【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种双敏感模态的微机械陀螺，其结构特征在于：结构主要由驱动框架(1)、解耦框架(2)、静驱动梳齿(9)和动驱动梳齿(10)、第一检测质量块(3)、第二检测质量块(4)、第一检测框架(5)、第二检测框架(6)、第一敏感质量块(7)、第二敏感质量块(8)、第一静敏感梳齿(11)、第一动敏感梳齿(12)、第二静敏感梳齿(13)、第二动敏感梳齿(14)构成；动驱动梳齿(10)设置在驱动框架(1)上，驱动框架(1)和锚点一(24)通过弹簧梁一(15)相连，驱动框架(1)和解耦框架(2)通过弹簧梁二(16)相连，解耦框架(2)和锚点二(25)通过弹簧梁三(17)连接，构成完全的二自由度的驱动模态；第一动敏感梳齿(12)设置在第一敏感质量块(7)上，第一检测质量块(3)和第一检测框架(5)通过弹簧梁一(15)相连，第一检测框架(5)和锚点三(26)通过弹簧梁四(18)相连，第一检测框架(5)和第一敏感质量块(7)通过弹簧梁五(19)相连，第一敏感质量块(7)和锚点四(27)通过弹簧梁六(20)连接，构成完全二自由度的敏感模态单元一；第二动敏感梳齿(14)设置在第二敏感质量块(8)上，第二检测质量块(...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，吕晓永，李欣，宋鸿儒，韩莉莉，赵清，杨博，范岳，朱玮，李强，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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