本发明属于自主水下航行器的水下对接回收技术领域，具体涉及一种用于AUV回收对接的光视觉定位方法、程序、设备及存储介质。本发明在采集图像过程中，自适应调节曝光时间，确保双目图像中水下光信标的成像不受环境光影响；采用最外层边界跟踪法，对二值...

本申请公开了一种船体结构阻抗特征的控制方法及系统，涉及船舶与海洋工程减振降噪技术领域，该方法包括：获取船舶工况数据；对所述船舶工况数据进行模数转换，得到数字信号；根据所述数字信号，计算得到主动控制力；对所述主动控制力进行数模转换并进行功...

本发明的目的在于提供一种在钛合金表面制备高硬度高耐磨CNx涂层的方法，属于金属表面制备涂层领域。本发明方法为：将钛合金材料进行表面机械打磨清洗后，用导电夹具夹持与电源负极相连，同时将石墨电极(惰性金属电极)一同放入电化学沉积反应容器中并...

一种用于航行体出水姿态调整的产气装置的实验方法，涉及出水航行体模型实验技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的复杂出水工况下姿态调节需求的实验方法存在高压气源控制不精确的技术缺陷，本发明提供的技术方案包括：计算并获得喷喉截面积与高压气腔...

本发明利用磁场模量独立于单位正交矩阵的特点，采用极分解技术，将每个捷联三轴磁强计的测量矩阵分解为单位正交矩阵和对称正定矩阵，采用椭球面方程迭代线性最小二乘拟合，获取每个捷联三轴磁强计的等效零偏和对称正定矩阵；引入虚拟坐标系，计算每个捷联...

本发明提供一种用于二维角度姿态测量的光学装置及测量方法，属于光学测量技术领域，该光学装置包括控制系统、箱体、开设在所述箱体上用于放置待测物体的槽口、固定设置在所述箱体内远离所述槽口一侧用于采集图像的相机、设置在所述相机靠近所述槽口一侧并...

本发明公开了一种基于双气门协同控制的可变涡流比进气道和控制方法，所述进气道包括一个进气口、第一支气道、第二支气道，所述第一支气道和第二支气道以无交叉偏串联方式排列采用；所述第二支气道用于产生主涡流，其气道内壁具有导流凸起或弯曲形状；第一...

本发明在三维流体计算域中采用重力下落法构建海冰模型，将船舶模型离散为三角单元，考虑海冰颗粒之间的平行粘结模型计算、海冰颗粒与三角单元之间的冰荷载计算、海冰模型与船舶模型受流体作用的计算，执行船舶破冰过程模拟。本发明采用一种随机排布的离散...

本发明公开了一种基于动态多图聚合网络的5G NR室内定位方法、程序、系统及存储介质，属于深度学习领域。通过对CSI数据预处理，构建CSI图结构，在CSI中建立空间关系，使用图卷积网络GCN进行特征聚合，进行局部与全局特征的融合，提取CS...

本发明提供了一种兼具增效变推、相变热防与红外隐身一体化效能的轻质贮氦喷管，利用液氦的高相变潜热特性，将液氦直接注入至喷管内部与高温燃气掺混，通过相变吸热、对流换热以及气膜冷却显著降低燃气的温度与喷管材料受到的热应力，实现高效热防护，有效...

本发明提出了一种基于多波段光谱特征的氢火焰识别方法，属于氢火焰检测技术领域。解决传统的氢火焰识别方法对氢火焰的高精度、低误报率识别的技术问题。本发明结合氢火焰在紫外和红外波段的光谱特征进行判断，改变了传统单一特征检测方法的局限性。通过多...

一种具有柔性磁驱动分离结构的组合式无人机，所述组合式无人机由双旋翼无人机、柔性磁驱动分离结构及小型四旋翼无人机组成。所述柔性磁驱动分离结构由可拆卸侧向延长臂、磁力发生装置、柔性抓手、固定在小型四旋翼无人机上的内凹方型接头组成。通过磁力发...

本发明公开了一种耐腐蚀多重阴离子改性碳纳米片的制备方法，属于纳米功能材料制备技术领域。所述制备方法包括：将碳源、熔盐模板和水混合，经退火，得到碳纳米片；将所述碳纳米片顺次在含氮硫化合物溶液、含磷溶液和含硼溶液中进行第一次水热反应、第二次...

本发明公开了一种电极夹持装置，涉及铝‑海水电池技术领域，包括电极容纳架和夹紧组件，电极容纳架具有电极容纳腔，且电极容纳架的侧部设置有开口和出口，且开口和出口相对设置，开口用于供阳极进入电极容纳腔，出口用于供阳极离开电极容纳腔，电极容纳腔...

一种基于模块化设计理念的漂浮式垂直轴风力机减振装置及方法，所述减振装置安装于风机塔基与浮式平台的相接处，减振装置包括若干减振单元，每个减振单元包括支撑组件、受拉弹性组件、拉索组件和装配组件；支撑组件通过张拉内外拉索形成一个整体结构，通过...

本发明公开了一种基于图注意力网络与渐进增强机制的水下无线能量传输系统参数估计方法、程序、设备及存储介质。该方法通过构建物理注意力图神经网络，将水下无线能量传输系统的电路拓扑映射为图结构，节点代表电路组件，边表示电磁耦合关系，并嵌入基尔霍...

本发明提供了一种支持调频的等离子脉冲电。涉及等离子体点火和助燃技术领域，解决现有等离子体电源供电灵活性不足、等离子体生成效率低的问题，所述电源，包括：主电路板、控制板、工频变压器、高频变压器；通过主电路板形成高压电流，控制板提供调制信号...

本发明涉及海洋防污材料技术领域，具体涉及到一种基于金属吡啶结构改性聚氨酯海洋防污涂料及制备方法。本申请的基于金属吡啶结构改性聚氨酯海洋防污涂料，将不同分子量的多元醇和二异氰酸酯单体通过缩聚反应得到聚氨酯预聚体；接着通过二氨基吡啶单体或二...

带有可调视角视觉故障诊断装置UUV主推进器和检测方法，本发明涉及带有故障诊断装置UUV主推进器和检测方法，本发明的目的是解决UUV主推进器检修不便，设备故障的排查和修复时间延长，导致维护成本大幅增加的问题，航行器主体的尾端设置有螺旋桨，...

本发明提出了一种火焰信号去噪方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于火焰探测领域。解决现有技术在高噪声、动态干扰的工业场景中难以兼顾实时性、低计算量与高保真度的问题。一种火焰信号去噪方法包括基线校准，系统启动后，计算均值μ与标准差σ，建...