一种智能水下激光探测系统技术方案

本发明专利技术实现的是一种智能水下激光探测系统。该系统通过运行VxWorks的嵌入式平台控制水下激光器，通过水下激光器获取水下目标的原始激光图像，在VxWorks系统下对获取的激光图像进行处理，估计目标方位，然后根据处理结果生成改进的水下激光器系统参数，并使用该参数调整水下激光器设置，再次对目标进行成像。经过多次自动调整，该系统最终可获取清晰的目标图像。同时该系统通过扩展，可连接PC机来实时监测系统的图像处理结果。本发明专利技术适用于水下目标的自动探测，同时还可进行水下激光图像处理算法以及水下激光器自动控制算法的开发与调试。

【技术实现步骤摘要】
一种智能水下激光探测系统
本专利技术涉及的是一种智能探测系统，具体涉及一种用于自动探测水下目标的激光成像系统。
技术介绍
水下激光成像系统是一种利用水下激光获取水下目标图像的设备。通过对获取的图像进行处理，可以得到许多目标细节特征，为进一步的目标分类识别提供素材。随着水下无人潜器的发展，水下激光成像系统可以被用来作为水下机器人视觉系统的一部分。利用通过特定的水下激光成像系统自动控制技术获得的目标图像，可以为水下机器人导航提供重要帮助。Vxfforks作为一款高性能的嵌入式实时操作系统，具有良好的可扩展性。通过为其添加相应的设备驱动和数据处理算法，可以使其具有自动控制设备工作并实时给出数据处理结果的能力，其应用范围正变得更加广泛。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实现利用该系统自动获取水下目标激光图像的智能水下激光探测系统。本专利技术的目的是这样实现的:一种智能水下激光探测系统，包括嵌入式处理平台和水下激光成像系统，水下激光图像数据由水下激光成像系统采集，水下激光成像系统与运行VxWorks嵌入式操作系统的嵌入式处理平台通过USB电缆互联，嵌入式处理平台通过网络电缆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能水下激光探测系统，包括嵌入式处理平台和水下激光成像系统，其特征在于：水下激光图像数据由水下激光成像系统采集，水下激光成像系统与运行VxWorks嵌入式操作系统的嵌入式处理平台通过USB电缆互联，嵌入式处理平台通过网络电缆与PC机互联。

【技术特征摘要】
1.一种智能水下激光探测系统，包括嵌入式处理平台和水下激光成像系统，其特征在于:水下激光图像数据由水下激光成像系统采集，水下激光成像系统与运行VxWorkS嵌入式操作系统的嵌入式处理平台通过USB电缆互联，嵌入式处理平台通过网络电缆与PC机互联。2.根据权利要求1所述的一种智能水下激光探测系统，其特征在于:所述的VxWorks嵌入式操作系统包括VxWorks内核和板级支持包BSP，其中板级支持包BSP含有水下激光成像系统USB设备类驱动、网络通信模块、水下激光成像系统设备控制任务模块、水下激光图像处理模块以及水下激光器控制模块，Vxfforks内核的工作载体是嵌入式处理平台上的Pentium处理器，并保存在嵌入式处理平台的扩展非易失存储器上。3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞红雨，宋子奇，张志刚，徐慧，刘东宇，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：