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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种结合组件重要度和模糊-熵权-TOPSIS的改进FMEA方法技术
本发明公开了一种结合组件重要度和模糊‑熵权‑TOPSIS的改进FMEA方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1、构建系统组件指标原始决策矩阵;步骤S2、数据归一化、正向化处理;步骤S3、计算系统组件重要度权重;步骤S4、应用改进FMEA方法...
一种基于缸内温度实时反馈的主动冷却系统及控制方法技术方案
本发明公开了一种基于缸内温度实时反馈的主动冷却系统及控制方法,包括多缸发动机、控制模块、传感模块、冷却模块和点火模块;控制模块接收传感模块的温度信号,并根据接收的温度信号计算缸盖、缸套和活塞的实时平均温度,进而预测各部位的最高温度,根据...
一种单点系泊漂浮式风机平台主动偏航控制方法技术
本发明提出了一种单点系泊漂浮式风机平台主动偏航控制方法,属于海上风电技术领域,通过风向传感器实时获取风向角,结合平台主轴方位角,判断其间偏差;系统在设定时间窗口内计算平均风向,以抑制高频风向扰动的影响。控制器根据风向偏差动态调用模型预测...
一种强噪声背景下的核电厂主泵故障诊断方法技术
本说明书公开一种强噪声背景下的核电厂主泵故障诊断方法,方案可以包括:先通过实验台架采集强噪声下主泵的转子不对中、轴端弯曲、裂纹及不平衡故障的加速度信号;再利用白鲸优化算法BWO优化变分模态分解VMD与小波变换WT,对信号进行降噪处理,解...
基于双目视觉技术与人工智能策略的入水空泡气液界面重构方法技术
基于双目视觉技术与人工智能策略的入水空泡气液界面重构方法,涉及计算机视觉与流体力学交叉领域。为解决现有技术中存在的,现有技术尚无法同时兼顾图像处理的精度与物理规律的一致性,难以实现对高速复杂入水空泡界面的稳定、精确、物理合理的三维重构的...
一种基于多参数并行仿真的船舶电力推进系统可靠性动态推演方法技术方案
本发明公开了一种基于多参数并行仿真的船舶电力推进系统可靠性动态推演方法,所述方法如下:S1、分析船舶电力推进系统的设备组成,确定各设备连接关系;S2、构建船舶电力推进系统设备的数学模型,定义设备的参数和行为;S3、联合Modelica语...
一种离心泵的密封-流场耦合仿真方法技术
一种离心泵的密封‑流场耦合仿真方法,属于流体力学、密封技术及仿真计算领域。解决了现有计算考虑密封的离心泵全流场仿真时,存在计算耗时长、效率低的问题。本发明构建非全流场计算模型和密封泄漏模型;进而获取非全流场计算网格模型,将离心泵的进水段...
一种基于光纤测试技术的复合泡沫材料健康监测光纤传感网络布置方法技术
本发明提出一种基于光纤测试技术的复合泡沫材料健康监测光纤传感网络布置方法。所述方法通过分析复合泡沫材料内部的应变及温度分布,布置少量的光纤传感器,构建光纤温度与应变传感网络,通过光纤温度传感网络还原复合泡沫材料内部的温度分布,以补偿光纤...
一种基于时序关联优化的火情跟踪方法技术
本发明涉及多目标跟踪技术领域,特别是涉及一种基于时序关联优化的火情跟踪方法,包括:获取目标区域的火情图像;将所述火情图像输入预设的火情跟踪模型中,输出所述目标区域的火情跟踪结果,其中,所述火情跟踪模型用于检测火焰目标,提取所述火焰目标的...
一种基于时频分析的低频水声信道估计方法技术
本发明提出一种基于时频分析的低频水声信道估计方法。该方法首先对单水听器接收信号施加匹配滤波,以优化其时频结构并确保其满足时域warping变换的适用条件。随后利用时域warping变换将匹配后的信号转换为多个单频单模态信号的线性组合,补...
