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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种双干扰源对齐的水声人工噪声生成方法技术
一种双干扰源对齐的水声人工噪声生成方法,本发明属于水声通信技术领域,具体是涉及双干扰源对齐的水声人工噪声生成方法。本发明的目的是为了解决现有水声通信安全性低的问题。本发明通过频域的预编码使得人工噪声在合作方相互抵消,并利用合法信道和窃听...
无人水下航行器浮力调节装置及调节方法制造方法及图纸
无人水下航行器浮力调节装置及调节方法,本发明涉及无人水下航行器技术领域。本发明为了解决现有技术中水下航行器浮力调节装置设备结构复杂和能耗高,水下操作空降狭小,管路连接困难;同时对于浅水环境下,由于受到水面波浪、水流等影响,浮力调节效率较...
一种低气压环境下波流联合模拟系统和方法技术方案
一种低气压环境下波流联合模拟系统和方法,涉及航行器水动力模型试验技术领域。为解决现有技术难以在低气压环境下保证密封与强度,且无法实现多层流道精准流速与剪切梯度控制的缺陷,本发明提供如下技术方案:包括低气压水池、若干层分层进水廊道与出水廊...
一种全自动多视角表格数据异常检测方法及其系统技术方案
本发明提出了一种全自动多视角表格数据异常检测方法及其系统,属于异常数据检测技术领域,首先获取待检测的脏数据集,基于数据特征构建词向量模型,并结合TF‑IDF算法和上下文注意力机制对数据进行编码,得到数据实例的编码表示;构建第一阶段的单一...
一种基于双视图对比学习的去噪社交数据空间推荐方法及系统技术方案
本发明提出了一种基于双视图对比学习的去噪社交数据空间推荐方法及系统,属于推荐算法技术领域,获得社交关系和交互关系数据集,预处理划分为训练集和测试集;构建基于双视图对比学习的去噪社交数据空间推荐模型;使用训练集数据对基于双视图对比学习的去...
一种车联网计算卸载与内容缓存的耦合方法及其系统技术方案
本发明提供一种车联网计算卸载与内容缓存的耦合方法及其系统,涉及车联网、车路协同技术领域,使得相比于单一缓存方法能够更适应环境中计算任务需求较大的场景。本发明首先设置路侧单元RSU的部署方式,然后构建采用精英遗传算法与多智能体深度确定性策...
一种基于复杂电磁环境下低秩引导CUR分解的SAR射频干扰抑制方法、程序及存储介质技术
本发明公开了一种基于复杂电磁环境下低秩引导CUR分解的SAR射频干扰抑制方法、程序及存储介质,属于SAR雷达信号干扰抑制技术领域。通过以下步骤实现:将原始回波矩阵Y有用信号稀疏矩阵X、低秩RFI矩阵Ι及噪声矩阵Ν;对Y进行SVD分解,截...
一种基于细水雾团聚及荷电喷淋机制高效去除激光清洗产生气溶胶的系统及其工作方法技术方案
本发明提供一种基于细水雾团聚及荷电喷淋机制高效去除激光清洗产生气溶胶的系统及其工作方法,属于核辅助系统技术领域,解决现有气溶胶去除技术难以应对高浓度、微小粒径的放射性气溶胶,能耗高,缺乏远程操作能力,无法适应核设施复杂环境的问题,其中,...
一种船模码头系泊试验系泊缆模拟装置制造方法及图纸
本发明公开了一种船模码头系泊试验系泊缆模拟装置,属于码头系泊试验技术领域,其包括可调角度导向装置、模拟缆绳断裂的自动释放装置、预紧力自动调节装置以及缆绳刚度模拟装置;线缆系于船模系泊点,经可调角度导向装置导向水平方向,并连接于模拟缆绳断...
一种基于液晶微腔阵列的丙氨酸氨基转移酶检测装置及检测方法制造方法及图纸
本发明公开了一种基于液晶微腔阵列的丙氨酸氨基转移酶检测装置及检测方法,属于光学传感领域。该装置包括功能化液晶微腔阵列、激发光纤与采集光纤,微腔阵列由掺杂荧光染料与硬脂酸的液晶微腔构成,多个微腔独立分布并作为光学传感单元;所述激发光纤用于...
