本发明提出了一种可以改变定子位置的泵喷推进装置，属于水下推进装置领域。解决了泵喷推进装置结构复杂造价高，更改泵喷推进器的定子位置需要重新设计制造推进装置以及与其配套航行器的问题。该泵喷推进装置包括可分离式导管、定子、转子及环型连接装置，...

本发明公开了一种双向拉胀蜂窝抗爆防护结构及折弯焊接一体化结构制备方法，属于超材料结构设计技术领域。该结构包括上面板和下面板，上下面板之间布置有第一种折弯板、第二种折弯板、折弯连接板；第一种折弯板对称拼接与折弯连接板组合成内凹六边形胞元；...

一种新型有限时间分布式自适应观测器设计方法，涉及分布式多智能体研究技术领域。针对现有分布式观测器在处理时变外部信号时响应滞后、估计精度不足的问题，提出一种具有限时收敛和自适应补偿能力的观测器设计方案。该方法包括：构建基于无向图的节点通信...

本发明提供了一种便携式海洋平台振动噪声监测方法及系统，属于海洋平台减振降噪技术领域，该系统包括手持式机箱、分析系统和采集系统，所述手持式机箱内设有电源模块，所述手持式机箱侧壁设有背带扣，可满足便携式设计使得该系统能够方便携带至各种海洋平...

基于单幅卫星图像的建筑物高度估计方法及系统，属于遥感图像处理技术领域。为了解决现有的神经网络预测高度时存在不能有效利用浅层特征中的细粒度空间信息和深层特征中的高级语义相关信息的问题。本发明采用编码器提取单张卫星图像的多层高度特征，然后采...

本发明提供了一种天然气燃气轮机燃烧室低污染燃烧组织方法及系统。涉及燃烧室设计领域，解决无法在小且短的空间内实现低工况下可靠点火联焰和高效燃烧的问题，所述方法包括：低阻配气步骤、快速预混步骤、宽边界浓差分级燃烧步骤、防燃料外逸分级燃烧步骤...

本发明公开了一种基于极化编码的水下IDMA迭代多用户检测方法及系统。方法包括：发射端对各用户的比特序列进行极化编码、重复扩频编码及交织处理，传输至接收端；接收端基于训练序列与连续干扰消除算法进行初始信道估计，将估计信道与原始接收信号输入...

本发明公开了一种基于信道结构感知的水声通信多通道合并方法及水声通信系统。方法包括：在发射端，单个发射换能器在水下发射水声通信信号；在接收端，水听器阵列接收信号；随后对不同阵元的信号基于信噪比进行加权预处理；利用线性调频同步信号在最佳分数...

本发明提供了一种船载AUV模式下海上风电机水下基础检测协同调度方法，通过自适应选择移除算子来获得高质量的邻域，并利用约束规划的约束传播能力为释放船和回收船搜索并构建新的航行路径方案。其次，在约束规划中加入松弛并引入模拟退火原则接受劣解，...

本发明涉及智能交通领域，具体涉及多模态道路异常实时监测系统及其方法，系统包含激光雷达和摄像头模块，分别采集道路点云和视频数据，5G边缘计算单元接收并处理数据，采用YOLOv7‑pointnet网络模型，该模型融合EfficientNet...

本发明属于海洋数值模式技术领域，具体涉及基于变限积分法的海洋模式温度与盐度预测方法、程序、设备及存储介质。本发明构建海洋模式三维计算域，确定计算域中流体运动参数、预测总时长与预测步长，构建海洋模式温度方程与盐度方程；在每一次迭代中，采用...

本发明提出了一种跨介质入水空泡内外流场同步测量实验系统及方法，属于流场测量试验领域。解决现有粒子播撒方式无法有效应用于跨介质入水过程且无法均匀无扰动地向空气域播撒粒子的问题。一种跨介质入水空泡内外流场同步测量实验系统，包括：试验水箱，内...

本发明提供了一种手持式船舶振动与声学智能测量分析系统及方法，属于船舶振动噪声监测技术领域，该系统集成了高精度传感器、机箱、数据采集板卡、计算机、电源模块、人机交互触摸屏以及船舶振动噪声智能分析模块，通过高精度传感器采集信号，数据采集板卡...

本发明提供一种船舶发动机尾气循环处理系统及其处理方法以及船舶，属于船舶发动机尾气处理技术领域，解决目前船舶尾气处理方法难以高效去除尾气中的多种污染物且产生的洗涤废水污染环境的问题。其中，洗涤废水出口、旋流风扇、填料层、旋转喷淋装置、除雾...

为解决现有高能吸收装置动力学响应建模方法难以兼顾效率和精度，以及仅能定性分析单一参数影响的问题，本发明提供一种高能吸收装置动力学响应建模及其参数影响量化分析方法，首先建立了高能吸收装置的数学模型。其次通过所述数学模型作数值模拟，计算高能...

本发明的目的在于提供一种基于辅助喷射的缸内直喷双燃料喷射器，属于喷射器领域。包括天然气进气口、天然气喷射阀阀体、辅助喷射装置、内混式预混腔、混合气喷射装置。本发明通过采用内混式预混腔，通过辅助喷射的方式，使天然气和氢气在预混腔中进行混合...

一种越障式光缆缠绕布线机器人及光缆缠绕布线方法，属于光缆布线技术领域。本发明解决了在输电线路上进行光缆布线过程中，在遇到障碍物时仍需人工辅助干预，进而导致无法实现全程自动化作业、铺设难度大且铺设效率低的问题。包括蓄电及控制装置以及安装在...

为克服现有钢丝绳动力学建模方法计算耗时，难以模拟钢丝绳在高能冲击场景时的弯折波传播效应，导致其难以满足复杂工况下的钢丝绳受力特征的高精高效求解需求的问题，本发明提出一种基于多体动力学的钢丝绳动力学建模方法，首先建立了全局坐标系，并建立足...

本发明的目的在于提供一种先导式气固两相流高频喷射器及喷射阵列，属于喷射器领域。先导式气固两相流高频喷射器与先导式气固两相流高频喷射器之间并行布置，共用气体流道壁、气固混合物流道壁和阀座。本发明采用高频电磁阀控制，提高喷射过程的响应速度和...

本发明公开了一种基于多模态融合提示的大语言模型空间理解能力增强方法，包括：构建数据集，数据集来自物理实体；基于目标检测算法对数据集中的每张图像进行处理，获得第一图像；基于深度语义分割网络对数据集中的每张图像进行像素级解析，获得第二图像；...