本发明提供的是一种声矢量阵高精度远程方位估计方法。(1)对二维矢量水听器阵列的接收信号进行窄带滤波，获得待处理频点上的窄带输出信号；(2)将二维矢量水听器阵列相互正交的两个振速分量在复数域进行线性组合，转换为两个新的振速输出分量；(3)...

本发明公开了一种应用于捷联惯导系统在线标定的可观测性分析方法，建立单轴旋转式捷联惯导系统的在线标定模型；利用解析法分析惯性器件参数，陀螺和加速度计误差的可观测性；分析单轴旋转机构的转动对不可观测的惯性器件参数误差可观测性的影响；分析舰船...

本发明公开了一种基于边缘化CKF重力辅助导航的方法，包括：实时获取惯性导航系统输出的位置信息及重力仪测得的重力异常值；建立惯性器件输出误差模型及惯导系统误差方程，确定状态量和量测量；将迭代过程分为状态更新和量测更新；滤波过程中各个时刻的...

本发明公开了一种基于高精度水平基准的星敏感器定位方法，首先采集CCD星敏感器的输出；进而将星敏感器与捷联惯导系统组合，修正捷联惯导系统的姿态并补偿星敏感器的安装误差，得到较高精度的水平基准信息；再采集组合导航系统提供的高精度水平基准信息...

制备石墨化泡沫炭的方法，它涉及一种石墨化泡沫炭的制备方法。本发明是为了解决现有制备石墨化泡沫炭的方法发泡设备相对复杂昂贵，在高温下进行高压操作存在安全隐患的技术问题。本方法如下：一、在聚乙烯醇溶液或者羧甲基纤维素钠溶液中加入乳化剂，搅拌...

一种船舶推进器，借助导流罩将蹼轮和喷管组合为一体，安装于船舶吃水线之下；包括短（或长）轴、套筒轴、导流罩、对分式轴承座、固定喷管、活动喷管、离合器、传动机构。其中，蹼轮上半侧加装导流罩，其外周均布条形孔，再加装喷管；当被拨动的流体经导流...

本发明的目的在于提供背带式救生衣，包括左肩带、右肩带、应急充气囊、微型高压储气系统，左肩带和右肩带通过后背连接带相连，左肩带和右肩带下方均安装一个应急充气囊，每个应急充气囊均安装一个微型高压储气系统，左肩带和右肩带分别安装在人体的左肩和...

本发明公开了一种双层超结肖特基二极管，其中，功率肖特基器件的漂移区采用双层超结结构，通过该结构，在不明显损失器件正向特性的前提下，很好改善了普通超结肖特基二极管的反向击穿特性与电荷不平衡之间的关系，而且极大的改善了器件的反向恢复特性，降...

本发明公开了一种集成肖特基分裂栅型功率MOS器件的制造方法，利用6次掩模版完成了一种集成肖特基分裂栅型功率MOS器件的制作。对比传统的分裂栅型沟槽功率MOS器件制造工艺，本发明提出的集成肖特基分裂栅型功率MOS器件的制造方法，能够减少工...

本发明提供的是一种太阳能光伏板采光自动监控装置。利用太阳光照角度不同光伏板产生电流大小不同的原理对光伏板角度进行实时调整以达到自动追踪阳光，使太阳光垂直并完全照射光伏板，从而实现光伏板对太阳光能量的最大化吸收利用。基于此原理，当阴天或者...

本发明涉及一种面向观探测任务的水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置。一种水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置，包括水面监控计算机1、多路通信设备2、虚拟航行器系统任务管理计算机3、虚拟航行器系统运动控制计算机4、虚拟显示计算机5...

本发明提供的是一种基于自适应模糊估计器的滤波反步船舶运动控制系统。包括控制系统(2)、导引系统(4)、微分同胚变换器(6)、数据处理系统(7)和传感器系统(12)，导引系统(4)得到船舶在各个时刻的期望位置、期望艏向及期望速度，传感器系...

本发明属于时间测量领域，特别涉及一种基于光路延迟的时间间隔测量校准装置及其测量校准方法。基于光路延迟的时间间隔测量校准装置，包括光源（1）、Y型光纤（2）、第一光电探测器（3）和第二光电探测器（4）、发射透镜（5）、接收透镜（6）、传光...

本发明具体涉及一种实验室条件下可调式高电压大尺度气泡生成装置。一种可调式高电压大尺度气泡生成装置包括充电装置、放电装置、测量装置、安全装置。该大尺度气泡生成装置解决了以往由于气泡尺度小，浮力作用不明显的问题，本装置可成功利用高压实现大尺...

本发明的目的在于提供弹性体橡胶密封圈减阻测试装置及弹性体橡胶密封圈/非光滑表面一体化减阻测试装置，变频器、调频电机、扭矩信号耦合器、传动轴的左端依次相连，传动轴的右端套有轴套，传动轴和轴套通过平键相连，轴套位于试验腔体里，试验腔体固定在...

本发明提供的是一种用于水池的多功能播气核装置。包括空气压缩机、加压掺气罐、控制系统和播核装置，空气压缩机由控制系统控制，播核装置包括安装在水池底部可升降的假底上的主播核装置和安装在水池的侧壁处的辅播核装置，空气压缩机通过布置在加压掺气罐...

本发明的目的在于提供评估仿生射流表面旋成体壁面减阻效果的试验装置及试验方法，包括水池、滑块、步进电机、泵，步进电机连接滑块并驱动滑块移动，滑块通过连杆连接旋成体壁面模型，旋成体壁面模型位于水池里，旋成体壁面模型里设置有射流管道，旋成体壁...

本发明的目的在于提供一种闸门式内孤立波造波装置，包括闸门板、稳压直流电源、支架、弹性材料，支架包括上部横梁、竖直滑道、限位横梁，上部横梁固定在两个竖直滑道上端部之间，限位横梁安装在两个竖直滑道的前后两侧，闸门板安装在两个竖直滑道之间，弹...

本发明公开了一种舰载旋转式捷联惯导系统在线标定的方法，包括：建立惯性器件输出误差模型和惯导系统误差方程，研究惯性器件参数误差的可标定性并确定状态量和量测量；根据状态量维数确定cubature点的位置和权值，推导与cubature点相关的...

本发明的目的在于提供一种便携式可拆装羽毛球场地挡风围栏，包括可伸缩金属杆、挡风布料，可伸缩金属杆包括8个，竖直设置的可伸缩金属杆顶端均安装多孔螺母，多孔螺母至少包括三个孔，第一孔与下方的可伸缩金属杆相配合，第二孔和第三孔分别与两个横向设...