本发明的目的在于提供一种无遮挡的三轴直驱转台，包括底座、方位框、横滚框、中框、方位电动机、横滚电机、俯仰电动机，方位电动机定子与底座相连，方位电动机转子与方位框相连，组成方位轴系，俯仰电动机定子固定在方位框上，俯仰电动机转子与中框、俯仰...

本发明提供的是一种带有调速装置的伸缩式旋转喷头。包括安装座（1），固定在安装座（1）上的外筒（2），固定于外筒（2）顶端的端盖（11），位于外筒（2）内的接头（3），与接头（3）连接的喷嘴座（12）和安装在喷嘴座（12）中的顶盖（13）...

本发明的目的在于提供多级导流叶片式静态混合器，每个叶片体均包括中心面叶片和侧面叶片，中心面叶片为正N边形，每个叶片体包含侧面叶片的个数为N，中心面叶片的N个边分别为N个侧面叶片的下底边，N个侧面叶片的朝向相同、与中心面叶片所成角度相同，...

本发明的目的在于提供异形盒式静态混合器，包括支架、异形盒，所述的异形盒为中空结构，其上、下、前、后四个面均为外形尺寸相同的梯形，上、下两个面的短边位于左侧，前、后两个的短边位于右侧，异形盒的左、右端均为中空的长方形，构成异形盒的入口和出...

本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置，包括上壳体、底盘，底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器，移动单元包括电动机、全向轮，电动机连接并驱动全向轮，所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面，上壳体的内壁上设置有弹簧卡座，底盘上...

本发明涉及一种基于定位导航穿刺针的自由臂超声标定方法，手持定位导航穿刺针使针尖低速反复穿过超声成像平面，获取背景图像Ib，根据亮度阈值T，得到二进制图像采集针的图像得到一个图像序列I，同时获得图像序列I中每幅图像对应时刻探头上传感器Sr...

本发明提供的是一种农药喷洒机。包括机架，机架下部的前端安装万向轮，机架下部的后端安装两个车轮，机架上部设置机箱，机箱上安装药箱，药箱的输药管经齿轮泵与喷头连接，机架上安装有两个驱动电机和输药电机，两个驱动电机与两个车轮之间分别通过传动机...

本发明提供的是原位合成的Fe-Fe3O4复合的锂离子电池负极材料的制备方法。以具有三维立体开放结构的纳米阵列（C@TiO2、C@TiC等纳米线阵列）为基体，以Fe盐溶液为沉积母液，利用恒电流、恒电势、循环伏安、以及脉冲方波伏安等电沉积技...

本发明公开了一种分裂栅型功率MOS器件，特别设计器件元胞中有源区中包含P柱。该版图中P柱位于每个独立台面结构中心，且为与台面边界平行的六边形柱体，被有源区中深沟槽包围。在不增加工艺难度的基础上，保证器件的击穿电压，改善器件导通电阻，提高...

本发明涉及一种图像区域合并方法，其特征在于：图像区域A和图像区域B的颜色直方图距离通过如下方法获得，其中，式中，p(k)为图像区域A的颜色直方图，q(k)为图像区域B的颜色直方图，其中k=0,1,…,Ncolor-1，Ncolor表示彩...

本发明提供了一种蛙人识别方法，该方法包括：对蛙人图像进行预处理、特征提取和目标识别。对蛙人图像进行噪声去除、目标分割，对分割后蛙人图像进行形态学操作，对处理后图像进行连通区域标记，计算标记后的每一个连通区域的面积，将面积小的小区域去除，...

本发明属于复杂系统分析与决策领域，具体涉及一种基于灰色关联聚类和BP人工神经网络的船舶消防系统连锁性失效的预测方法。将船舶消防系统中每个舱室设为一个消防单元，根据船舶火灾事件统计得出n个消防系统连锁失效因素作为观测数据，建立1个参考数据...

本发明涉及一种基于Android平台的DICOM医学图像显示处理方法。本发明包括：开启线程获取存储模块中的图片文件，并记录图片文件路径名；判断获取的图片文件的后缀名是否为DCM；读取DICOM文件信息；判断这数据是否为DICM；文件解析...

本发明属于地磁导航领域，特别涉及一种基于地磁异常数据形态特征的边界补偿方法。基于地磁异常数据形态特征的边界补偿方法，包括：对实测地磁异常数据进行规则网格化处理；平移地磁异常网格数据集，使均值为零；对平移后的零均值网格数据集进行二维经验模...

本发明涉及一种针对粮仓的可实现自动通风调节功能的粮仓温湿度测量监控装置。本发明包括安装在粮仓内的核心控制模块、安装在粮仓顶棚的通风模块、安装在仓外的温湿度数据发送模块、安装在监控室内的数据接收模块和数据终端机，核心控制模块放置在距离粮仓...

本发明涉及一种无磁加热温度控制系统，具体涉及一种用于原子磁力仪系统中利用激光加热原子气室的无磁加热温度控制系统。本发明包括激光器、1×4光分路器、原子加热室和温度控制器，其特征在于：所述的激光器和1×4光分路器通过尾纤连接；1×4光分路...

本发明涉及一种通过在陆地上模拟船舶运动，将设备在装船之前进行详细的实验验证，从而确保系统装船后可靠性的动力定位船的半实物仿真系统。包括仿真计算机、1#数据处理模块、1#控制模块、2#数据处理模块、2#控制模块、半实物系统，半实物系统由三...

本发明提供的是一种基于二阶滤波器的水下机器人三维路径跟踪控制方法，利用滤波反步法进行水下机器人三维路径跟踪控制，通过引入两个基于水下机器人三维路径跟踪运动学误差模型建立的二阶滤波器，获取姿态、速度、角速度的虚拟控制量及其导数，再结合水下...

本发明属于多无人机技术领域，具体涉及一种可用于多无人机目标跟踪、航迹优化、协同管理、协同飞行、任务分配的多无人机协同飞行方法。本发明包括：确定飞行任务目标数，确定多无人机中引领机和跟随机的运行参数；通过领航标志设置决定每个任务分组的跟随...

本发明涉及一种母船回收时UUV的路径确定方法，该方法包括：确定圆r，其中，所述圆r的曲率为UUV能够航行的弯曲度，所述圆r和母船的船坞开口方向的第一直线L相切，所述圆r和所述UUV在所述第一直线L的同一侧；确定与所述圆r相切的第二直线H...