【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法,其特征在于,该基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法包括以下步骤:确定载体的初始位置;根据初始位置得到位置矩阵;获取惯性坐标系到地球坐标系的转换矩阵采集星敏感器输出确定初始对准矩阵捷联惯导系统解算姿态信息;估计出陀螺漂移。FDA00003582407800011.jpg,FDA00003582407800012.jpg,FDA00003582407800013.jpg
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:高伟,林星辰,鲍桂清,林萌萌,朱明红,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:
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