哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供了一种自动反求几何模型的设计方法,涉及燃气轮机设计领域。该设计方法包括以下步骤:步骤一、物理边界条件的确定,根据几何模型的需求,对边界物理的条件进行确定;步骤二、对几何模型进行数学描述,确定几何模型数学描述所需变量参数;步骤三...
  • 基于点云自注意力网络的全脉冲采样雷达序列分选方法,本发明涉及信息与通信工程的电子侦察领域,具体涉及全脉冲采样雷达序列分选方法。本发明的目的是为了解决现有方法在复杂场景下的信号分选精度低、鲁棒性差的问题,而提出基于点云自注意力网络的全脉冲...
  • 一种可用于低能见度水域的水下检测机器人及其检测方法,它涉及水下检测技术领域。本发明为解决现有水下检测机器人在低能见度水域中无法开展各类建筑物的水下隐患探测的问题。本发明水下检测机器人包括透明头、壳体、脉冲强光灯、摄像头、沉浮装置和动力装...
  • 本发明公开了一种管道溯源排查用的管道声纳探测仪,包括底座,所述底座的顶部固定连接有两个第一立板,两个所述第一立板共同贯穿设有与其转动连接的旋转杆,所述旋转杆的外壁固定连接有收卷辊,后侧的所述第一立板的后端固定连接有电机,所述电机的输出端...
  • 本发明公开了一种基于鲸鱼算法优化长时记忆网络与支持向量机的心律失常分类方法、系统、产品及介质,属于生物医学信号处理技术领域。本发明通过鲸鱼算法对变分模态分解算法的参数进行优化,显著提升心电信号的去噪质量,精准提取心电信号的特征信息。创新...
  • 本发明提供一种水下作业的六足式章鱼机器人装置,涉及水下机器人技术领域。本发明装置包含主体、主触手、副触手及360°旋转云台,主触手集成高弹性TPU柔性触手与微型摄像头,副触手内置摩擦轮实现抗流锚定。各部件通过标准化接口可拆卸连接,适用于...
  • 本发明提供了一种船舶双燃料发动机尾气洗涤废水处理装置及其运行方法,属于船舶发动机废水处理技术领域,解决现有水处理方式存在处理不彻底、能耗高和工艺复杂的问题,该装置中,废水监测装置能采集滤液管路和废水进水管中的废水,第一控制阀的两端分别连...
  • 本发明属于水声学和水下目标探测技术领域,涉及一种水下目标线谱提取方法、系统及终端。水下目标线谱提取方法包括:获得水下目标辐射噪声的时频谱矩阵,时频谱矩阵包括稀疏矩阵和含有线谱信息的低秩矩阵;输入时频谱矩阵,使用低秩稀疏矩阵分解算法求解得...
  • 本发明涉及船舶与海洋工程装备设计制造技术领域,特别涉及一种室内冰水试验装置及其试验方法,其中,装置包括:冰水试验池,用于根据执行指令执行蓄水模式、制冰模式和脱模模式中至少一种;控制机柜,控制机柜通过线缆束与冰水试验池连接,用于根据目标试...
  • 本发明涉及火箭发动机技术领域,具体地涉及一种具有动态动力匹配功能的热电混合火箭发动机,包括火箭发动结构、隔热保护罩和热能利用结构,火箭发动结构的中心限位安装有热能利用结构,火箭发动结构、热能利用结构的下端设有隔热保护罩,隔热保护罩与火箭...
  • 本发明公开了一种应用于航运场景的轻量化双分支全景图像语义分割方法,包括:获取待分割的全景图像;将所述待分割的全景图像输入至双分支融合模型,获取分割结果,其中,所述双分支融合模型通过训练集训练获得,所述训练集包括多视角航运图像和对应的语义...
  • 一种基于LTCC工艺的电导率、温度集成传感器制造方法,属于传感器制造领域。本发明包括将生瓷带裁剪成生瓷片;在生瓷片上开设线通孔;在上层生瓷片上厚膜印刷3对电导电极,对上层生瓷片上的线通孔进行金属化;在中间层生瓷片上印刷金属信号引线;在下...
  • 本发明提出了一种基于数据链的分布式惯性基相对导航方法,涉及导航技术领域;首先采用基于速度误差重构的相对导航误差状态方程,消除了高频变化的比力项,从而降低对节点间惯性导航数据共享的依赖程度;其次,通过设计计算高效的信息融合方法,降低了整体...
  • 本发明属于超声无损检测技术领域,提供了一种激励SH<subgt;0</subgt;导波的单指向性压电换能器及其检测方法,包括第一压电陶瓷晶片、第二压电陶瓷晶片与夹紧机构;将第一压电陶瓷晶片与第二压电陶瓷晶片和夹紧机构相配合的...
  • 一种基于动态可缝合神经网络的高光谱遥感图像分类方法,属于高光谱遥感图像分类技术领域。为了解决现有针对高光谱图像的空间特征和光谱特征融合策略网络存在泛化能力有限的问题。本发明利用用于高光谱图像识别的缝合网络对高光谱图像进行识别处理,得到高...
  • 本发明公开了一种多无人机编队动态避障方法、设备及存储介质,属于无人机领域。本发明采用时空交互图建模动态障碍物速度关联性,结合图卷积网络与噪声增强机制,实现了高精度轨迹预测。设计双通道对抗生成网络,同步优化路径平滑度与时空冲突风险,结合注...
  • 一种基于废弃头发的光热转化材料制备方法及除冰除霜方法,涉及光热除冰除霜及废弃头发处理技术领域,目的是为了解决现有废弃头发处理方式对环境污染大的问题。上述方法包括:将聚二甲基硅氧烷与固化剂混合,形成第一组分,在其中加入由废弃头发制成的头发...
  • 本发明提出了一种基于层次强化学习的移动应用GUI自动化测试方法及其系统,移动应用测试技术领域,用真实硬件设备或者虚拟机搭建测试环境并配置自动化探索框架,初始化待测应用程序,分别提取GUI层信息和控件层信息,并将其转化为便于后续强化学习处...
  • 本发明公开了一种长柄力锤装置及其测量方法,该装置主要包括:锤头、力传感器、T形手柄、锤尾配重、长柄、橡胶握把和球形端帽,锤头、力传感器和T形手柄三者相互紧固连接,长柄与T形手柄螺纹连接,橡胶握把加热软化于长柄的外侧,球形端帽与长柄的底部...
  • 本发明提出了一种基于代码语义增强的多模态对比学习代码搜索方法及其系统,属于机器学习技术领域,首先对代码搜索数据集进行预处理,并划分为训练集和测试集;构建基于代码语义增强的多模态对比学习代码搜索模型;使用训练集数据训练基于代码语义增强的多...