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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种基于椭圆转子的转子容积泵制造技术
本发明涉及流体介质输送及加压领域,公开了一种基于椭圆转子的转子容积泵,包括电机架,所述电机架的顶部固定连接有伺服电机,所述电机架的中部安装有轴承座,所述轴承座的内部转动连接有曲轴,所述曲轴的顶端与所述伺服电机的输出端相连接,所述电机架的...
一种基于金属橡胶的轴系宽频减振装置制造方法及图纸
一种基于金属橡胶的轴系宽频减振装置,为了解决传统减振装置频带窄、环境适应性差的问题,本发明的多个单胞由左至右按照周期排布形成周期结构,每个单胞包括内部衬套、第一金属橡胶、外部衬套和第二金属橡胶,第一金属橡胶和第二金属橡胶对称设置并位于外...
基于极化敏感阵列联合参数估计的自校准方法技术
本发明提供一种基于极化敏感阵列联合参数估计的自校准方法,涉及阵列信号处理技术领域,该方法包括:S101、构建信号模型;S102、构造选择矩阵,利用选择矩阵去乘阵列协方差矩阵的信号子空间,得到新的转不变因子,根据旋转不变因子估计DOA;S...
一种基于特征法的超音速涡轮叶型设计方法及系统技术方案
本发明提出一种基于特征法的超音速涡轮叶型设计方法及系统,涉及超音速涡轮叶型设计技术领域。本发明的技术要点包括:将超音速涡轮叶片的吸力面分为吸力面进口过渡段、吸力面圆弧段和吸力面出口过渡段,压力面分为压力面进口过渡段、压力面圆弧段和压力面...
一种多水下机器人协同目标跟踪控制与决策方法及其系统技术方案
本发明创造提供了一种多水下机器人协同目标跟踪控制与决策方法及其系统,包含:水下动态目标检测识别与行为预测的步骤;弱通信条件下高精度协同跟踪的步骤;弱感知条件下目标跟踪控制的步骤。本发明创造以针对深海弱感知弱通信环境,研究基于多水下机器人...
一种有限空间内翼-翼尖端板收缩联动机构及方法技术
本发明提供了一种有限空间内翼‑翼尖端板收缩联动机构及方法,属于航行器技术领域,包括:翼旋转组件、传动组件、翼尖端板收放控制组件;翼旋转组件包括带孔驱动大齿轮、旋转杆和连杆,带孔驱动大齿轮通过滑杆与连杆连接,连杆与旋转杆连接,旋转杆与翼连...
一种自融式级联F-P腔的温深传感器及其封装方法技术
本发明公开了一种自融式级联F‑P腔的温深传感器及其封装方法,包括探头保护壳、探头、罐体上盖、罐身和罐体下盖;罐身和罐体上盖以及罐体下盖之间、探头与罐体上盖之间、探头保护壳与探头之间均分别通过固定螺丝以及密封胶圈进行密封固定;探头保护壳的...
一种基于时空联合滤波技术的航海雷达目标检测算法及系统技术方案
本发明公开了一种基于时空联合滤波技术的航海雷达目标检测算法及系统,属于海洋遥感技术领域。针对强海杂波干扰下目标检测概率低的问题,采用三阶段处理:首先对原始雷达图像序列进行同频干扰抑制,通过三维傅里叶变换将极坐标回波数据转换至频率波数域,...
一种大型实验舱的蒸汽压缩循环制冷除湿装置及方法制造方法及图纸
本发明提出了一种大型实验舱的蒸汽压缩循环制冷除湿装置及方法,属于海洋工程模型结构试验领域。解决现有技术难以兼顾湿度控制的高效性和经济性的问题。一种大型实验舱的蒸汽压缩循环制冷除湿方法,包括以下步骤:实验舱湿度达到预设值时,通过真空泵组将...
一种考虑预变形的大型水池减压密封壳体及减压系统技术方案
本发明提出了一种考虑预变形的大型水池减压密封壳体及减压系统,属于船舶与海洋工程实验装备领域。解决大尺度水池的密封壳体尺寸较大导致负压条件下变形大稳定性差的问题。一种考虑预变形的大型水池减压密封壳体,包括:减压密封壳体,包括沿径向布置的多...