一种基于稳定性度量的多准则无人车集群分簇方法技术
一种基于稳定性度量的多准则无人车集群分簇方法,涉及车联网、无人车集群领域。为解决现有技术中存在分簇算法无法有效保持簇结构稳定、重簇延迟高的缺陷,本发明提供的技术方案包括:节点广播初始化消息以生成候选邻居列表;基于候选邻居列表,输出稳定性...
一种多电磁阀协同控制的大流量双燃料喷射系统技术方案
本发明的目的在于提供一种多电磁阀协同控制的大流量双燃料喷射系统,属于喷射系统领域。包括柴油供给模块,其包括燃油滤清器、电控单体泵以及稳压组件;甲醇燃料供给模块,其包括输送泵组以及共轨管;柴油甲醇一体式喷射器,其结构包含不同控制策略的柴油...
一种基于深度学习的小样本伤情识别与急救决策辅助系统技术方案
本发明属于深度学习技术领域,具体涉及一种基于深度学习的小样本伤情识别与急救决策辅助系统。包括生命体征采集模块、边缘计算平台模块、人机交互模块,所述生命体征采集模块用于采集传感器生理参数,所述人机交互模块用于采集伤情图像数据、人体姿态数据...
一种水下无人航行器调横压载装置制造方法及图纸
本发明涉及水下无人航行器载体装置技术领域,公开了一种调横压载装置。该装置包括左/右压载支撑架体、模块化调横压载块、压载调节杆及限位紧固部件;左右支撑架体通过两端带左/右旋螺纹的压载调节杆连接,压载块布置于支撑架体两侧。核心创新在于:模块...
定容燃烧弹中多组分燃料预燃烧预测计算方法技术
本发明涉及定容燃烧弹中多组分燃料预燃烧预测计算方法,属于定容弹燃烧控制技术领域。包括以下步骤:定义常量、变量,输入氧气浓度,确定化学反应系数;由密度守恒和初温确定初压;计算完全燃烧释放的热量;计算峰值温度和压力;计算预燃烧结束后剩余组分...
一种两栖无人机与ROV一体化机械系统技术方案
两栖无人机与ROV一体化机械系统,属于水下机器人投放技术领域。飞行系统安装在连接架上端,用于全系统的飞行,起落架安装在连接架下端,用于在水面着陆,投放回收系统安装在连接架中部,实现对ROV的自动投放与回收。本发明使用无人机作为ROV的远...
一种核动力SCO2管网模型中摩擦生热与环境散热的仿真方法技术
本发明涉及一种核动力SCO2管网模型中摩擦生热与环境散热的仿真方法,包括:离散核动力SCO2管网系统,确定目标管道的节点与流线,并获取原始物理参数,利用原始物理参数,获取目标管道内流体的摩擦压降;基于摩擦压降,获取管壁摩擦做功吸热量和流...
一种内部可旋转配重的双推进水下智能机器人制造技术
本发明公开了一种内部可旋转配重的双推进水下智能机器人。属于水下智能机器人技术领域,机器人采用圆盘对称结构,通过内部重力调节电机驱动配重块运动,与双推进器协同实现六自由度运动,解决了现有多推进器UUV体积大、能耗高的问题。其创新点在于将重...
一种聚酰亚胺树脂基碳纤维蜂窝结构及成型方法技术
本发明公开一种聚酰亚胺树脂基碳纤维蜂窝结构及成型方法,属于先进复合材料技术领域,包括:第一面板、第二面板、蜂窝芯子以及反射层,蜂窝芯子设置在第一面板与第二面板之间,蜂窝芯子的端面分别与第一面板、第二面板相连,第一面板与蜂窝芯子相连的表面...
甲醇发电机组-电池混合动力系统模式切换控制系统与方法技术方案
甲醇发电机组‑电池混合动力系统模式切换控制系统与方法,属于船舶混合动力系统领域,用于解决现有混合动力模式的切换方法,根据电池SOC与储能模块功率分配来进行模式管理控制,但没有考虑推船自身多工况的特点,导致得出的切换控制策略不是最优的问题...
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