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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
亚音速气流作用下的3D-Kagome夹芯板机翼模型响应解析方法技术
亚音速气流作用下的3D‑Kagome夹芯板机翼模型响应解析方法,本发明属于航空航天工程领域,具体涉及3D‑Kagome夹芯板机翼模型气动弹性响应解析方法。本发明的目的是为了解决现有求解3D‑Kagome点阵夹芯板机翼气动失稳速度准确率低...
一种基于电晕离子风技术的大气取水装置制造方法及图纸
一种基于电晕离子风技术的大气取水装置,涉及大气取水技术,目的是为了解决现有大气取水技术淡水生产效率低的问题。上述装置包括离子风发生模块、促冷凝模块以及储水模块;离子风发生模块包括针状电极和电极固定装置,针状电极固定在电极固定装置上;促冷...
一种基于锚点多空间尺度的智能合约漏洞检测及定位方法技术
一种基于锚点多空间尺度的智能合约漏洞检测及定位方法,它属于区块链网络的安全检测技术领域。本发明解决了现有方法对漏洞定位的准确性差且无法对漏洞产生原因进行解释的问题。本发明首先对字节码进行反汇编,将反汇编得到的操作码输出为控制流程图,并将...
一种阵列式高压饱和水储存设备及其控制方法技术
本发明公开了一种阵列式高压饱和水储存设备及其控制方法,属于储能技术领域。该设备包括内侧面贴合呈阵列式分布的若干个储水箱;若干储水箱通过分支管路分别连接供水管路、供汽管路、排汽管路和疏水管路。本设备能够实现在负荷低估时,将锅炉的蒸汽转换为...
一种用于UUV智能感知的传感器标定测试系统与标定测试方法技术方案
一种用于UUV智能感知的传感器标定测试系统与标定测试方法,属于水下机器人技术领域,现有的水下多模态综合感知标定方式,造成UUV智能感知系统能力评价难以实现且可信度、可靠性、准确性差,无法充分匹配实际应用环境并完成优化,直接影响UUV智能...
一种基于因果分析的深度伪造检测可解释方法、系统、设备及介质技术方案
本发明公开了一种基于因果分析的深度伪造检测可解释方法、系统、设备及介质,于人脸深度伪造检测领域。方法步骤:获取多源深度伪造数据集,提取人脸区域并进行关键点对齐,进行预处理;构建结构化因果模型,将深度伪造检测模型抽象为结构化因果模型,定义...
一种适用于水性和非水性介质的整体浸入/局部移动一体化氢渗透量检测装置制造方法及图纸
一种适用于水性和非水性介质的整体浸入/局部移动一体化氢渗透量检测装置,本发明是要解决现有缺乏适用于交替沉积工况的氢渗透量监测装置的问题。本发明一体化氢渗透量检测装置包括电沉积模块、电刷镀模块、氢渗透检测模块和溶液循环系统,密封盖盖设在电...
一种演化LSTM的信道估计方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种演化LSTM的信道估计方法、程序、设备及存储介质。本发明采用量子菲克定律机理对LSTM信道估计模型的超参数执行寻优,将每一分子的量子位置的映射向量作为一组超参数向量解,根据超参数向量解演化LSTM...
一种基于孤立森林故障检测的GNSS/INS车载容错组合导航方法、系统、介质及产品技术方案
本发明公开了一种基于孤立森林故障检测的GNSS/INS车载容错组合导航方法、系统、介质及产品,属于车载组合导航领域,以提高自动驾驶车辆在城市环境中的导航定位精度和可靠性。本发明的目的通过如下技术方法来实现,包括以下步骤:采集导航数据并进...
一种面向超临界二氧化碳布雷顿循环的流网快速建模仿真方法技术
本发明公开了一种面向超临界二氧化碳布雷顿循环的流网快速建模仿真方法,包括:构建输入卡,读取流网系统的参数;基于所述输入卡的设备节点化部分,对流网系统进行节点划分,并生成连接关系矩阵;基于三大守恒方程和上一时间步长的计算结果,构建流网的压...