一种具有高效胞外电子传递能力的导电聚吡咯-MXene水凝胶材料、制备方法及应用技术
本发明公开了一种具有高效胞外电子传递能力的导电聚吡咯‑MXene水凝胶材料、制备方法及应用,属于环境电化学领域。本发明方法采用导电聚合物聚吡咯和MXene,通过低温与电诱导双物理耦合得到导电聚吡咯‑MXene水凝胶材料;利用电场和低温场...
一种基于去噪扩散模型的多元时间序列预测缺失变量方法、程序、系统及存储介质技术方案
本发明公开了一种基于去噪扩散模型的多元时间序列预测缺失变量方法、程序、系统及存储介质,属于深度学习领域。本发明基于DDPM提出了一种名为DiffMissing的新型模型,包含前向扩散模块、上下文条件编码器模块、去噪网络模块以及预测模块。...
一种基于光学成像与多载波调制通信技术的水下机器人制造技术
本发明涉及水下机器人技术领域,具体的说是一种基于光学成像与多载波调制通信技术的水下机器人,包括光学成像模块,用于采集水下环境光学图像并进行目标检测,多载波调制通信模块,用于将光学图像数据调制为多载波信号并实现远程传输,数据处理模块,用于...
一种可单次减压连续试验的过渡水池试验系统及方法技术方案
本发明提出了一种可单次减压连续试验的过渡水池试验系统及方法,属于海洋工程试验技术领域。解决传统试验水池需要进行反复减压导致成本高效率低的问题。一种可单次减压连续试验的过渡水池试验系统,包括:转运舱水池,上部设置有与地面工作平台连通的地面...
一种基于置信度融合分层决策的高铁故障检测方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于置信度融合分层决策的高铁故障检测方法及系统,属于高铁安全检测领域。本发明通过同步采集列车运行声信号和多角度图像数据,结合声学特征与图像特征进行并行分析。声学处理包括小波变换提取时间中心与原始频率、自适应滤波降噪、多普...
一种适用于负压高海况环境水下模型试验的无线通信装置制造方法及图纸
本发明提出了一种适用于负压高海况环境水下模型试验的无线通信装置,属于航行体水空跨介质模型试验领域。解决跨介质通信装置在压力变化工况中容易漏水的问题。它包括无线装置承装组件,内部设置有用于容置无线装置的腔体,近水侧端面设置有气密穿舱结构,...
一种大规模非均匀分布配送场景下有人无人系统协同路径规划方法、程序、设备及存储介质技术方案
本发明属于运输路径规划技术领域,具体涉及一种大规模非均匀分布配送场景下有人无人系统协同路径规划方法、程序、设备及存储介质。本发明设计了改进的聚类算法将包裹递送任务分配给各个编队并对分配结果进行优化调整,实现降低算法计算复杂度的同时,避免...
一种宽频带的单轴各向异性完全匹配层吸收边界方法技术
本发明公开了一种宽频带的单轴各向异性完全匹配层吸收边界方法,属于计算电磁学领域。该方法包括:初始化电磁场分量系数(Ex,Ey,Hz)、激励源及W‑UPML参数;通过AH域微分算子构建矩阵方程求解磁场分量系数,结合域反变换公式将AH域场值...
一种多喷油器分级轮换控制方法技术
本发明公开了一种多喷油器分级轮换控制方法,属于船用柴油机喷油领域,解决了现有技术中低负荷时喷油雾化差、燃烧恶化,喷油器磨损不均,共轨管轨压波动大、对控制系统要求高,以及燃烧室壁热负荷集中、传热损失大等问题。本发明采用三个间隔120°的喷...
基于量测驱动的纯方位多站多目标跟踪的目标新生方法及系统技术方案
基于量测驱动的纯方位多站多目标跟踪的目标新生方法及系统,为解决水下多目标监测领域中多目标跟踪算法的目标新生方法缺失目标先验信息,且目标新生过程中计算复杂度高,导致多目标跟踪算法难以满足实时跟踪需求的问题。将水听器阵列作为被动站,计算所有...
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