本发明提供的是一种基于独立分量分析和倒频谱理论的滚动轴承故障特征提取方法。利用加速度传感器获取滚动轴承振动加速度测试信号；采用基于负熵最大化的FastICA对振动加速度测试信号进行解耦分离；从中选取最能表征故障特征信息的分离信号；对被选...

本发明的目的在于提供箱型梁垂向弯矩试验机构，包括加载机构、连接桥、支撑基座，所述的连接桥包括左侧连接桥和右侧连接桥，所述的支撑基座包括左支撑基座和右支撑基座，左侧连接桥和右侧连接桥上设置有螺栓孔，模型试验段通过螺栓安装在左侧连接桥和右侧...

本发明的目的在于提供甩负荷扰动下管束间两相流不稳定性与交变热应力研究试验装置，预热器和汽水分离器分别安装在实验段的两端，储水箱通过管路分别与冷凝器和预热器相连，预热器通过高压泵与实验段相连，实验段出口安装自力式压力流量组合阀。实验段上安...

本发明提供的是一种基于改进粒子群的非线性ICA分析的旋转机械故障诊断方法。1）测取旋转机械振动加速度测试信号；2）进行中心化和白化处理；3）计算粒子初始位置处的评价函数；4）计算每个粒子更新位置的优化目标函数；5）根据限制条件更新局部最...

本发明公开了一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法。利用GPS信息确定载体的初始位置参数，采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据，运用解析法来完成动基座SINS的粗对准，初步确定载体的姿态信息。建立动基座SINS在大方位失准角...

本发明公开了一种基于逆坐标系的极区传递对准方法，将地球作为球体，通过建立逆坐标系，将传统坐标系下载体的导航信息转化到逆坐标系中，得到新坐标系下的载体导航信息；建立基于逆坐标系的新的地理坐标系，通过建立速度加姿态的快速传递对准匹配方法，建...

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可用于多无人机目标跟踪、航迹优化、协同管理、协同飞行、任务分配的多无人机航迹规划方法。本发明包括：初始化航迹规划任务的详细信息，进行坐标离散变换；初始化蜂群协同觅食算法参数；计算每架无人机的航迹路径...

本发明的目的在于提供一种双燃料发动机机械泵齿条位置测量装置，包括支架、角位移传感器、摇臂、中心轴，角位移传感器的轴穿过支架的一端并固定在摇臂的上端，支架的另一端套在中心轴上，中心轴包括直线部分和安装在直线部分左部的两个夹持部分，两个夹持...

本发明的目的在于提供一种阳台晾衣装置，包括升降机构、晾晒机构；升降机构包括电机、线轮，电机连接并驱动蜗杆，蜗杆与蜗轮相配合，蜗轮通过联轴器连接线轮，线轮的左右两侧分别设置第一定滑轮、第二定滑轮，绳索依次绕过第一定滑轮、线轮、第二定滑轮，...

本发明提供的是一种原位自生Al4La晶须增强镁基复合材料及制备方法。按照质量百分含量组成为Al：3.0～10.0%、La：3.0～12.0%，余量为Mg的比例将合金元素混合，合金元素熔炼后保温静置，冷却，再经高温匀质化处理后得到原位自生...

本发明提供的是一种具有高气敏性能偏锡酸锌纳米材料的制备方法。将1×1cm2的锌片置于装有30mL浓度为1.5g/L的磺基丁二酸钠二辛酯溶液的高压釜中，将高压釜置于电热恒温鼓风干燥箱中在100℃加热2小时，将反应后的锌片取出，依次用无水乙...

本发明涉及一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置，单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接，其特征在于：操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键，矩阵键盘接矩阵键盘采集电路，矩阵键盘采集...

本发明的目的在于提供气动调节水位的智能化碰垫，包括内壳，内壳外部安装缓冲结构，内壳内部安装气囊，内壳底部开有与内壳内部连通的入水孔，内壳顶部安装与气囊连通的快速接头，气囊里充有气体并通过快速接头实现充气、放气从而控制从入水孔进入内壳内部...

本发明的目的在于提供仿蛙后腿跳跃机构，包括躯干机构、大腿机构、小腿机构、脚掌机构，躯干机构包括左侧躯干支撑板、右侧躯干支撑板，大腿机构包括左侧大腿支撑板、右侧大腿支撑板、大腿固定板，小腿机构包括小腿转动机构、小腿复位机构、小腿伸缩机构，...

本发明提供的是一种Mg-Al-La/Al叠层复合材料及其制备方法。将Mg-Al-La合金和纯Al切成薄片；对Mg-Al-La薄片和Al薄片进行表面处理，去除表面油污和氧化物；将Mg-Al-La薄片和Al薄片，进行叠加形成叠层，所述叠层的...

本发明提供的是一种连续等径角挤压组合模具及挤压方法。包括腔体（6）、模具（8），腔体带有挡料块和进料口，模具带有定径带孔，还包括内模具垫（7）、外模具垫（9）及紧固装置（10），内模具垫位于模具内侧，外模具垫位于模具外侧，紧固装置安装于...

本发明提供的是一种碳包覆碳化钛负载镍和四氧化三钴的H2O2电还原催化材料的制备方法。（1）将钛合金片放入管式炉中，通入5%H2-N2气，在60℃下恒温两小时，再升温到800-850℃，通入气体丙酮120min后冷却至室温，制备碳包覆碳化...

本发明提供的是一种具有多级孔结构MgO的制备方法。（1）在5-100mL浓度为0.001-3mol·L-1的可溶性镁盐溶液中加入2.5-200mL醇，得反应液；（2）在353K-373K的条件下，对所述反应液在水浴或油浴中进行加热，当溶...

本发明的目的在于提供太阳能伞，包括伞面、主伞骨、支伞骨、伞柄，支伞骨的一端通过固定扣安装在主伞骨上，支伞骨的另一端安装在伞面上，伞面的上端部固定套在支伞骨上，伞柄位于主伞骨的下端部，伞面外侧设置太阳能电池板，伞面内侧设置风扇，伞柄下端部...

本实用新型的目的在于提供自由组合百叶窗式水下吸声单元结构，包括安装基板、吸声基板、吸声叶片，吸声基板固定在安装基板上，吸声叶片安装在吸声基板上与吸声基板组成吸声单元，吸声叶片将吸声基板分成A、B两侧，吸声叶片与吸声基板的A侧成45度角，...