采用硼系催化剂制备石墨化泡沫炭的方法，它涉及一种石墨化泡沫炭的制备方法。本发明是为了解决现有方法制备泡沫炭石墨化转变温度高，生产时间长的技术问题。方法如下：一、在聚乙烯醇溶液中加入乳化剂、中间相沥青粉末，再加入硼系催化剂，制成悬浮液；二...

本发明的目的在于提供一种基于纳米金属粉末的应急氢气生成装置，包括反应室，反应室上设置去离子水入口、纳米金属粉末入口、氢气出口，反应室与氢气出口之间设置除湿器，去离子水从去离子水入口进入反应室，纳米金属粉末从纳米金属粉末入口进入反应室，纳...

本发明的目的在于提供海上快速升高的天线架，包括底板、顶板、带滑槽的侧板、转动圆杆、组成中部平行四边形结构的长杆、电磁铁、钩锁装置；首先通过给电磁铁通电，电磁铁铁芯产生水平方向的运动，钩锁装置解锁，接下来压缩弹簧将天线架顶板弹起一定高度，...

本发明提供的是一种带有弹性四杆机构的四足机器人腿。包括大腿、小腿、足部、拉簧、卷线轮，大腿的一端连接到动力源的输出轴上构成髋关节，卷线轮与大腿的这一端通过转动副相连且卷线轮的轴线与动力源的输出轴共轴，大腿的另一端与小腿的一端通过转动副相...

本发明提供的是一种拼装式通用机器人万向关节。包括上关节窝、下关节窝、填充块、凹轴和凸轴，所述填充块有一对相互正交的通孔，上关节窝和下关节窝上有与填充块上的所述通孔相对应的安装孔，所述凹轴中部开有一个槽，所述凸轴一侧有与凹轴中部开的槽相应...

本发明提供的是一种6自由度串并联机器人。包括横向平移机构，安装在横向平移机构上的纵向平移机构，安装在纵向平移机构的并联机构，所述并联机构包括静平台、一个第一液压缸、三个第二液压缸和动平台，第一液压缸的下端固定在静平台上、上端通过球铰链与...

本发明的目的在于提供分散绕流式静态混合器，包括固定在用于混合的管道里的锥体、螺旋体、支撑棒，锥体通过入口支撑筋与入口支撑圈相连，支撑棒的一端通过出口支撑筋与出口支撑圈相连，支撑棒的另一端固定在锥体的内壁上，入口支撑圈和出口支撑圈均固定在...

本发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元，立柱安装在底座上，腰部支架安装在立柱的顶部，腰部支架上安装两个护架，每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运动控制单元，所述...

本发明提供一种支撑座式腰部康复训练器。包括底座、立柱、腰部运动控制单元和靠背，立柱安装在底座上，腰部运动控制单元包括腰部安装板、腰部护板、腰部运动板、靠背、扶手、电动缸固定板和电动缸，腰部安装板固结在立柱的顶部，3个垂直轴安装的电动缸铰...

本发明提供的是基于80C552型单片机的模糊水温控制器及控制方法。包括80C552型单片机，还包括与80C552型单片机互联的前向通道模块、后向通道模块、系统扩展模块及串行通讯模块。将初始水温、设定水温及控制后实际水温作为电动调节阀控制...

本发明实现的是一种智能水下激光探测系统。该系统通过运行VxWorks的嵌入式平台控制水下激光器，通过水下激光器获取水下目标的原始激光图像，在VxWorks系统下对获取的激光图像进行处理，估计目标方位，然后根据处理结果生成改进的水下激光器...

本发明提供的是一种基于动柔度理论的电机电磁力验证方法。采用锤击法，测得自由悬挂下的电机转子和端盖系统以及刚性安装下的电机定子和机壳系统的模态；提取定子电磁力作用点到连接螺栓安装点以及端盖螺栓安装点到轴承安装点的动柔度；采用有限元法计算自...

本发明的目的在于提供扭转跨越式静态混合器，包括固定在用于混合的管道内的扭转叶片，扭转叶片有N条，每条扭转叶片的轮廓线包括上方的弧线部分、下方以及两端的线段部分，扭转叶片之间通过各自下方的线段部分连在一起，上方的弧线部分包括4段弧线，两段...

本发明提供的是一种自动行走8字轨迹小车。包括用于获得载荷重力势能的动力机构、用于动力方向转换的传动机构、用于完成转向运动的拨轮机构、用于小车各机构安装定位的车板机构、用于控制主动轮转动的后轮机构和控制转向轮转动的前轮机构。本发明是一种以...

本发明的目的在于提供基于燃气发生器的纳米干粉灭火装置，包括壳体，壳体上安装导管，壳体里填充纳米干粉，壳体里安装燃气发生器，燃气发生器包括点火器、推进剂、小喷管，推进剂布置在点火器的周围，小喷管位于推进剂的下方，点火器点燃后引燃推进剂，推...

本发明提供的是一种多功能鞋柜。包括柜体、安装于柜体上的柜门、设置于柜体内的鞋柜匣，柜体左右两侧各有一个空腔，一侧空腔底部有进气孔、进气风扇，在进气风扇上方设置臭氧发生器，另一侧空腔底部有排气风扇和出气孔，柜体左右两侧的空腔与柜体之间有通...

本发明提供的是一种压水堆核电站非能动余热排出系统。包括非能动余热导出系统和非能动应急水箱冷却系统；所述的非能动余热导出系统包括蒸汽管、非能动余热排出换热器和凝水管，所述非能动余热排出换热器位于非能动余热导出系统的应急冷却水箱的下部位置；...

本发明提供的是一种复杂三维地形显示方法。步骤一：数据转换，对读入的三维地形数据进行转换与处理；步骤二：数据处理，在数据转换完成后，采用OpenGL软件接口对转换后的三维地形数据进行处理，将三维地形数据转换为计算机所能识别与处理的数据；步...

本发明属于动态载荷识别领域，具体涉及一种基于二阶系统解耦的动载荷时域识别方法。本发明包括：解算机械系统参数矩阵；对原机械系统线性化，对原机械系统的块阵对角化：解算机械系统的非耦合形式；检测系统实时响应与载荷的关系；根据机械系统的实测响应...

本发明涉及一种用于对UUV在实际环境中可能遇到的突发事件自主采取相应的应急预案进行自救的基于威胁度的UUV多级生存应急自救方法。包括：建立UUV可能遇到的离散危险事件集Σ；确定离散危险事件的威胁度V；订制威胁度应急预案；生成UUV多级生...