本发明属于防碰撞技术领域，具体地说是一种无人水下航行器防碰撞结构，包括水下航行器本体以及安装在水下航行器本体底部的容纳仓，容纳仓的两侧通过扭簧转动安装有仓门，仓门的外壁固定安装有悬浮气囊，容纳仓的内部设置有连通管，连通管的外壁固定安装有...

一种声学多普勒测速中的波束间耦合信号解耦判断、解耦及测速方法，属于水声导航技术中的耦合干扰抑制技术领域。为了解决相控阵声学多普勒测速设备存在信号交叉耦合干扰的问题，本发明针对接收的测速波束回波信号，利用通道上信号之间的相关性进行波束回波...

本发明公开了一种利用极化辅助信息的雷达信号自适应密度峰值聚类分选方法、系统及存储介质，首先利用K邻近算法计算局部密度，并且利用从非聚类中心到聚类中心的局部密度和相对距离的乘积存在明显跳跃这一特点确定阈值，从而能够自适应地确定聚类中心数量...

一种基于实验气泡半径演化反演水下爆炸气泡脉动初始条件的方法及其系统，属于水下爆炸和空泡的理论计算和数值仿真领域。解决现有的气泡动力学理论和数值模拟计算中脉动气泡的初始条件难以确定的问题。本发明通过分析实验观测的气泡在最大膨胀时刻附近的半...

一种氨‑醇‑柴油多燃料可独立控制的内旋预混喷油器，属于动力与能源工程领域。为解决现有多燃料喷射装置难以实现多种理化性质燃料的精准计量、快速高效混合和实时独立控制的缺陷，本发明采用壳体内依次设置的三组电磁阀，分别与氨、甲醇和柴油流入通道连...

本发明提出了一种无人集群动态任务分配的方法，属于无人机集群技术领域，首先初始化多个目标和目标的基本信息；目标向所有无人机广播任务需求，动态调整任务的优先级；无人机基于竞标计算评估值，向目标代理提交竞标；采用加权轮询算法分配任务，在出现突...

本发明公开了一种岸港场景下无人艇集群红蓝对抗协同决策方法与系统，属于海洋机器人协同技术领域。本发明建立了场景较为复杂的岸港地形，并基于Stackelberg博弈框架设计了红蓝双方博弈终止条件。随后，基于CORLEGS规则设置了红蓝对抗状...

本发明属于海洋遥感探测技术领域，公开了基于复值循环一致生成对抗网络的杂波抑制方法及系统，该方法通过选取数据分析区域，提取高、低海况两类强、弱海杂波数据叠加目标回波，构建模型训练集；对输入模型数据集进行预处理，将海杂波数据数量级进行统一；...

本发明的目的在于提供一种对冲式固态储氢燃料快速脱氢装置，属于脱氢领域，包括储氢材料输送泵、反应器、螺旋泵、供水侧、供气侧、储氢材料喷射器、注水器；所述供水侧包括共轨管、水箱，水箱通过水泵连接共轨管；所述供气侧包括空压机、稳压腔，空压机连...

本发明公开了一种基于级联傅里叶变换的双波长离轴数字全息成像方法及系统，所述方法包括：使用双波长数字全息离轴装置获取双波长同向载波离轴全息图。利用傅里叶变换法同时获取含有两个波长实像信息的复数函数；对由步骤二得到的复数函数进行取共轭操作，...

本发明公开了一种球体冰下自由上浮运动的观测装置，包括水池，在水池中设置有底板，在底板上依次设有第一隔断板、第二隔断板和第三隔断板，在第二隔断板上设有左侧支撑杆，左侧支撑杆设有台阶孔，在台阶孔内设有可移动的左侧延伸杆，左侧延伸杆上套有第一...

本发明属于光纤传感技术领域，具体涉及一种基于多芯随机弱反射光栅的温湿度测量装置，扫频激光器将扫频激光输出多芯随机弱反射光纤光栅后，由湿度箱设置温度与湿度，将多芯光纤涂覆部分湿敏材料，实现裸光纤与湿敏材料涂层光纤的串联；裸光纤对温度敏感，...

搭载前置声纳的AUV轨迹跟踪避障控制方法、设备及介质，涉及AUV控制领域。本申请是为了解决现有轨迹跟踪与避障任务无法自由切换的问题。本申请所述的搭载前置声纳的AUV轨迹跟踪避障控制方法，将AUV的状态输入至控制器中，获得所述状态对应的动...

本发明提供了一种全坡域适应的移动式码头，属于船舶与海洋工程技术领域，包括：桩腿升降装置、平台甲板、护舷装置、桩靴吸盘装置、前臂吸盘装置；所述平台甲板位于航行体顶部，平台甲板尾部两端安装有桩腿升降装置，桩腿升降装置贯穿航行体，桩腿升降装置...

一种新的水声网络MAC协议方法，涉及水声通信领域。为解决现有技术中存在的，在长时延、高动态负载的水声通信场景下，难以实现对网络状态的自适应联合优化的缺陷，本发明提供的技术方案为：一种新的水声网络MAC协议方法，包括：获取基于声波传播的节...

本发明创造提供了一种水下遥控机器人所携带声呐的图像去噪方法及其系统，步骤1：获取水下遥控机器人所携带声呐的原始声呐图像；步骤2：将步骤1获取的原始声呐图像进行预处理；步骤3：对步骤2预处理后的声呐图像，使用基于Alpha‑Shapes的...

本发明公开了一种基于前馈神经网络区间分析的AUV传感器故障检测方法、程序、设备及存储介质，属于自主式水下机器人故障检测领域。该方法首先基于系统无故障数据训练前馈神经网络，构建输入输出映射关系，然后结合神经网络单调递增激活函数的特性与区间...

本发明公开了一种包含加速压降的核动力SCO2管网压力仿真方法，包括：基于宏观体积控制法对核动力装置SCO2管网系统进行离散化处理，将管道参数与内部工质状态参数输入至SCO2管网模型中，计算加速压降，将加速压降补充至总压降模型中；根据管网...

本发明提出了一种基于跨模态多尺度融合的极端环境目标检测方法，属于目标检测技术领域，首先通过数据预处理提高数据的质量。其次，通过多深度投影对齐策略提高虚拟点的位置精度和语义丰富度；在不同分辨率体素层级构建了级联交互结构，通过特征传递融合了...

本发明提出了一种多边形张拉式海上垂直轴风电机组结构，属于海洋浮式风电工程领域。解决多台垂直轴风机组合缺乏有效的结构支撑和振动抑制手段的问题。它包括浮式平台，全部边浮筒的虚拟轴线在水平面的投影为多边形且至少为五边形，每个边浮筒均与系泊系统...