本发明属于图像识别与智能检测技术领域，具体公开了一种基于帧差与深度学习的多点火信号及异常检测方法，包括以下步骤：S1、视频图像采集；S2、目标检测定位与ROI区域提取；S3、针对每个ROI区域进行帧差法与灰度Top‑K分析，获取存在疑似...

本发明提出了一种负压跨介质回转体实验模型自适应密封结构，属于负压环境跨介质航行体出水实验领域。解决负压环境跨介质出水实验模型容易被抽出以及动态工况下密封性不足导致航行体出水动能不足的问题。它包括固定部，用于可拆卸连接在航行体上；自适应密...

一种适用于内河船舶甲醇在线重整制氢甲醇/合成气发动机及其运行控制方法，涉及甲醇在线重整制氢甲醇/合成气发动机技术领域。发动机包括甲醇储罐、气液二级蒸发器、反应器、分离器、合成气成分调节系统、压气机、涡轮机、发动机进气管、发动机冷却水路、...

本发明公开一种可调节谐振频率的磁电传感器，包括内部磁电敏感结构、外部封装盒和调控线圈；内部磁电敏感结构包括压电材料层，压电材料层的两侧依次设置有叉指电极层和磁致伸缩材料层，相邻两个层结构之间通过弹性介质层进行连接固定；外部封装盒包括中空...

本发明提出一种傅里叶域锁模扫频混沌激光器。本发明通过结合傅里叶锁模机制和混沌孤子控制技术，实现kHz级高速扫频和43nm宽波长调谐范围扫频混沌，突破传统可调谐混沌光源的技术限制；通过FDML‑SCL高速扫频混沌设计，支持超密集波分复用系...

本发明公开了一种用于毫米波车载雷达的并行交错梳状阵列天线，包括自上至下依次层叠设置并行交错梳状天线板、介质板和接地板。并行交错梳状天线板包括功率分配单元、阻抗匹配单元和两个梳状馈电单元，其中功率分配单元通过阻抗匹配单元与两个梳状馈电单元...

本发明的目的在于提供一种小型新型磁路控制式动圈高频电磁阀，属于电磁阀领域。线圈连接器、主磁极安装在磁极外壳上部，主磁极的下方安装衔铁，线圈骨架的两个支出部分分别插入两个线圈连接器内，线圈骨架的圆柱体套于主磁极和衔铁外部，线圈骨架的外部缠...

本发明公开了一种有限稀疏探测数据下的大规模核辐射场重构仿真方法及系统，具体包括：确定目标空间几何和材料信息，并离散为网格；输入核辐射场探测点位置和剂量数据，构建剂量向量和测量矩阵；构建核辐射场重构传感矩阵；放射性源项稀疏重构；核辐射场分...

本发明公开了一种基于神经网络修正的近海底机器人干扰观测控制器及方法，所述控制器由三部分组成：1)带RBF神经网络修正的干扰观测器，用于实时监测并补偿外界扰动；2)双闭环积分滑模控制器，包含位置环和速度环，依据期望与实际位置生成控制力矩指...

本发明公开一种面向单交叉口交通信号的深度强化自适应控制方法，包括：步骤S1、获取当前交叉口的状态信息，其中，当前交叉口的状态信息包括：排队长度、信号灯相位、交叉口车辆信息；步骤S2、根据当前交叉口的状态信息，采用基于优先经验回放和Noi...

本发明提供的一种能模拟浮式风机模型推力的浮式风机机舱装置及方法，包括机舱底座，驱动装置和控制装置；所述机舱底座上方固定有滑轨，所述滑轨上方安装有机舱框架，所述机舱框架上方安装有推力传感器，所述推力传感器一侧连接机舱框架，另一侧连接机舱底...

本发明公开了一种基于多层滑模结构的船舶减摇控制方法及系统，属于航行器路径跟踪及姿态控制领域。首先建立单参数ITTC波谱模型，结合航速与浪向角计算遭遇频率，获得有效波倾角；采用Conolly模型构建船舶横摇动力学方程，转化为含复合干扰项的...

本发明设计了一种耗能增效一体式滚珠电磁惯容器，利用飞轮和磁流变液的阻尼产生耗能增效的效果。本发明设计的具有惯容增效三维减震功能的核岛安全壳结构，采用水平隔震支座连接第一安全壳与第二安全壳，竖直隔震支座和侧向支撑连接第二安全壳与内部核设施...

一种吸收系数反演及吸收损失在航改正模型建立方法，涉及多波束测深与水声信号处理技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的水下声学测量领域中，存在无法在航实时准确获取吸收系数并对多波束回波强度进行高精度吸收损失改正的技术问题，本方案提供的技术...

一种模块化磁机械复合连接机构，本发明涉及一种用于机械连接和分离的机构，本发明的目的是解决现有技术水下机器人某个部件发生故障需要整体回收维修，机械连接机构通常需要复杂的锁紧结构，拆装过程繁琐耗时，难以满足紧急情况下的快速重构需求，一种模块...

本发明提供了一种水下无人航行器应急上浮装置及上浮方法、应用，属于水下无人航行器技术领域，包括：一组气囊收纳组件、气囊、高压气瓶、控制阀组、气压管路；所述气囊收纳组件包括气囊收纳筒体，所述气囊收纳筒体通过受剪螺钉与筒体上盖连接；所述气囊下...

本发明提供了一种水下无人航行器浮态补偿装置及方法，属于水下无人航行器技术领域，包括：气囊组件、补偿控制舱、高压气瓶、气压管路；所述高压气瓶分别通过气压管路与补偿控制舱连接，所述补偿控制舱通过气压管路与两个气囊组件连接；所述气囊组件包括气...

本发明公开了一种有机硅改性胺环氧固化剂及其制备方法，所述固化剂结构由有机硅、酚、胺结构组成，制备方法包括如下步骤：（1）将含双键取代基的酚类化合物、催化剂和含氢硅油，在50~75℃氮气气氛下搅拌混合均匀后，升温至65~90℃反应4~6h...

本发明提出一种面向类别不平衡数据的联邦课程学习图像分类方法，属于图像识别技术领域，解决现有技术中在联邦学习框架下，针对类别不平衡图像分类问题时，模型难以有效识别少数类数据、分类精度不高以及缺乏对训练样本难易程度和类别层面平衡的细致考虑的...

本发明涉及水下探测与环境监测技术领域，提出一种适用于冰下环境的可移动综合测量装置，自主式水下航行器，用于在冰下环境中沿设定路径自主或遥控移动；测厚换能器，安装于自主式水下航行器顶部，竖直向上，用于实时测量冰层厚度信息；测流换能器，安装于...