【技术实现步骤摘要】
一种无遮挡的三轴直驱转台
本专利技术涉及的是一种仿真装置，具体地说是三轴转台。
技术介绍
三轴转台是用于飞行器及地面半实物仿真的关键设备，它可以模拟飞行器在空间进行中滚转、俯仰、横滚等姿态的运动，广泛应用于航空航天建设领域中。另外，三轴转台在系统静动态测试方面也发挥着重要作用。随着科技的发展，三轴测试转台的应用范围不断扩大，搭载物种类也相应增多，对转台也提出了更高的要求。三轴转台的结构形式直接影响转动精度等性能指标。特别是采用光学仪器对三轴转台上的目标进行测量的测试系统中，这要求在测试仪器与目标间无遮挡，以便光线能够通过。而一般的三轴转台由于结构限制，在进行方位、俯仰、横滚三轴转动时，其自身的结构将遮挡搭载物上测量目标，无法全方位地完成测量和仿真的任务。因此，研究设计具有无遮挡结构的三轴转台具有重要意义，可满足对三轴转台在此方面的要求，扩大三轴转台的应用范围，为相应的研究工作提供必要保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供转台结构对载物上的目标无遮挡，使光学测量仪器对目标进行全方位测试的一种无遮挡的三轴直驱转台。本专利技术的目的是这样实现的:本专利技术一种无遮挡的三轴直驱转台，其特征是:包括底座、方位框、横滚框、中框、方位电动机、横滚电机、俯仰电动机，方位电动机定子与底座相连，方位电动机转子与方位框相连，组成方位轴系并实现方位框的旋转，俯仰电动机定子固定在方位框上，俯仰电动机转子与中框、俯仰轴相连组成俯仰转动轴，俯仰轴通过俯仰轴承支承在方位框上，横滚电动机定子与中框相连，横滚电动机转子与横滚框、横滚轴相连组成横滚转动轴，横滚轴通过横滚轴承支承...
【技术保护点】
一种无遮挡的三轴直驱转台，其特征是：包括底座、方位框、横滚框、中框、方位电动机、横滚电机、俯仰电动机，方位电动机定子与底座相连，方位电动机转子与方位框相连，组成方位轴系并实现方位框的旋转，俯仰电动机定子固定在方位框上，俯仰电动机转子与中框、俯仰轴相连组成俯仰转动轴，俯仰轴通过俯仰轴承支承在方位框上，横滚电动机定子与中框相连，横滚电动机转子与横滚框、横滚轴相连组成横滚转动轴，横滚轴通过横滚轴承支承在中框上，横滚框和方位框均位于中框的外部，横滚电机位于中框里，横滚框为U形结构，上面固定有载物支座。
【技术特征摘要】
1.一种无遮挡的三轴直驱转台，其特征是:包括底座、方位框、横滚框、中框、方位电动机、横滚电机、俯仰电动机，方位电动机定子与底座相连，方位电动机转子与方位框相连，组成方位轴系并实现方位框的旋转，俯仰电动机定子固定在方位框上，俯仰电动机转子与中框、俯仰轴相连组成俯仰转动轴，俯仰轴通过俯仰轴承支承在方位框上，横滚电动机定子与中框相连，横滚电动机转子与...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩永杰，佟永祥，任正义，徐岩，赵晓丽，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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