一种面向狭窄空间的电池电解液加注机器人制造技术
为解决目前在狭小空间内人工加注电解液工作负担重、存在安全风险的问题,本发明提供一种面向狭窄空间的电池电解液加注机器人,包括驱动机构、加注机构、电解液供给机构、自主导航模块、测距模块、通信模块、视觉模块和控制模块。驱动机构为机器人移动提供...
一种基于CYGNSS和Willoughby模型的海面风速反演方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于CYGNSS和Willoughby模型的海面风速反演方法及系统,属于海洋遥感技术领域。本发明首先通过Willoughby模型从IBTrACS数据中提取气旋参数,利用分段三次Hermite插值加密至1秒采样;筛选CYG...
一种探究水下近场爆炸对小尺寸小质量目标攻击作用的实验装置制造方法及图纸
本技术属于水下爆炸实验技术领域,具体涉及一种探究水下近场爆炸对小尺寸小质量目标攻击作用的实验装置,包括槽板、实验支架、实验水箱、高压电控制箱、电火花底座和实验圆柱体;实验水箱安装在实验支架内,实验支架顶部安装有横梁,在横梁上设有沿竖直方...
一种基于改进人工势场法的AUV执行未知周期信标定位的航路规划方法及系统技术方案
一种基于改进人工势场法的AUV执行未知周期信标定位的航路规划方法及系统,涉及航路规划领域。解决了现有的水下的信标的周期可能是未知的或周期发生了偏移,这种情况以前的航路规划方法未曾考虑未知周期水下目标定位等问题。所述方法包括:步骤一、AU...
基于中心对称多胞体的卡尔曼滤波器AUV多普勒测速仪故障区间估计方法、程序、设备及存储介质技术
本发明公开了一种基于中心对称多胞体的卡尔曼滤波器AUV多普勒测速仪故障区间估计方法、程序、设备及存储介质,属于自主式水下机器人故障诊断领域。该方法首先通过系统辨识方法获取状态空间系统模型,将传感器故障作为辅助状态向量,构造与原系统等效的...
一种结合稀疏网格和POD的压力容器下腔室模型降阶方法技术
本发明公开了一种结合稀疏网格和POD的压力容器下腔室模型降阶方法,包括:迭代初始化后,对稀疏网格等级加一,根据重要网格点获取测试网格点;执行测试网格点对应的下腔室全阶计算流体力学模型,得到第一快照;利用映射关系和POD模态矩阵重构第二快...
一种用于糖尿病足溃疡治疗的喷膜剂的制备方法技术
一种用于糖尿病足溃疡治疗的喷膜剂的制备方法,涉及一种喷膜剂的制备方法。本发明要解决现有喷膜剂成膜时间长,韧性较差不易揭下,抗炎程度不高的问题。制备方法:一、药物提取;二、成膜材料的制备;三、喷膜剂的制备。本发明用于糖尿病足溃疡治疗的喷膜...
基于数据与模型自适应修正的智能数值计算方法及系统技术方案
本发明公开一种基于数据与模型自适应修正的智能数值计算方法及系统,该方法包括:明确待计算的物理问题,收集相关数据,确定数据类型,并进行数据预处理;根据所需计算的系统,确定系统的控制方程、边界条件与初始条件;基于数据特征和方程特征,选择数据...
一种应用复合材料封头的耐压壳及其制备方法技术
一种应用复合材料封头的耐压壳及其制备方法,属于潜水器耐压壳技术领域。耐压壳的筒身和两端的封头由复合材料铺放与缠绕结合一体成型,封头中部留有极孔,耐压壳内两端固定有密封补强件Ⅰ,密封补强件Ⅰ与穿入极孔内的密封补强件Ⅱ一端连接,密封补强件Ⅱ...
面向AUV的多尺度轻量化水下图像实例分割模型构建方法技术
本发明公开了面向AUV的多尺度轻量化水下图像实例分割模型构建方法,包括:获取水下目标物体图像数据集,实例分割标注;转换标注文件格式,按比例随机划分数据集为训练集、验证集和测试集;构建新型C3K2_MSGC模块;在分割检测头中引入分组卷积...
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