一种火箭发动机的智能混合动力调控系统技术方案
本发明涉及火箭发动机技术领域,具体地涉及一种火箭发动机的智能混合动力调控系统,包括外壳,所述外壳的内部对称固定安装有控制部件,且所述控制部件呈环形分布,所述外壳的底端固定安装有喷筒,且所述喷筒呈环形分布,所述控制部件包括外罩、位移装置、...
一种抑制压力回传的气液两相旋转爆轰燃烧室制造技术
一种抑制压力回传的气液两相旋转爆轰燃烧室,涉及吸气式旋转爆轰发动机的燃烧室压力回传抑制技术领域,目的是为了解决现有旋转爆轰燃烧无法兼顾压力回传抑制与冲压损失的问题。本发明包括依次连通的进气稳压段、压力抑制段以及燃烧段,压力抑制段内部的特...
横纵向静稳定变质心控制机构制造技术
横纵向静稳定变质心控制机构,本发明涉及飞行器技术领域。本发明为了解决现有变质心机构虽可部分替代气动舵面,但动态性能不足,质心调节范围受限,无法满足横滚、俯仰、偏航多轴耦合控制所需的非线性质心轨迹;空间利用率低传统质量块仅为配重功能设计,...
一种快速响应耐高温阵列传感器及其制作方法和使用方法技术
一种快速响应耐高温阵列传感器及其制作方法和使用方法,属于温度传感器技术领域。本发明包括方形绝缘片、单元传感器和镂空结构,在所述方形绝缘片上,以其中心为圆心,圆周阵列布置多个单元传感器,且每相邻两个单元传感器之间设置有一个镂空结构。本发明...
一种基于自抗扰控制的可飞行式双轮腿机器人的腿部运动控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于自抗扰控制的可飞行式双轮腿机器人的腿部运动控制方法及系统,方法包括以下步骤:S1.基于五连杆机构的几何关系,求解机器人腿部的五连杆运动学解算公式;S2.基于所述五连杆运动学解算公式,利用虚拟模型控制,得到工作空间的力...
适用于多类型UUV的自主对接充电及信息交换装置及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种适用于多类型UUV的自主对接充电及信息交换装置及方法,属于水下作业技术领域,该装置组成包括:对接平台、UUV搭载机构,当搭载舱头部与对接平台前端的定位板接触后,对接平台底部的无线充电模块上升,推动搭载舱上升与对接平台顶部...
一种抗强风四旋翼与可变固定翼飞行器系统技术方案
本发明公开了一种抗强风四旋翼与可变固定翼飞行器系统,涉及无人机的技术领域,解决了现有四旋翼无人机在抢险救灾中抗风能力不足的问题,飞行器主体的左、右两侧各设置有两个可变固定翼,位于左侧或右侧的两个可变固定翼分别设置于上、下两侧,每一个推杆...
一种基于优化单臂电桥和互动式数字滤波的温度测量系统及温度测量方法技术方案
一种基于优化单臂电桥和互动式数字滤波的温度测量系统及温度测量方法,它属于传感器信号精密测量技术领域。本发明解决了传统基于单臂电桥的测温方法的准确度低、实时性差且复杂度高的问题。本发明通过对单臂电桥桥臂上的电阻阻值优化设计,可以有效抑制输...
一种基于贪婪算法的无加筋船体板逆有限元测点优化布置方法技术
本发明提出了一种基于贪婪算法的无加筋船体板逆有限元测点优化布置方法,属于船舶结构健康监测领域。解决了在保持要求的重构精度下难以减少测点布置数量的问题。方法包括对无加筋船体板进行离散化处理,将所述无加筋船体板划分为满足预设条件的四节点单元...
数据空间中基于语义增强的多模态嵌入表示学习方法技术
本发明提出了基于语义增强的多模态嵌入表示学习方法,属于多模态数据处理领域,首先获取多模态文本、图像、视频和音频数据,并进行数据预处理,完成格式转换和归一化处理;然后提取处理后的文本、图像和音频数据中的特征,生成初始模态嵌入表示;通过对图...
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