本发明的目的在于提供一种具有S形叶冠动叶片的涡轮，包括机匣、轮毂，轮毂上沿圆周均匀安装有动叶片，轮毂和动叶片均安装在机匣里，各个动叶片的端部所组成的圆周上安装叶冠，每两个动叶片之间的叶冠部分组成一个叶冠单元，每个叶冠单元的前缘边和尾缘边...

本发明公开了一种惯性导航系统极区模式横地理纬度初始值的测量方法，包括以下步骤：采集惯性导航系统正常模式输出的经度信息和地理纬度信息；利用惯性导航系统所在位置的地理纬度，测量地心纬度信息；利用惯性导航系统输出的经度、地心纬度,测量横地心纬...

本发明提出了一种通过提高捷联惯性导航系统姿态测量输出频率，利用欧拉角法求得姿态角的新方法。本发明提高了捷联惯性导航系统姿态测量输出频率，利用欧拉角法以求得姿态角。

本发明提供的是一种熔盐与液态金属还原萃取分离稀土的方法及其装置。液态铝为阴极，阳极为石墨棒，将KCl-LiCl加入到电解槽中加热熔化后作为电解质，经过电解，阴极电解所得锂溶解在液态铝中得液态铝锂合金；电解槽中加入氯化镨与氯化钐作为熔盐相...

本发明提供的是一种层层组装的球形[(R,S)-β-丁内酯]-b-新戊内酯的制备方法。将1.0-2.0g铁盐和15-30mL3-氨丙基甲氧基硅烷加入到0.6-1.5mol/L的醋酸钠的醇溶液中，50-90℃加热搅拌30min，将混合溶液转...

本发明提供的是具有高气敏性能的一维纳米氧化锌的室温合成方法。（1）锌片用丙酮进行超声洗涤；（2）反应容器中加入锌盐溶液，再加入苯溶液，将锌片挂在反应容器中；（3）按照锌离子与氢氧根离子物质的量之比为1:2的比例，将pH为11.0-13....

本发明公开了一种具有固定翼的垂直起落装置，由两个结构相同的升力单体并列或同轴线地组成，每个升力单体以装有两个可调整攻角的固定机翼且产生升力的高速气流来自于高速旋转的离心风机为特点，固定机翼翼展方向与离心风机的轴线方向一致，机翼的前缘处于...

本发明涉及一种采用双通道控制的气垫船航行安全性的协调控制方法。本发明包括：通过姿态传感器测量气垫船的航行状态参数信息；将状态参数信息及操纵机构信息转换为数字信号；根据期望航向角和反馈的气垫船实际航向角计算出航向偏差；舵控制器解算并输出控...

本发明提供的是一种固载化型β-环糊精衍生物类手性固定相的制备方法。先用异氰酸酯丙基三乙氧基硅烷与β-环糊精反应，再用苯基异氰酸酯对β-环糊精葡萄糖单元上的羟基进行衍生化改性，获得β-环糊精衍生物。将键入少量硅烷偶联剂的β-环糊精衍生物先...

本实用新型属于排球运动训练的体育器械领域，特别涉及一种用来训练排球运动员传球准确性并可实时给出传球能力综合评估数据体育器械。排球传球准确性评估装置，由支撑座设置在万向轮上，与竖直方向成15°角的支撑架安装在支承座上，支撑架上安装有两个球...

本实用新型属于舰船导航设备领域，具体涉及一种可用于船舶航迹仪中，根据标绘数据自主选择匀速或匀加减速算法来控制步进电机、标绘过程中不占用航迹仪主机系统资源、标绘完成后自动告知主机的基于FPGA的航迹仪标绘速度控制卡。本实用新型包括FPGA...

本实用新型涉及涉及一种使CPU获得经过滤波信号的光电码盘数据采集装置。光电码盘数据采集装置，包括连接在传动轴上的码盘、光电编码器以及FPGA，码盘与光电编码器连接，光电编码器与FPGA连接，FPGA与CPU连接。本实用新型因无需使用分立...

本实用新型的目的在于提供一种压力波阻尼式稳压器及压力波阻尼式燃油系统，稳压器包括稳压器壳体，稳压器壳体里形成稳压腔，稳压器壳体上设置大小不同的阻尼口，各个阻尼口上分别安装大小不同的液容阻尼器。燃油系统包括油箱、稳压器、喷油器，油箱依次连...

本实用新型的目的在于提供压力波阻尼式稳压器，包括稳压器壳体，稳压器壳体里安装孔管，稳压器壳体与孔管之间形成阻尼外腔，孔管里形成阻尼内腔，孔管上设置大小不等的阻尼孔。本实用新型可有效削弱和吸收高频压力波动和液压冲击，减小每循环的喷油量的波...

本发明提供的是一种基于虚拟时间反转镜M元仿生信号编码的水声通信方法。（1）二进制信息比特流进行串并转换；（2）通过信号码选择器选择一条海豚Whistles信号输出；（3）编码信号之前添加同步码产生一帧信号；（4）将帧信号经过功率放大后通...

本发明提供的是一种基于信道匹配的二维水声跳频方法。用户端采用单个收发合置换能器；应答器采用多元收发合置垂直阵；用户端下行询问信号采用直接扩频信号；应答器上行应答信号采用基于时空跳频的扩频信号；下行询问信号由用户端发射，应答器接收信号后，...

本发明涉及一种基于HMM/KF稳态反馈的数字滤波方法。本发明包括：对光纤陀螺的采样输出信号建立二阶HMM/KF滤波方程；监测HMM/KF滤波过程的参数矩阵；对稳态的HMM/KF滤波模型做等效数字处理；对光纤陀螺的原始输出信号建立四阶巴特...

本发明的目的在于提供一种无换向装置的直流电机，包括外壳、电枢部分、励磁部分、转轴，电枢部分和励磁部分套装成工作部分后安装在外壳里，转轴穿过外壳和工作部分，工作部分的内层与转轴连接成一体随转轴转动，电枢部分包括鼠笼条导体、集电端环，鼠笼条...

本发明提供的是一种水系可充镁或锌离子电容电池。所述正极片包括正极集流体和涂覆在正极集流体上的包含正极活性物质的涂层，所述正极活性物质是三维隧道尖晶石结构λ-MnO2；所述负极片包括负极集流体和涂覆在负极集流体上的负极活性物质的涂层，所述...

本发明提供的是一种碳修饰海绵负载镍硼氢化物燃料电池阳极材料的制备方法。用丙酮和乙醇将海绵清洗数次，在110-130℃下干燥10-15h；取100-150mg碳和500mg十二烷基笨磺酸钠溶于50mL蒸馏水中，超声10-15h得到悬浮液；...