本发明属于水下爆炸载荷下舰船毁伤评估及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的水下爆炸载荷下船体舱段破口快速预报方法及其系统。建立水下爆炸载荷下船体舱段毁伤特性的高精度三维有限元模型；采用拉丁超立方体采样法得到输入参数样本空间；对输...

本发明属于多传感器外参标定技术领域，具体涉及一种基于自适应权重的激光雷达与相机联合标定优化方法、程序、设备及存储介质。本发明对标定优化过程做出改进，提出自适应权重优化策略，在每次优化迭代过程中，基于当前的误差值对权重进行调整，误差较大的...

本发明提出一种基于自适应调零阵列技术对抗脉冲噪声干扰的目标方位估计方法。本发明采用自适应核宽更新方法，使得算法更加适应实际变化的海洋环境，在有限快拍数条件下能达到更快的收敛速度和更低的稳态误差。另外本发明采用自适应调零阵列技术，避免了特...

本发明提供了一种水下近场爆炸作用下自由目标动力学响应研究系统及方法，属于水下爆炸实验技术领域，旨在提升自由目标在水下近场爆炸作用下的动力学响应采集精度。该系统通过电磁铁控制自由目标释放，结合电火花放电产生的气泡与自由目标相互作用，采用高...

本发明将原始RGB彩色图分解为RGB灰度图以及颜色信息，将原始水下单色图与RGB灰度图分别分解为基础层与细节层，将原始水下单色图的基础层与RGB灰度图的基础层进行融合，将原始水下单色图的细节层与RGB灰度图细节层进行融合，将融合基础层与...

本发明提供了一种基于混沌映射佳点集初始化和模拟退火的雪消融优化算法的频谱预测方法、程序、设备及存储介质。本发明采用改进的雪消融优化算法对频谱预测模型中的关键参数进行寻优，基于混沌映射佳点集初始化种群中个体的位置，有效提高初始种群的均匀性...

本发明涉及一种基于压电聚合物的双圆管水听器，属于水声换能器技术领域。包括外套和背衬，外套设置在圆形的背衬的外表面，背衬的数量为两个以上，背衬外切设置，背衬为圆柱形。本发明中采用的P(VDF‑TrFE)薄膜则具有高静水压压电系数、良好的温...

本发明涉及耦合制冷设备领域，公开了一种聚光光伏发电驱动压缩式与吸收式耦合制冷的存冰保护装置。本发明中，主体外壳外表面下端焊接安装底板，安装底板上表面焊接支撑架，安装底板上表面固定连接工质泵，储液罐远离工质泵一端外表面固定连接冷凝回流腔，...

本发明提供一种用于多机器人协同定位的具有里程计预积分的分布式鲁棒信念传播方法及设备，属于多机器人协同定位技术领域。该方法首先提出了一种里程计预积分量测模型，基于此计算了来自里程计预积分因子节点的消息；然后将外部量测因子节点的概率密度建模...

本发明涉及一种用于细长柔性线缆综合力学性能测试的实验装置及方法，属于海洋工程测试技术领域。该装置包括主体框架、拉伸加载装置、弯曲载荷加载装置、扭转载荷加载装置。拉伸加载装置不直接连接主体框架，实验时直接连接线缆端部。通过模块化集成设计，...

一种基于LightGBM和可变注意力机制的降雨量预测方法，它属于气象预测技术领域。本发明的目的是为解决当数据存在噪声或缺失时，现有模型的预测效果差的问题。本发明结合了LightGBM和可变注意力机制，可变注意力机制用于精确捕捉气象数据中...

本发明提出了一种负压环境下的大型水池气核播种系统，属于船舶与海洋工程实验装备领域。解决现有技术中喷嘴会导致析出过程中气核大量融合导致的粒径粗化以及无法大型水池环境下气核播种的问题。它包括掺气核组件，设有若干组，并联设置，用于将气体溶解到...

基于可穿戴安全帽的动态安全围栏生成方法，属于工业安全防护技术领域。解决了现有安全帽围栏生成存在布线复杂且无法根据环境自适应动态调整的问题。本发明可穿戴安全帽上安装双目立体深度相机，实时采集工人周围环境的RGB图像和深度图像数据；对两个图...

本发明公开了一种以可靠性为中心的混合视情维修逻辑决策方法，所述方法以设备的可靠性为核心目标，将RCM与视情维修二者结合，优势互补；通过视情维修的手段，根据运行数据对设备寿命进行预测，减少对历史数据、经验的依赖；同时，利用RCM中构建维修...

本技术涉及一种光纤拉锥机构，包括拉锥双向滑台和位于拉锥双向滑台一侧的火头模块，所述拉锥双向滑台的两个滑块上均装有夹持模块，所述夹持模块包括光纤夹持座和夹持双向滑台，所述光纤夹持座的上端面开有V形槽，光纤夹持座内设有与抽气管连通的抽气腔，...

本发明公开一种图信号的盲源分离方法及系统和存储介质，涉及盲源分离技术领域，为解决现有的图信号盲源分离方法没有全面考虑多种盲源分离目标的工程难题。包括：步骤一、构建图扩散模型以生成图信号，并接收观测图信号；步骤二、构建由多种盲源分离目标函...

基于可穿戴安全帽的下颏带系紧度检测方法，属于工业安全监测技术领域。本发明是为了解决现有安全帽下颏带系紧度检测存在准确性差、效率低的问题。本发明所述的MEMS传感器安装至可穿戴安全帽的顶端中心，用于采集测量头盔顶部x、y、z方向的线性加速...

一种活塞发动机八支点悬挂低频减振加固装置。涉及发动机领域。现有挂式低频减振器与活塞发动机机匣在振动时造成螺栓连接松动，致使活塞发动机机匣与挂式低频减振器的连接部位振动明显增大，影响设备运行的平稳性。包括限位压板、纵向支板和顶板，顶板的两...

海洋牧场网箱养殖环境下的实时航道边界识别方法及装置，属于水面自动化技术领域，尤其涉及海洋牧场网箱养殖环境下的实时航道边界识别；解决了现有航道识别方法无法适应网箱养殖环境中天气变化、光照干扰(如极端光照条件或黑夜)以及水流和波浪运动(如水...

本发明提供了一种基于MongoDB的声呐虚拟试验的数据管理系统，流处理模块实时接收声呐虚拟试验的原始数据，数据预处理模块对非结构化的声呐虚拟试验原始数据进行添加时间序列号与傅里叶变换处理，输出带有时间戳的JSON文件；数据存储模块采用M...