一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法技术

本发明专利技术公开了一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法，该基于自准直经纬仪传递对准的验证方法包括以下步骤：通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统；试验系统正确组装，运行试验系统并进行数据采集，然后依次完成主惯导初始对准和传递对准，最后使用自准直经纬仪完成传递对准精度的评估；将主惯导系统和子惯导系统安装在高精度三轴转台的机械底板上，建立一个参考基准；使用基于自准直经纬仪的精度评估系统完成传递对准精度的评估。本发明专利技术通过搭建基于自准直经纬仪的试验系统，使用基于自准直经纬仪的精度评估系统完成传递对准精度的评估，实现了实验室环境下传递对准精度的评估，能快速准确地估计出初始对准精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法
本专利技术属于传递对准的实验室验证
，尤其涉及一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法。
技术介绍
随着现代战争的发展，潜射导弹已成为日益重要的中等规模打击力量，快速而准确地在潜艇上对其平台惯导系统进行传递对准，成为潜射导弹的一项关键技术。传递对准方案的验证需要潜艇在水下进行实际的传递对准精度试验，从而耗费大量的试验经费。为了节约成本、缩短研制周期，搭建一套完整的实验室传递对准试验系统，在下水之前开展相关的传递对准考核试验工作非常必要。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法，旨在解决现有的传递对准方案验证存在的测试成本高，周期长的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法，该基于自准直经纬仪传递对准的验证方法包括以下步骤：步骤一，通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统；步骤二，试验系统正确组装，运行试验系统并进行数据采集，然后依次完成主惯导初始对准和传递对准，最后使用自准直经纬仪完成传递对准精度的评估；步骤三，将主惯导系统和子惯导系统安装在高精度三轴转台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法，其特征在于，该基于自准直经纬仪传递对准的验证方法包括以下步骤：步骤一，通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统；步骤二，试验系统正确组装，运行试验系统并进行数据采集，然后依次完成主惯导初始对准和传递对准，最后使用自准直经纬仪完成传递对准精度的评估；步骤三，将主惯导系统和子惯导系统安装在三轴转台的机械底板上，建立一个参考基准；步骤四，使用基于自准直经纬仪的精度评估系统完成传递对准精度的评估，将两台自准直经纬仪安装固定，自准直经纬仪a、b对中，整平；利用自准直经纬仪b得到平台方位棱镜与自准直经纬仪b对准的读数F1和自准直经纬仪a十字丝与自准直经纬...

【技术特征摘要】
1.一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法，其特征在于，该基于自准直经纬仪传递对准的验证方法包括以下步骤：步骤一，通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统；步骤二，试验系统正确组装，运行试验系统并进行数据采集，然后依次完成主惯导初始对准和传递对准，最后使用自准直经纬仪完成传递对准精度的评估；步骤三，将主惯导系统和子惯导系统安装在高精度三轴转台的机械底板上，建立一个参考基准；步骤四，使用基于自准直经纬仪的精度评估系统完成传递对准精度的评估，将两台自准直经纬仪安装固定，自准直经纬仪a、b对中，整平；利用自准直经纬仪b得到平台方位棱镜与自准直经纬仪b对准的读数F1和自准直经纬仪a十字丝与自准直经纬仪b对准的读数F2，利用自准直经纬仪a得到自准直经纬仪b十字丝与自准直经纬仪a的读数F3和北向基准与自准直经纬仪a的读数F4；利用公式c＝(F1-F2)+(F3-F4)-180可以求得传递对准结束后平台方位误差角；在测量时使用测回法，减小误差；步骤一中，验证系统包括：控制台、潜艇运动模拟器与精度评估系统；控制台，由潜艇运动数据库和传递对准误差模型数据库作为支撑，负责控制整个潜艇运动模拟器的运行轨迹；潜艇运动模拟器，与控制台连接，用于模拟潜艇的空间运动，是高精度三轴转台，模拟潜艇的三自由度角运动；也是六自由度转台，同时模拟三轴角运动和三轴线运动；精度评估系统，与潜艇运动模拟器连接，用于通过对子惯导进行光学瞄准，完成精度评定；...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，张润峰，邱立民，董海波，刘杨，单为，贺浩，刘亚龙，杨建，史宏洋，孙启东，陶晨斌，肖永平，李海军，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23