本发明提供了一种降低低合金钢屈强比的热处理方法及其低屈强比的低合金钢，属于低合金钢热处理技术领域。本发明利用冷轧变形引入少量位错为两相区奥氏体相提供形核位点，使两相区奥氏体相沿马氏体板条处生长形成一个新生马氏体相并在新生马氏体晶界处建立...

本发明属于基于深度学习的通信技术领域，具体涉及基于自适应降噪的LSTM‑DRSN自动编码器的端到端通信方法、程序、设备及存储介质。本发明将LSTM‑DRSN神经网络的编码器作为通信发送端，解码器作为通信接收端，待传输数据通过发送端的编码...

一种甲醇‑柴油双燃料可独立控制内混式喷油器，涉及动力与能源工程领域。为解决现有技术中存在的，双燃料喷射系统结构复杂、喷油器体积大、缸盖安装困难、燃料预混能力差及喷射控制不灵活的缺陷，本发明提供的技术方案为：一种甲醇‑柴油双燃料可独立控制...

本发明提供了一种金属表面炫彩及打彩的激光标记系统及方法，涉及金属表面激光精密加工技术领域，该系统集成了飞秒激光器、纳秒激光器、光学面包板、升降平台、电动旋转玻片、扫描振镜、聚焦透镜、计算机控制系统及吸附平台，创新性地结合了炫彩打标和打彩...

一种带有可调式隔环的悬挂低频减振器，涉及减振器技术领域，本技术为了解决现有减振体中一体式固定套和固定式中部隔环的设计容易导致中部隔环安装难度增加以及中部隔环通用性较差的问题，本申请包括固定套筒组件、连接螺栓组件、固定外壳和两个金属橡胶，...

一种基于CAN总线弹性组网的模块化AUV系统，属于AUV模块化技术领域。本发明针对现有模块化AUV的单一通信通道设计存在通信瓶颈，影响通信效率的问题。包括：AUV系统从艏至艉方向依次包括艏段模块、前辅助推进段模块、载荷段模块、核心控制段...

本发明公开了一种干法后处理流程中铀电解精炼用电解槽等效放大设计方法，属于乏燃料后处理领域。该方法通过仿真结果得到搅拌装置对熔盐电解槽中铀离子分布以及铀电解精炼速率和产量的影响，并确定搅拌装置最佳转速，然后进一步确定以搅拌雷诺数和端面速度...

本发明公开了一种基于凸优化与反射强度辅助的传感器自主外参标定方法及系统，主要解决车载环视鱼眼相机与激光雷达外参标定问题。该方法首先进行标定场景布置与数据采集；其次检测图像中的标定板角点，进而以凸函数描述优化问题，获得相机内参并估计标定板...

一种机器人用新型舵轮，属于舵轮设计技术领域。解决了现有技术中存在的机器人负载能力差、体积大、响应速度慢的问题。技术要点：包括航向和舵向两个部分，航向部分控制运动，第一电机运动带动行星轮系运动，进而带动轮毂运动；舵向部分控制运动，第二电机...

本发明公开了一种基于改进分层强化学习的路径‑功率联合分配方法及系统，首先构建含飞行器集群(干扰机群+目标飞机)与多雷达节点的对抗场景，建立调频噪声干扰模型及采用秩1准则融合的雷达探测模型；再将干扰资源分配建模为马尔可夫决策过程，采用连续...

一种水下声呐和光学图像特征融合方法及系统，它属于深度学习技术领域。本发明解决了由于特征互补性挖掘以及鲁棒性方面的不足导致现有方法的特征融合效果差的问题。本发明通过优化特征级融合策略，采用跨模态注意力机制对声呐数据与光学图像特征进行交互，...

本发明涉及转子发动机领域，公开了一种椭圆活塞转子机悬臂梁式密封系统结构，包括转子机缸体，所述转子机缸体的内部安装有椭圆转子，所述转子机缸体的内壁均匀设置有三个悬臂部，所述转子机缸体侧壁对应三个悬臂部处均固定嵌设有喷油嘴，所述悬臂部的中部...

本发明提出了一种适用于漂浮式风机的多阶调谐惯容质量阻尼器结构及安装方法，属于风力发电领域。解决现有阻尼器在频率调谐效果有待提高的问题。一种适用于漂浮式风机的多阶调谐惯容质量阻尼器结构，包括：TMD调谐质量阻尼器，悬挂在塔筒内；传动系统，...

本发明提供一种无人机协同的运输及通信系统，组成包括：云服务器，所述云服务器分别与运输车辆及其附属模块、运输无人机及其附属模块、储存柜及其附属模块连接；所述运输车辆及其附属模块包括运输车辆所述运输车上安装有通信模块一、定位模块一、显示模块...

多模态波浪推进无人航行器，属于无人航行器技术领域。解决了现有波浪推进无人航行器仅能在水面航行，避障能力差的问题。本发明所述可变形前摆翼系统和后摆翼系统均至于航行器主体下侧，且均连接在所述航行器主体的下表面；推进系统位于所述航行器主体的尾...

本发明为了解决现有电子侦察系统针对低信噪比条件下的单信号、多信号的检测困难问题，提出一种基于数字信道化和PointNet++的雷达信号智能检测方法及系统，属于雷达信号检测领域。方法为：构建信号接收模型；设计一个阶的原型低通滤波器并通过调...

本发明公开了一种基于多解分离的容错式多源融合导航定位方法，属于完好性监测技术领域。所述方法包括针对多源融合导航系统在复杂环境中面临的多重风险源，通过构建风险故障树模型、划分故障模式集合、并行滤波定位、时空同步、鲁棒融合以及保护水平计算等...

本发明公开了一种并联锂离子电池模块间连接位置的优化方法，属于电动自行车电池包性能优化领域。包括：基于数学对称相似与排列组合计算所有可能的并联模块间连接位置，得到模块集流体位置组合列表；基于模块集流体位置组合列表、电池单元的电参数、连接电...

一种基于IGBT的双H桥高频脉冲电路，涉及电子控制领域，目的是为了解决常规的IGBT高频高压脉冲电路在产生高频率脉冲时，电路可靠性降低的问题。本发明的基于IGBT的双H桥高频脉冲电路包括整流模块、双H桥高频高压脉冲模块以及保护模块；所述...

本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及一种基于解卷积的干扰加噪声矩阵重构及导向矢量搜索的稳健高分辨合成孔径方法、程序、设备及存储介质。本发明能够根据信号变化重构噪声和干扰矩阵，并精确搜索导向矢量，始终保持对干扰的有效抑制和对目标信号的...