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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种相同力学特性加筋结构的异型加强筋构型转换方法及其系统技术方案
本发明属于碰撞载荷下相同力学特性加筋结构的异型加强筋构型技术领域,具体涉及一种相同力学特性加筋结构的异型加强筋构型转换方法及其系统。确立钢加筋结构模型系统的单个加筋单元及其尺寸;再确立扁钢加筋结构模型系统非畸变几何以及需要设计的畸变量;...
一种基于织构陶瓷的小型开缝cymbal换能器制造技术
本发明涉及一种基于织构陶瓷的小型开缝cymbal换能器,属于水声换能器技术领域。包括金属端帽和压电陶瓷,金属端帽对称设置在压电陶瓷两侧,压电陶瓷为圆片,压电陶瓷的材质为织构陶瓷。本发明实现了换能器小型化与轻量化,具备更高的输出位移和声压...
一种基于遥感数据预测海洋三维温盐场的方法技术
本发明公开了一种基于遥感数据驱动的海洋三维温盐场预测方法,首先,构建实验所需的卫星遥感海表温度、海表高度异常以及海洋三维再分析数据集。然后,基于卷积神经网络和Transformer模块,根据遥感数据的时空变化特性以及三维温盐场的时空变化...
一种基于视觉识别的球类物体分拣智能机器人制造技术
一种基于视觉识别的球类物体分拣智能机器人,属于机器人技术领域,本技术为了解决现有球类物体拾取机器人不具有分拣和入仓功能的问题。包括底盘,拾取装置和入仓装置前后设置在底盘上,入仓装置包括入仓架,入仓架上设有竖向设置的导轨组,机械臂组件包括...
一种基于李群右不变误差模型的传递对准方法及设备技术
本发明公开了一种基于李群右不变误差模型的传递对准方法,属于惯性导航系统领域。该方法包括:首先参考导航坐标系,基于李群理论对右不变姿态、速度误差重新建模,替代传统传递对准误差,并纳入传感器偏置、主子惯导间的杆臂与安装角误差,充分考虑传递对...
一种基于声纳点云数据的输水隧洞掉块检测方法技术
本发明为输水隧洞病害检测技术领域,具体涉及一种基于声纳点云数据的输水隧洞掉块检测方法。步骤S1:将所有时刻的单帧数据统一在以声纳起始位置为原点的坐标系下,以得到表征输水隧洞内表面状态的三维点云数据;步骤S2:对步骤S1得到的输水隧洞三维...
一种自启动超低功耗、低温漂无电阻式带隙基准电压源制造技术
本发明公开了一种自启动超低功耗、低温漂无电阻式带隙基准电压源,属于CMOS集成电路设计领域。带隙基准电压源由一个自启动电路、一个纳米安培电流基准电路、一个双极晶体管和五组正比‑绝对温度电压发生电路组成。该电路未使用电阻,只包含MOSFE...
一种量子蛇鹭演化机制的宽波束稀疏平面阵列优化方法及系统和存储介质技术方案
本发明公开一种量子蛇鹭演化机制的宽波束稀疏平面阵列优化方法及系统和存储介质,涉及阵列信号处理领域,为解决现有技术缺少基于量子演化算子进行高维多约束条件下平面天线阵列稀疏优化的方法的问题。包括:步骤一、建立稀疏平面天线阵列模型,构建波束形...
一种基于李群左不变误差模型的传递对准方法及设备技术
本发明公开了一种基于李群左不变误差模型的传递对准方法及设备,属于惯性导航系统领域。该方法首先基于李群理论建立主、子惯导系统之间的左不变误差状态模型;其次构建同时考虑杆臂效应和安装误差角影响的姿态与速度误差微分方程然后选取李群下定义的姿态...
一种基于多声学特征融合的轴承磨削烧伤检测方法技术
本申请涉及一种基于多声学特征融合的轴承烧伤检测方法。首先采集轴承磨削加工过程中的声发射信号,提取原始音频、声谱图及梅尔频率倒谱系数三种声学特征;构建基于层间特征融合的声学特征编码器,实现低层局部特征与高层全局特征的自适应融合;采用多声学...
