本发明的目的在于提供狭窄空腔部位冲击加载修复工具，包括杆件主体、加固角钩，杆件主体的上端部设置有撞块上挡板，杆件主体的中部设置有撞块下挡板，在杆件主体上位于撞块上挡板和撞块下挡板之间套有冲击撞块，冲击撞块可在撞块上挡板和撞块下挡板之间滑...

本发明的目的在于提供一种旋叶式小型气泡分离装置，包括圆柱形的筒体，筒体的前端设置前出气管，筒体的后端设置后出气管，筒体内部分别安装搅浑叶轮和恢复叶轮，搅浑叶轮包括搅浑叶片和搅浑叶轮轮轴，恢复叶轮包括恢复叶片和恢复叶轮轮轴，搅浑叶轮轮轴和...

本发明的目的在于提供一种便于病人上下床的电动轮椅，轮椅车体一侧的纵向支架上安装固定块，固定块的侧面设置卡槽，轮椅车体该侧的扶手在竖直状态下位于卡槽里，轮椅车体该侧的横向支架上安装连接轴轴套，轮椅车体该侧的扶手通过弯管连接头安装在轮椅车体...

本发明属于分子生物信息检测领域，具体涉及一种基于条件随机场技术，融合ChIP-chip基因芯片数据和ChIP-seq?DNA测序数据的转录因子结合位点识别方法。本发明包括：建立条件随机场模型；获取ChIP-chip实验检测值，识别出对应...

本发明属于复杂系统的分析与决策领域，具体涉及一种基于元胞自动机理论和Agent行为模型的船舶消防系统连锁失效的评估方法。本发明包括：构造元胞空间、元胞、邻居、边界；给每个元胞赋初始运行状态参数值；设代表舱室消防单元的每个元胞的舱室火灾危...

本发明公开一种用于串联形式机器人逆运动学的通用求解方法。它通过对多种类型的机器人运动关节进行分类和简化，建立统一形式的机器人运动关节运动学模型，然后依据平面化处理方法对机器人工作构形进行二维形式处理，在此基础上对形成平面化构形进行分类划...

本发明提供的是一种高光谱图像压缩编码方法及装置。该方法包括：检测高光谱图像，获得高光谱图像中包含的目标部分和背景部分；将目标部分和背景部分分离；分别对目标部分和背景部分进行压缩和编码。通过将目标部分和背景部分分别压缩编码，本发明提高了高...

本发明提供的是一种多输入多输出正交频分复用浅海水声通信图样选择峰均比抑制方法。通过将发送数据乘以加扰图样的方式减少OFDM符号峰值出现概率，利用不同分布图样的导频携带加扰信息，结合浅海水声信道的稀疏特征在接收端对加扰图样的自主区分，实现...

本发明提供的是一种基于判决反馈的改进选择性映射峰均功率比抑制方法。在数据发送端，先将待发送数据与多个加扰相位序列相乘，得到多个候选OFDM符号，然后对候选OFDM符号进行快速傅里叶变换到时域，选择其中PAPR值最小的符号作为传输符号，并...

本发明提供的是一种基于双基元复倒谱域重置技术的直达声提纯方法。(1)采用主基元和从基元双基元接收水声信道输出信号，然后把各基元的信号分别进行复倒谱运算，将信号和信道在时域的卷积关系转化成复倒谱域的加性关系；(2)基于双基元复倒谱域重置，...

本发明属于声学图像配准领域，具体涉及一种基于GPS定位辅助的多波束侧扫声纳图像配准方法。本发明包括：读取多波束侧扫声纳数据，生成参考图像和待配准图像；依次记录航迹点的GPS定位辅助信息；分别对多波束侧声纳数据生成的参考图像和待配准图像提...

本发明公开了一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法，其目的是改善由于系统噪声统计先验信息未知或者时变情况下导致常规卡尔曼滤波发散的问题，并提高捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的定位精度。该方法通过引入关于新息协方差的衰减记...

本发明涉及一种SINS/DVL组合导航系统一体化误差标定方法，包括：实时获取载体相对DVL仪器坐标系的第一航行距离分量和GPS位置信息相对载体系的第二航行距离分量；将所述第一航行距离分量和第二航行距离分量进行基于SVD的最小二乘拟合，从...

本发明公开一种基于惯性传感器输出误差补偿的动基座惯导初始对准方法。该方法针对动基座条件的惯导初始对准问题，利用惯导在对准过程中实时解算输出的姿态相关信息，引入计程仪输出的相应速度信息，对陀螺与加速度计输出的误差进行计算补偿，再利用补偿后...

本发明提供的是一种基于阻尼捷联惯性导航重力异常滤波匹配的方法。在不改变系统加速度计和陀螺的精度且不破坏捷联惯性导航系统的隐蔽性和自主性的前提下，通过增加重力异常测量模块和在捷联惯性导航捷联算法中添加阻尼算法和重力异常值卡尔曼滤波匹配算法...

本发明公开了一种惯性导航系统横子午线曲率半径的测量方法，包括以下步骤：采集惯性导航系统极区模式输出的位置数据;测量横地心纬度；测量惯导系统所在横经线与横赤道面的交点与地心的距离；测量惯性导航系统与横赤道面的距离;测量横子午面曲率半径。本...

本发明公开了一种用于捷联惯性/多普勒组合导航系统的自适应滤波方法，其目的是提高滤波器在动态条件下的响应速度和滤波精度，并提高捷联惯性/多普勒组合导航系统的定位精度。该方法通过引入关于新息协方差的限定窗口平滑器，利用该新息协方差平滑值直接...

本发明提供的是一种改进的粒子滤波方法。包括：（1）运载体启动后，选取运载体状态函数及量测函数；（2）选取渐消因子和弱化因子；（3）采用STSRCKF设计重要性密度函数；（4）重新产生粒子；（5）计算粒子重要性权值并归一化；（6）重采样；...

本发明公开了一种惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法，包括以下步骤：采集惯性导航系统正常模式下输出信息；测量惯性导航系统与东经90°之间的经度差；计算辅助系数W；测量地理坐标系与横地理坐标系之间的转角；计算地理坐标系与横地理坐标系...

本发明属于光纤陀螺的技术领域，具体涉及一种克服传统谐振式光纤陀螺灵敏度低，不能满足商用飞机、空间定位和导航等对灵敏度要求很高场合的需求的问题的基于双耦合光纤环形谐振腔相干效应的谐振式光纤陀螺。基于双耦合光纤环形谐振腔相干效应的谐振式光纤...