本发明提供一种可调螺距式环形螺旋桨，包括：桨毂及通过根部回转配合与桨毂的桨叶。桨叶为封闭环形结构，桨叶根部与桨毂处的变螺距回转装置相连；桨叶包括：桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段；桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段的位置由侧倾角沿轴距分布曲线...

一种基于BEV的协同3D目标检测方法及装置，涉及无人自主系统领域。解决了现有的单一尺度融合方式对协同BEV特征进行融合对于离散化误差较为敏感和单一的注意力机制在捕捉特征信息时有局限性，不能同时利用多维度的全局信息等问题。本发明所述方法包...

本发明提供了一种基于单片机的IGBT全桥电路控制方法。涉及IGBT控制技术领域，解决现有控制方法在死区时间管理和高频信号稳定性方面存在局限的问题，包括：利用单片机按照预设PWM信号参数生成两路占空比互补的PWM信号，并在信号间引入固定死...

本发明公开了基于模块化的浮空作业平台及其载荷协同控制方法，属于农作物植保领域，包括平台框架、设置于平台框架表面的打药模块以及安装于平台框架中部的除草模块，所述打药模块以及除草模块的表面共同安装有联动模块，所述平台框架的两侧共同安装有调节...

本发明涉及动力能源技术领域，公开了一种基于压缩空气储能与释放的内燃机工作循环装置，包括内燃机组和储气罐，所述内燃机组与所述储气罐之间通过循环管路相连，用于实现内燃机组内部气体回收和补充，所述内燃机组与储气罐之间还连接有储能组件，用于辅助...

本发明涉及动力能源技术领域，公开了一种基于内燃机的压缩空气储能装置，包括内燃机组部分以及储气罐部分，所述储气罐部分安装在内燃机组部分周围；所述内燃机组包括进气管，所述进气管一端固定连接有进气歧管一，所述进气歧管一中部固定连接有储气管，所...

本发明公开了一种具有低频消声功能的离心泵壳体及离心泵，涉及消声降噪技术领域，包括蜗壳及导流体，蜗壳的内部具有蜗室、蜗舌、扩散通道及液室，蜗室与扩散通道连通，蜗舌置于蜗室与扩散通道的分隔处，蜗室用于安装叶轮，导流体的一端固定设于蜗舌上，导...

一种照明设备功热转换动态散热特性分析计算方法及装置，涉及动态散热特性分析技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的散热分析计算方法，难以动态、实时地计算照明设备的散热量及其对环境的影响，且无法定量描述不同热传递方法间的关系及其随时间的变化...

本发明公开了一种深海水声通信同步信号干扰抑制方法及水声通信系统。方法包括：对接收信号进行分数阶傅里叶变换FrFT相关参数估计；构建干扰信号对应的本地生成信号；利用线性调频同步信号在最佳分数域中的能量集中特性，将接收信号和本地生成信号通过...

本发明涉及一种带有表面微凹槽的螺旋桨快速优化设计方法、程序、设备及存储介质，在三维计算域中构建桨叶的三维模型，将微凹槽的相关参数作为待优化目标，对于每组微凹槽相关参数，计算桨叶的三维模型中微凹槽的三维坐标，构建带有微凹槽的桨叶三维模型；...

一种基于单幅新近卫星图像的建筑物三维建模方法，属于三维建模与遥感信息处理领域。本发明以历史三维模型或自适应参数化建筑单体初始化模型为基础，根据单幅新近卫星图像估计建筑单体变化区域的高度，基于所估计的变化区域高度进行偏差注入，通过时空扩散...

本发明提出了一种基于自适应图卷积的传感器数据异常检测方法，属于数据异常检测技术领域，首先通过传感器时序数据和属性特征共同表征节点嵌入，计算节点间相似度，选取最相近的部分节点建立关联性，减少在高耦合度下的节点边数，构建时序图结构；通过自适...

本发明属于降阶模型开发技术领域，具体涉及一种面向数字孪生发动机的POD‑SVD随机森林降阶方法及其系统。调整数字孪生发动机不同工况边界条件下生成的多个仿真数据；提取关注区域的物理量；合并组成POD_SVD分解所需的原始矩阵；使用POD_...

本发明提出了一种基于数据空间互信息的公平多模态推荐方法及其系统，首先获得多模态推荐系统数据集，将数据集进行预处理，并划分为训练集和测试集；然后构建基于数据空间互信息的公平多模态推荐系统模型；使用训练集数据对构建的基于数据空间互信息的公平...

本发明公开了一种基于多目标遗传算法的UUV集群动态任务规划方法、程序、设备及存储介质，属于水下多UUV协同探测多目标领域。该方法首先对于区域任务点的路径规划，采用顺序编码完成染色体表示，并对染色体进行选择与随机排序，从每一组中选择适应度...

一种面向深度代码模型的跨样本插值攻击与防御方法，它涉及一种跨样本插值攻击与防御方法。本发明为了解决现有技术中对抗样本生成效率低、多样性不足的问题。本发明包括以下步骤：步骤1：从源代码语料库中提取多类别功能代码样本，构建初始数据集并进行预...

本技术公开了一种碾米机进料机构，属于碾米技术领域，该进料机构包括储料斗、固定安装在储料斗内部的下料板、固定安装在储料斗底部的连接框、滑动安装在下料板底部的移动板、固定安装在移动板底部用于吸附稻谷中杂物的电磁吸盘、设置在连接框内部的用于接...

本发明公开了具有减震功能的实验设备安装平台，属于安装平台技术领域，现提出如下方案，其包括水平减震机构、垂向减震机构和框架固定连接装置；所述框架固定连接装置包括设备端第一紧定支座、框架紧定支座和设备端第二紧定支座，使其适配不同尺寸的方管和...

本发明公开了一种基于交互注意力图匹配的多目标航迹关联方法、系统及存储介质，方法包括：预处理航迹数据，得到输入航迹；利用航迹历史特征提取网络获取每个航迹的嵌入特征；利用多重图结构对航迹进行建模，节点代表一个航迹，边代表航迹之间的消息传递，...

本发明公开了一种火箭发动机的混合式动力协同优化系统，包括数据采集与处理、动态建模与优化、协同控制执行、闭环反馈单元四大模块。数据采集与处理模块通过传感器组采集动力源工作状态参数并预处理；动态建模与优化模块构建多物理场耦合理论模型，经数据...