一种基于LED阵列编码的高速相机丢帧检测与定位方法技术
本发明属于工业视觉检测与图像处理技术领域,具体公开了一种基于LED阵列编码的高速相机丢帧检测与定位方法,包括以下步骤:S1、构建可编程LED阵列模块并进行参数配置;S2、设计基于非重叠编码策略的发光模式,采用图论算法生成最优哈密顿路径编...
分布式运行监测方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸
本公开的实施例公开了分布式运行监测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:响应于确定建立通信连接,对接收到的至少一个状态加密信息进行解密,得到至少一个当前节点运行状态;对于每个当前节点运行状态,执行处理步骤:对...
一种气液两相泵喷推进器制造技术
本发明提供了一种气液两相泵喷推进器,属于水下推进器技术领域,包括推进器壳体、喷嘴组件、泵体组件、气体进气系统:所述推进器壳体内设有推进器内腔,所述推进器内腔中部设有混合室;所述气体进气系统包括气体储存罐,通过气体导管与混合室连通;所述喷...
一种可信数据空间中基于两阶段梯度处理的联邦学习拜占庭攻击防御方法及系统技术方案
本发明提出了一种可信数据空间中基于两阶段梯度处理的联邦学习拜占庭攻击防御方法及系统,属于数据安全与隐私保护技术领域,本发明采用两阶段处理机制:首先,通过采用异常梯度剔除技术,动态去除偏离正常分布的恶意梯度;接着,采用梯度自适应裁剪策略,...
一种一维碳包覆钴铁合金微球自组装纤维的制备方法和应用技术
一种一维碳包覆钴铁合金微球自组装纤维的制备方法和应用,它属于电磁波吸收材料技术领域。本发明利用氨三乙酸与钴离子、铁离子进行螯合,水热生成一维前驱体并高温碳化,得到一维碳包覆钴铁合金微球自组装纤维,得益于氨三乙酸的多齿结构,提升了前驱体中...
一种考虑核心温度的锂离子电池估算新方法及系统技术方案
本发明属于锂离子电池技术领域,公开了一种考虑核心温度的锂离子电池估算新方法及系统,包括:建立锂离子电池的热电耦合模型,其中,热电耦合模型包括:电模型和热模型,分别采用最大似然法MLM和自适应遗传算法AGA分别确定电模型和热模型的参数;基...
一种多功能的流动换热可视化实验装置及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种多功能的流动换热可视化实验装置及方法,属于热工水力技术领域,该装置组成包括:电加热器,电加热器、内层石英玻璃套管、外层石英玻璃容器之间分别构成外层环隙流道、内层窄环隙流道;电加热器的三个截面上分别对称布置2对热电偶,用于...
一种基于改进VMD-SVD协同降噪的多径干扰抑制方法、设备及存储介质技术
本发明公开了一种管内探测时的多径干扰抑制方法、设备及存储介质,属于雷达信号处理技术领域。本发明将采用CFAR检测与聚类算法结合的方法,从雷达幅频信号中自动提取目标数量和中心频率;原始含噪信号采用改进的变分模态模型分解为目标数量的模态分量...
一种带有轴向连接件的悬挂低频减振器制造技术
一种带有轴向连接件的悬挂低频减振器,涉及减振器技术领域,本技术为了解决现有悬挂低频减振器在与小型活塞发动机机壳悬臂安装不便的问题,本申请包括悬挂低频减振器包括固定套筒、连接螺栓组件、固定外壳、轴向连接组件和两个金属橡胶,两个金属橡胶相对...
一种高负荷超音速叶栅及压气机制造技术
本发明提供了一种高负荷超音速叶栅及压气机,属于燃气轮机压气机技术领域。叶栅包括叶片和涡流发生器,涡流发生器安装于叶片的前缘区域,且涡流发生器与叶片的吸力面位于叶片的同一侧表面;沿叶片对应的气流方向,涡流发生器的高度逐渐降低,涡流发生器的...
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