本发明的目的在于提供一种宽带振子交叉驱动水声换能器，包括由四个直梁、四个弧形梁围成的外部壳体，相邻的直梁成90夹角，每两个相邻的直梁之间连接一个弧形梁，弧形梁为内凹的弧形，在外部壳体内部的中心处设置中心质量块，中心质量块与四个直梁之间分...

本发明属于图像信号处理领域，具体涉及一种用于信号或者图像重建的渐进式正则化自适应匹配追踪方法。本发明包括：初始参数定义，利用余量与传感矩阵的每一列的内积计算相关系数；对J中索引值对应原子的相关系数进行正则化；更新支撑集，并进行余量更新等...

本发明属于多网页动态文字内容自动精确提取领域，特别涉及一种提取各大门户网站或者论坛动态生成的评论，为分析网络舆情提供资源库的自动精确提取出所需信息内容的装置。多网页新闻评论内容自动精确提取装置，包括动态内容URL收集装置、网页预处理装置...

本发明属于计算机存储技术领域，具体涉及一种混合磁盘阵列及其延迟写入校验方法和数据恢复方法。混合磁盘阵列，由机械硬盘、固态硬盘和存储控制器构成，固态硬盘和机械硬盘之间采用系统总线相连，系统将固态硬盘和机械硬盘统一映射为逻辑设备，通过相同的...

本发明公开了一种基于升序排列优化的整周模糊度去相关方法，包括以下几个步骤：步骤一，对整周模糊度浮点解的协方差矩阵进行Cholesky分解；步骤二，对分解后的矩阵进行行内积的升序排列；步骤三，对升序排列后的矩阵进行史密斯正交分解；步骤四，...

混合动力汽车动力总成试验台。随着混合动力汽车研究的深入，一些关键技术仍严重制约着它的发展，如参数匹配、动态过程切换等。本发明的组成包括：控制系统，控制系统与固定在台架（12）内的混合动力汽车动力总成（1）连接，混合动力汽车动力总成与减速...

本发明涉及一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法，其特征在于：步骤1：将三个磁传感器分别安装在载体坐标系的三个坐标轴上；步骤2：在假设偏航角ψ和横滚角γ给定的情况下，得到三个磁传感器上的输出与俯仰角σm的关系曲线图；步骤3：分析当Ms...

本发明涉及一种低噪声笼式调节阀，包括三通阀体、阀盖、阀杆、组合阀笼、导流元件、大流量节流元件、涡流分离防护元件、压紧件和阀塞，所述阀体内设有阀腔、流入通道与流出通道，流入通道与流出通道贯通阀腔，所述导流元件与组合阀笼同轴套装并与流出通道...

本发明的目的在于提供船用内置式膜生物反应装置，其特征是：包括反应器、进出水系统、曝气系统、循环粉碎系统、上药系统；进出水系统包括缓冲池，缓冲池中存有待处理的污水，污水通过上水泵进入反应器，经反应器处理后的污水由真空泵抽出，通过紫外灭菌装...

本发明提供的是一种具有对低浓度H2S灵敏特性钼酸铁微纳米材料的制备方法。将钼酸铵粉末在500℃煅烧4小时；将30-35mg的MoO3粉末、0.5-0.6g尿素和30-35mg硫代乙酰胺溶解在15ml去离子水和25ml乙醇混合溶液中，在2...

本发明提供的是一种对DNA有吸附提取能力的氢氧化镉纳米阵列的制备方法。将基底金属片放入混合溶液体系中，所述混合溶液体系由15～20ml、PH=11的碱溶液和15～20ml不溶于碱溶液的有机溶液组成，向混合溶液体系中慢慢滴入2～3ml、1...

本发明提供的是一种硅胶表面涂覆制备分子印迹聚合物的方法。在氮气保护下，将模板分子、功能单体和致孔剂分别按质量比0.2～2%∶0.1～2%∶99.7～96%混合均匀，接着在-15～40℃常压条件下预聚合8～12小时形成模板-功能单体复合物...

本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构，主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成，换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四个换向同步带轮，...

一种纳米银海藻酸钙抗菌医用敷料的制备方法，它涉及一种抗菌医用敷料的制备方法。本发明要解决现有壳聚糖基医用敷料及其制备方法存在抗菌性能和润湿性差、透气性及力学性能不强问题。本发明先以海藻酸钠为稳定剂和分散剂，硼氢化钠为还原剂，化学还原硝酸...

本发明提供的是一种泡沫镍载Cu/Cu2O的超级电容器电极材料的制备方法。（1）将三水硝酸铜与尿素混合，配成0.05-0.10mol·L-1三水硝酸铜与0.5-1.0mol·L-1尿素的混合溶液；（2）泡沫镍用丙酮超声除油15min，6m...

本发明提供的是一种氧化石墨烯负载氧化铜锂离子电容器电极材料的制备方法。将0.5-1g氧化石墨置于50-60mL的异丙醇中，搅拌均匀后超声处理3小时得到氧化石墨烯；将5mmol的硝酸钠、5-15mmol的硝酸铜和50-60mL去离子水混合...

本发明提供的是一种含有MnCo2O4.5的超级电容器电极材料的制备方法。将3.5-4.5mmolCo(NO3)2·6H2O、9-11mmol?CO(NH2)2、4.0-4.5mL?Mn(NO3)2溶液溶解在30mL蒸馏水中，搅拌使其形成...

本发明的目的在于提供非能动安全壳冷却系统蒸汽排放装置，包括冷却水箱、水封槽、排气管，排气管包括依次连接的入口段弯管、排气直管段、出口段弯管，冷却水箱和水封槽侧壁均开有排气管孔，排气直管段位于冷却水箱的排气管孔和水封槽的排气管孔之间，入口...

本发明属于处理器性能改进领域，具体涉及一种异构多核处理器的依赖任务调度方法。本发明包括（1）任务优先级计算；（2）选择处理器；（3）调度优化。本发明在当前格局下的向后关键路径执行时间为权值将任务分配到处理器内核，克服了现有调度方法中普遍...

本发明公开一种机器人声音定位方法，涉及声音定位及机器人导航，通过至少两个Kinect传感器，获取每个Kinect探测到的声音来源方向，确定每两个Kinect传感器所确定的声源所在偏差扇面区域，共三个区域，由重心法求得每个区域的重心，三个...