哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供的是可降互耦探针与贴片相切馈电方式天线。四层介质板上下呈层叠式分布,地板位于第一层介质板下,第一辐射贴片位于第二层介质板的上表面,第二辐射贴片位于第三层介质板的上表面;探针穿过地板和第一层介质板,探针的顶端圆面位于第一层介质板...
  • 本发明提供的是一种宽带高增益探针与贴片相切层叠微带天线。包括地板、底层介质层、探针、主振贴片、中间介质层、寄生贴片和顶层介质覆盖层,三层介质层依次叠加,地板位于底层介质层下,寄生贴片位于中间介质层的上表面,主振贴片位于底层介质层的上表面...
  • 本发明提供了一种端元提取数据预处理方法,该方法通过建立基于模糊特征空间核空间引力模型,为高光谱数据像素点定义像元变异指数,实现了高光谱图像变异像素点的检测和移除。首先对高光谱数据集合进行模糊特征空间变换,得到模糊特征。利用像素的模糊特征...
  • 基于分数傅里叶变换的纹理分类方法
    本发明提供的是一种基于分数傅里叶变换的纹理分类方法。(1)获取一幅图像,计算所述图像各像素在四个方向上的一维离散FrFT;(2)将得到的各一维离散FrFT按幅值降序排列;(3)计算分数傅里叶频率直方图;(4)利用χ2-统计距离分类器对纹...
  • 一种考虑测试效用的软件可靠性检测方法
    本发明属于软件可靠性研究领域,特别是考虑测试资源消耗对软件可靠性的影响的一种考虑测试效用的软件可靠性检测方法。本发明包括:采集预期消耗的总测试效用,曲线类型参数,测试效用;采集并计算软件故障总数,故障检测率;计算每单位测试效用的故障检测...
  • 本发明公开一种机器人和脑机接口,属于机器人领域,包括:接收器,用于接收来自脑机接口的专注度信息,其中,所述专注度信息是所述脑机接口将获取的专注度进行插值运算获得的;控制器,用于根据所述专注度信息控制所述机器人中的运动底盘进行运动,其中,...
  • 本发明属于动力定位船舶控制领域,具体涉及一种基于渐近导引的船舶定位控制方法。本发明包括:(1)确定船舶的目标艏向和目标位置;(2)计算实时的期望位置和艏向;(3)根据当前的北位置、东位置和艏向,目标北位置、东位置、艏向,船舶纵向和横向的...
  • 本申请属于水下导航定位领域,具体涉及一种水面母船校准海底应答器坐标位置的方法。本发明包括:布放应答器;载有GPS和水声基阵的母船在应答器上方水平面以应答器入水点为圆心,绕应答器做圆周运动,向应答器发出信号,并接收应答器的返回信号,通过信...
  • 本发明的目的在于提供一种测量两相流体截面含气率的测量装置,包括激光器、气液两相流流道、高速照相机、计算机,气液两相流流道为透明容器,气液两相流流道内充有液体和气泡,液体中溶有荧光剂,激光器位于气液两相流流道的一侧并照射气液两相流流道的待...
  • 本发明的目的在于提供二维平面射流减阻测试装置,包括水箱、水泵、测试段,测试段包括二维通道,二维通道一端设置二维通道入口,另一端设置二维通道出口,二维通道入口为渐缩形状,二维通道出口为渐扩形状,二维通道入口与二维通道之间安装栅格式整流段,...
  • 本发明提供一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法。该方法在舰船中部及船首位置甲板处安装两套光纤陀螺惯导系统,建立光纤陀螺陀螺漂移及船体变形数学模型,设计船体变形卡尔曼滤波器,通过实时处理两套光纤陀螺敏感到的角速率之差,估计出船体静态...
  • 本发明公开了一种高速图像采集及实时存储系统,包括:图像采集模块和图像存储模块;图像存储模块通过Cameralink线连接与图像采集模块连接。本发明通过Cameralink接口视频采集卡及磁盘阵列技术,使数据传输速率大于650MB/S,依...
  • 一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法
    本发明涉及一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法,其特征在于:提出基于粒子群(Particle?swarm?optimization,PSO)-最小二乘支持向量机(Least?squares?support?vector?machi...
  • 一种单相逆变器及其波形控制方法
    本发明涉及电力电子技术领域,具体涉及一种单相逆变器及其波形控制方法。一种单相逆变器,包括输入直流电源Vdc,由4个功率开关管和与其反并联的4个续流二极管组成单相全桥逆变电路、滤波电感L、滤波电容C、负载Z、电压传感器VSEN、电流传感器...
  • 本发明提供了一种槽栅功率MOS器件,该器件包括:P体区和源极金属,其中,所述源极金属和所述P体区直接接触形成肖特基。通过上述结构,降低了器件内部寄生双极晶体管的作用。在保证本发明器件的基本电学特性与现有技术中的MOS器件相当的前提下,该...
  • 碳包覆二氧化钛负载镍和氧化镍复合材料的超级电容器电极材料的制备方法
    本发明提供的是一种碳包覆二氧化钛负载镍和氧化镍复合材料的超级电容器电极材料的制备方法。(1)将钛片,放入管式炉中,通入5%H2-N2气,在60℃下恒温两小时,再升温到800-1000℃,通入气体丙酮90min后冷却至室温得碳包覆二氧化钛...
  • 本发明提供的是一种基于Volterra级数的高光谱图像非线性解混方法。取待解混高光谱图像,同时取用于解混的光谱端元,对于待解混高光谱图像中的每个待解混像元Y中各光谱端元mi,i=1,2,...,p在像元Y中所占的混合比例αi,i=1,2...
  • 本发明提供的是一种基于组合预测模型的电力系统短期负荷预测装置及方法。包括数据采集模块、输入模块、单一模型预测模块、确定权系数模块、组合预测模块、预测结果评价模块、预测效果仿真分析模块和输出模块。本发明在选取单一预测模型时,提出了基于Ka...
  • 一种气垫船自动驾控系统专用控制装置
    本发明涉及一种气垫船自动驾控系统专用控制装置,单片机与驾控系统控制台计算机组通讯连接,其特征在于:操控面板上设有薄膜键盘、轨迹球和2个独立按键、控制权转换旋钮,薄膜按键接键盘采集电路,键盘采集电路与单片机通讯连接,轨迹球和2个独立按键接...
  • 本发明公开了一种便携式声学图像观测系统,包括电子舱和声学图像传感器探头两部分,其中,电子舱包括数据接收控制单元、显示屏、开关组和电池组;显示屏用以显示的声学图像、目标信息和系统工作状态信息;开关组控制系统工作模式的切换,起人机交互的作用...