本发明公开了一种可排水的开孔滞止罩型总压探针，涉及压力测试技术领域，解决了压力探针无法准确测量含液滴气相流场总压数据和排水能力弱的问题。本发明支杆上设置有若干探头，内部设置有若干引压管；探头通过引压管和压力检测设备连通；探头包括金属管和...

一种基于声压振速联合处理的空域导向协方差矩阵自适应波束形成方法,本发明属于水下声学探测领域，具体涉及空域导向协方差矩阵自适应波束形成方法。本发明的目的是为了解决使用声压振速三通道数据时，SSTCM算法在特定的角度范围内完全不能进行方位估...

一种基于Labview的多模块自动喷油控制方法，涉及内燃机燃烧控制技术领域，包括：在上位机LabVIEW前面板设置喷油触发压力值、喷油参数及相机触发逻辑；通过信号采集卡实时采集定容弹腔内压力及温度信号，经模数转换后传输至下位机；配置自动...

本发明涉及反应堆数据处理领域，公开基于逆向不确定性分析的燃耗计算校准方法。其包括如下步骤：步骤1：计算构建反应堆燃耗跟踪计算代理模型所需的超参数；步骤2：计算得到反应堆燃耗跟踪计算代理模型的超参数；根据步骤1中所述代理模型超参数的接受值...

本发明属于海洋测绘数据压缩技术领域，具体涉及一种基于有理二次核的AUV测绘海底地形压缩方法。测量并输入主从AUV的载体系下MBES安装偏差，计算并下达满足重叠率的主从机期望路径，进行惯导对准；开始测绘任务；根据惯性导航系统提供姿态及参考...

本发明提供一种油路灵活配置的水下控制模块测试试验台及方法，属于海洋石油工程技术领域，包括：液压系统、机械系统，机械系统包括整体支撑架、操作面板、底板和吊耳；液压系统包括供油油路系统、功能油路系统、回油油路系统；供油油路系统通过机械系统的...

本发明公开了一种基于QT的船舶异常轨迹检测界面可视化系统，包括：信息采集与处理模块用于获取船舶轨迹数据并进行预处理；特征提取与融合模块用于根据预处理后的船舶轨迹数据获得多尺度综合特征；异常判定模块用于基于历史天气数据与模糊神经网络获得动...

本发明公开了一种基于超像素的海杂波动态分布背景下的航海雷达目标快速检测算法及系统，属于海洋环境条件下舰船目标探测技术领域。本发明第一步进行雷达信号数据采集，将得到的雷达图像进行超像素分割，通过超像素加权信息熵特征采用k‑means聚类算...

基于双输入Dense U‑net模型的水下目标线谱提取方法，它属于水声信号处理技术领域。本发明解决了现有目标线谱提取方法的性能差以及计算复杂度高的问题。本发明将普通U‑net中的卷积层替换为DenseBlock得到Dense U‑net...

本发明涉及转子容积泵领域，公开了一种单通道进出气口结构的转子容积泵，包括转子容积泵主体，所述转子容积泵主体内部开设有多个出气口，所述转子容积泵主体内部开设有多个进气口，所述出气口外侧设置有出气单通道组件，所述进气口外侧设置有进气单通道组...

本发明提供了一种基于核环境的刚‑柔耦合人工肌肉的机械臂及驱动方法，属于机械臂技术领域，包括：机械臂底座，所述机械臂底座与后臂柔性驱动器一端连接，所述后臂柔性驱动器一端与旋转机构连接，所述机械臂底座与所述旋转机构底部连接有刚性活动连接架A...

本发明提供一种用于水下机器人的布放回收装置及布放、回收方法，属于水下机器人技术领域，包括：回收笼、布放装置；回收笼包括框架，框架顶部通过插销安装有吊梁，吊梁下部两端安装有2个手拉葫芦，吊梁上部具有吊机连接装置；布放装置包括布放平衡梁，布...

基于原型感知学习的遥感图像的伪标签生成方法、弱监督变化检测模型的训练及检测方法，属于涉及遥感图像变化检测领域。本发明为了解决现有的遥感图像弱监督变化检测存在类别激活图不完全的问题，以及得到的检测模型对变化识别不稳定的问题。本发明将变化前...

本发明属于光学陀螺技术领域，具体涉及一种基于差分检测的芯片级宽谱谐振式光学陀螺及其工作方法。所述工作光源ASE通过起偏器与耦合器相连接；所述耦合器还分别与光电探测器PDⅠ、光电探测器PDⅡ、直波导PM和光学回音壁微谐振腔相连接；所述光电...

本发明公开一种极地环境两栖机器人，采用流线型水动力外壳，内部设有由碳纤维主梁构成的主体框架，集成控制舱、头部组件、两栖足鳍驱动装置、可伸缩背鳍刃和尾部推进系统。控制舱分设大功率与主舱，内置电池并配备防水接线头。头部装有碳纤维蒙板，集成激...

本发明涉及海洋工程技术领域，具体提供一种基于水下陀螺的细长柔性线缆无人自主布放装置及方法。该装置包括电子舱和保护外壳，电子舱通过双端圆盘轴承转动连接于保护外壳内，隔离外部扭转干扰；保护外壳两端设螺旋桨以抵消线缆释放冲量，周向设带镂空孔的...

本发明提供了一种用于水下控制模块安装工具的软管自动回收装置及方法，属于海洋石油工程技术领域，组成包括：上顶盘，所述上顶盘安装在所述回收装置支架顶部，回收装置支架上安装有多个滑轮挂板，上顶盘、滑轮挂板上分别安装有一组滑轮机构，软管槽机构安...

本发明公开了一种基于纯方位二阶EKF的交互多模型水下机动目标跟踪方法及系统，包括建立纯方位目标跟踪系统的离散状态空间模型；对纯方位测量模型进行二阶线性化；计算交互多模型算法的模型集中每个模型对应子滤波器的混合输入；通过模型集中每个模型对...

本发明提出一种水下机器人回收归航的可靠全向声学导引方法，该方法通过集成声学测距与通信设备获取移动母艇的状态信息及距离数据，实现水下机器人对移动母船的自主导引回收。本发明提出的方法可实现母艇静止和运动两种情况下，仅依靠一个水声通信设备的测...

本发明的目的在于提供一种基于变流通面积的可变喷射一体式大流量低碳燃料喷射器，属于喷射器领域。包括内部针阀低碳燃料喷射控制阀件和外部球阀氢喷射控制阀件以及与其各自配合的电磁阀组件；多密封面配合的双孔喷嘴组件，其安装于喷射器体下方，包括密封...