本发明是一种基于多测距圆交汇的AUV协同定位方法。本发明涉及水下AUV协同定位技术领域，本发明建立AUV的运动学模型和量测模型；获取当前时刻的测距圆方程以及当前控制输入，联合解算历史测距圆构建的方程组；剔除错误候选点；确定确定所有候选解...

本发明属于光纤集成器件技术领域，具体涉及一种基于微光纤结的全光可重构波长调制器，包括耦合结构、光学胶以及基底，所述耦合结构包括第一微纳光纤、第二微纳光纤、功能材料以及微光纤谐振环；耦合结构中，所述第一微纳光纤通过机械应力与所述微光纤谐振...

本发明提供了一种基于交换机网络架构的整船振动与声学监测评估系统及方法，属于船舶工程振动噪声监测领域，包括：高精度传感器、信号调理电路、分布式数据采集子系统、中央交换机、数据分析计算机，通过振动加速度传感器和传声器采集船舶各舱室关键区域的...

本发明公开了一种球体近冰面运动的测力装置，包括球体模块，包括前半部分球壳和含孔后半部分球壳；支撑模块，包括支撑杆、拖车和法兰，所；驱动模块，包括置于拖车上的电机和控制拖车速度的变频器；测力模块，包括六分力传感器和数据采集仪；PIV模块，...

本发明公开了一种船舶分段装配作业车间人员再分配方法，属于人员分配技术领域。具体方法包括步骤1构建船舶分段装配作业车间人员再分配问题模型；步骤2基于改进灰狼算法对构建好的模型进行求解，得到最优分配方法。本发明构建了船舶分段装配作业车间人员...

本发明提供了一种柔性液压阀门驱动的仿蝠鲼软体机器人及运动方法，属于软体机器人领域，包括柔性主体，仿蝠鲼软体驱动器；所述柔性主体左右两侧设置仿蝠鲼软体驱动器，所述仿蝠鲼软体驱动器包括主动变形部分、被动变形部分，所述主动变形部分与被动变形部...

一种有限空间内的水下爆炸近场冲击波间接测量装置、测量方法及安装方法，属于爆炸冲击波载荷测量技术领域，解决现有技术中因强冲击波直接作用和反射波干扰，而无法实现近场冲击波测量和自由场冲击波解耦测量的技术问题。所述装置为激波管型结构，包括：测...

本发明涉及雷达电子对抗技术领域，具体公开了一种基于对抗互易点学习的雷达辐射源开集识别方法(ARPLAD)。该方法包括：通过融合DRSN模块和ECA模块的特征提取网络对雷达信号进行自适应降噪和特征提取，其中DRSN利用软阈值函数实现通道级...

本发明提供了一种低输入噪声基底压电式水听器专用集成电路及方法、介质，属于CMOS集成电路技术领域，压电式水听器分别与时分复用电荷灵敏放大器电路CSA、全差分缓冲器BUFFER、时分复用可编程增益放大器PGA、低通滤波器LPF连接，时分复...

本发明涉及破冰装置技术领域，其具体公开一种适应水面变化的多级缓冲模块化装置及其使用方法，应用于海上桩体，包括安装套筒、环形浮架以及多个缓冲模块，安装套筒套接固定在桩体上，环形浮架环绕安装套筒且被配置为能够相对该安装套筒上下浮动，多个缓冲...

一种寒地新能源船舶动力系统的数字孪生系统，涉及新能源船舶动力系统和数字孪生技术，目的是为了解决现有技术仅能对船舶蒸汽动力系统的不同工况分别进行模拟，而无法对整个系统进行实时监控，无法做到故障预测的问题。本发明的寒地新能源船舶动力系统包括...

本发明公开了一种多途效应影响下的基于小尺度矢量垂直阵的复合差分波束形成方法，属于声呐阵列信号处理技术领域，缓解了现有技术中传统差分波束形成方法在多途效应下因信号相干叠加导致阵列增益下降的问题。本发明构建小尺度矢量垂直阵获取声压和振速信号...

本发明提出了一种通气气泡内外流场同步测量实验系统，属于流场测量实验技术领域。解决固体示踪粒子在空气中团聚无法散开导致播撒效果不好的问题。它包括循环水槽，与流体循环组件相连，流体循环组件用于驱动循环水槽内流体定向移动，循环水槽承载的流体内...

一种基于压力补偿密封层的水下激光成像雷达识别装置，涉及水下激光成像雷达识别装置的密封技术，目的是为了解决现有的水下激光成像雷达壳体在高压环境下易发生损坏的问题。上述装置中，密封层的内层壁和外层壁之间的空隙作为压力补偿区，其中填充有工作液...

本发明提出采用傅里叶域锁模扫频混沌激光器的弱反射FBG解调系统及方法。本发明通过FDML‑SCL的宽谱扫频与快速调谐能力，同时实现kHz级解调速度和飞米级波长解调精度；通过实时波长自校准算法，有效补偿高速扫频引入的波长漂移，确保解调稳定...

本发明提出一种可转换式马格努斯减摇鳍推进系统，属于船舶航行稳定与辅助推进技术领域。解决了现有技术中减摇与风力推进装置彼此独立、不能兼顾，在不工作时会带来额外阻力且占用空间大的问题。它包括马格努斯装置、模式转换机械臂、检测系统和控制系统，...

本发明提供了一种振动声学维护管理掌上巡检仪及监测方法，属于振动噪声监测技术领域，包括：巡检仪壳体，所述巡检仪壳体内部安装有ARM主控板，ARM主控板与传感器模块、显示与存储模块、接口模块、电源管理模块连接；ARM主控板安装有声学维护管理...

本发明提出一种基于马格努斯效应的船舶减摇与陆地推进集成系统，属于船舶工程技术领域。解决了特种船舶陆地推进系统与减摇系统相互独立，导致结构复杂、占用空间大、维护成本高等问题。它布置在外部船体的两侧，包括马格努斯装置、模式转换装置、检测系统...

本发明公开了一种深海水声单载波频域均衡接收处理方法、装置及系统。方法包括：接收单载波水声信号并解调至基带；根据导频序列估计得到水声信道，并对基带接收信号进行预处理；根据信道相干时间将基带接收信号划分为多个子块，每一个子块估计的信道由真实...

本发明引入双动态窗口预测跟踪机制，模拟无人艇轨迹的同时，并行预测无人海洋航行器的未来轨迹，综合考量两者模拟轨迹计算出无人艇的期望线速度和期望角速度，有效减少不必要的绕行，提升回收作业的效率。本发明将航速动态约束算法融合进无人艇轨迹模拟流...