本发明提供的是一种碳修饰化妆棉负载钯H2O2基燃料电池阴极材料的方法。用丙酮和乙醇将化妆绵清洗数次，在110-130℃下干燥10-15h；取100-150mg碳和500mg十二烷基笨磺酸钠溶于50mL蒸馏水中，超声10-15h得到悬浮液...

本发明的目的在于提供一种用于熔盐堆的非能动余热排出系统，包括排盐罐、换热元件、汽包、风筒，换热元件的上部分位于汽包里，换热元件的下部分位于排盐罐里，换热元件的其余部分位于汽包和排盐罐之间，换热元件包括传热管，传热管里设置中间套管，中间套...

本发明提供的是一种深潜救生艇救生过程的半实物仿真系统及操控方法。包括一台六自由度运动仿真计算机(1)、一台接口控制计算机(3)、三维视景显示计算机(7)、位姿测量传感器(8)、六自由度运动转台(9)，六自由度运动仿真计算机(1)中包含深...

本发明提供的是非接触式手指静脉样本感兴趣区域提取方法。用最大方差法对手指静脉图像进行逐列阈值分割，通过连通域面积和寻找指尖的方法进行去噪；利用手指上下轮廓点拟合出手指中线，以手指中线的斜率作为旋转校正的依据；利用指尖轮廓近似为圆的特点求...

本发明属于伪随机数序列高速生成领域，具体涉及一种流水线化的组合式伪随机数发生器。流水线化的组合式伪随机数发生器，包括随机数据源模块，“0”、“1”序列生成模块，扰乱排序模块，SHA_1发散模块和伪随机序列存储器模块。本发明基于流水线化的...

本发明涉及一种3D输入方法，具体涉及一种具有6自由度的基于OpenCV摄像机标定技术的3D输入方法。本发明包括：输入棋盘方格大小、角点数目以及摄像机输出图像的大小参数；判断本次输入的参数是否与上一次保存的棋盘方格大小、角点数目，输出图像...

本发明的目的在于提供一种远程操作救援机器人的探测感知系统，包括监控计算机、车载计算机、底层控制电路单元、图像采集与传输单元、激光测距雷达单元、惯性姿态参照系统单元和探测传感器单元，底层控制电路单元包括主控单元模块、云台摄像头驱动模块、电...

本发明提供的是打捞救助船动力定位控制系统及定位控制方法和救助船测距跟踪方法。打捞救助船动力定位控制系统包括动力定位控制机柜（1）、主操纵控制台（2）、副操纵控制台（3）、传感器系统（21）和推进器系统（22），其特在于：动力定位控制机柜...

本发明提供的是一种基于人工电磁材料的传输光器件。包括：第一层金属结构层、间隔层和第二层金属结构层；间隔层是透明的光敏聚合物，厚度为百纳米量级；第一层金属结构层和第二层金属结构层分别位于间隔层两侧的表面，第一层金属结构层和第二层金属结构层...

本发明提供的是一种基于压缩感知技术的时空联合滤波高分辨方位估计方法。（1）声压振速联合时域滤波，即将声矢量传感器数据进行旋转组合，利用信号和噪声相关特性上的差异进行降噪处理；（2）矩阵空域滤波，即通过阻带衰减通带均方误差最大值最小的矩阵...

本发明涉及一种基于水下声信号的检测和应答的水下宽带通用型应答器。水下宽带通用型应答器，包括信号调理模块、数字信号处理模块、功放模块、电源模块和收发合置模块，信号调理模块接收来自换能器的模拟微弱信号，经过对输入信号的放大、滤波、幅度控制后...

本发明提供的是一种金属局部区域氢渗透行为实验装置。包括微电解池、腐蚀环境模拟槽，工作试样的一面为测试区、另一面为腐蚀区，微电解池的一端与工作试样的测试区接触，工作试样的腐蚀区与腐蚀环境模拟槽中的腐蚀介质接触，微电解池中的对电极、参比电极...

本发明公开了一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法，包括以下步骤：确定载体的初始位置；根据初始位置得到位置矩阵；获取惯性坐标系到地球坐标系的转换矩阵采集星敏感器输出确定初始对准矩阵捷联惯导系统解算姿态信息；估计出陀螺漂移。本发明通...

本发明公开了一种惯性导航系统极区模式横经度初始值的测量方法，包括以下步骤：采集惯性导航系统正常模式输出的经度信息和地理纬度信息；利用惯性导航系统所在位置的地理纬度，测量地心纬度信息；根据惯性导航系统输出的经度和地心纬度得到横地心纬度的测...

本发明公开了一种星敏感器/光纤惯性设备量测数据同步方法，包括以下步骤：(1)采集星敏感器输出的星敏感器坐标系相对于惯性坐标系的姿态四元数q；(2)采用单片机获取陀螺仪与星敏感器同步时间差；(3)利用步骤(2)获得的同步时间差Δt，通过外...

本发明设计了一种新型的双敏感模态的微机械陀螺结构，主要是为了提高微机械陀螺的增益来提高灵敏度。本发明设计的微机械陀螺结构把完全的二自由度振动结构应用在驱动模态和敏感模态，而且采用双敏感模态结构，即敏感模态拥有两个完全的二自由度振动结构，...

本发明提供的是一种形貌可控二氧化钛纳米管的水热法制备方法。向反应釜中添加10-50mL浓度为8-15mol/L的NaOH溶液；再向反应釜中添加0.1-10g十六烷基三甲基溴化铵、0.1-3g二氧化钛纳米粉末，超声振荡使之混合均匀；将反应...

本发明的目的在于提供仿鱼形襟翼式船舵装置，包括仿鱼形主舵、鱼尾式子舵，仿鱼形主舵的舵前体为流线型对称翼型，仿鱼形主舵的舵中体为平板腰段，仿鱼形主舵的舵后体为扇形，仿鱼形主舵的舵后体与鱼尾式子舵铰接，鱼尾式子舵随仿鱼形主舵转动而产生相对转...

本发明提供的是一种镍钛形状记忆合金蜂窝板。包括基板，所述基板是镍钛合金板，在镍钛合金板上均匀分布有蜂窝孔，所述蜂窝孔是按照如下方法成型得到的：先将富镍镍钛合金板在450℃温度下进行保温热处理6h，水淬；在富镍镍钛合金板上加工出若干条等间...

本发明涉及的是一种机械控制系统，特别涉及一种可以自由组装的可重构模块机器人系统。可重构模块机器人模块系统，包括单自由度模块、多自由度模块和连接模块，单自由度模块包括回转模块、摇摆模块、移动模块、执行模块；连接模块包括固连连接模块和调整距...