本发明提出了一种单目相机的标定方法，属于视觉估计技术领域。解决传统的立体视觉方法虽然也可以实现高精度的深度计算，但也存在着鲁棒性差、计算量大等问题。通过程序使用张正友标定法完成标定。标定过程中能够准确提取到所有角点，不存在漏检、位置关系...

本发明属于水声学和水下目标探测技术领域，涉及一种基于会聚区探测的拦截封控阵位优化方法、系统及终端。优化方法包括：初始化环境参数、设定封控海域中心点位置；预报封控海域中心点位置声源辐射形成的会聚区声场结构；建立会聚区探测准则，具体为：穿过...

本发明涉及结构可靠性分析技术领域，尤其涉及一种基于Co‑kriging代理模型的自适应结构可靠性分析方法，包括有确定结构失效模式，获取对应的高保真和低保真功能函数并输入变量的分布信息；通过抽样得到高保真样本集和低保真样本集；获取两个保真...

本发明涉及一种用于负反馈调节的核主泵铅铋润滑导轴承结构，属于核能、高温工业、能源化工以及科研等系统技术领域。所述轴承结构内具有周向布置的偶数个圆柱管道、螺旋管道，轴承结构的内壁沿轴向顺次具有反馈腔、高压液槽、回液槽、工作腔，螺旋管道的两...

本发明提出了一种多光谱辐射温度反演方法及装置，属于多光谱辐射测温技术领域。解决现有算法在高温高压环境下未能充分考虑发射率随波长、表面特性和环境变化的动态特性，无法精确描述发射率动态变化的问题，通过引入差分进化算法(DE)优化发射率变化趋...

本发明公开了一种多无人机编队高效协同控制方法，属于无人机领域。本发明通过生成器和判别器协同，在数字孪生模型中利用多样化场景和故障模型训练策略，设计多层级奖励函数并动态调整，能更好应对复杂任务和场景，全面提升协同效率。在执行复杂搜索救援任...

本发明公开了一种结合船体的螺旋型超导磁流体推进器性能优化方法，包括：预设推进器的结构参数和初始航速；利用流体动力学方程获取海水通过推进器通道时需克服的压力损失，求和获得推进器海水通道中所有部分受到的压力损失总和；基于海水通道中所有部分受...

本发明属于水声学和水下目标探测技术领域，涉及一种基于会聚区追踪的观测平台阵位优化方法、系统及终端。观测平台阵位优化方法包括：为观测平台搭建至少包括Q神经网络的深度学习网络框架；配置包括状态参数更新单元、奖励反馈单元和观测平台动作规范单元...

本发明提出了一种脉搏降噪方法，属于脉搏降噪领域。解决了PPG信号采集时受多方面因素干扰的问题。它包括将脉搏波信号通过EMD自适应的分解为大量本征模态函数IMFs分量，设置相关系数阈值区分出信号分量与噪声分量，再通过排列熵进一步将噪声分量...

本发明提出了一种多光谱辐射测温方法及系统，属于红外辐射测温技术中信号采集和处理领域。解决多光谱辐射测温的反演精度和适用性差的问题。一种多光谱辐射测温方法包括以下步骤：使用多波长高温计测量待测目标表面的辐射信息；分光系统获取不同光谱通道的...

本发明公开了一种局域协同增敏分布式光纤低频水声信号拾取固态阵列，属于水声低频信号测量技术领域，包括若干阵元，所有的所述阵元上通过一根共用的传感光纤进行连接，所述传感光纤的外表面涂覆声敏材料；位于相邻的所述阵元之间的所述传感光纤内设置有感...

本发明提供了一种分布式可移动管路内混合气体组分分层测量装置，其组成包括：加热入口段水平圆管、加热段水平圆管、加热出口段水平圆管；加热入口段水平圆管、加热出口段水平圆管上分别安装有混合气体组分分层测量装置；混合气体组分分层测量装置包括上部...

本发明提出了一种低速入水问题的砰击加速度精确测量方法，属于船舶波浪载荷试验技术领域，将压电式加速度传感器和电容式加速度传感器布置在模型中心位置形成测量系统，同步进行砰击加速度信号的测量和数据采集；采集压电式加速度传感器的高频加速度数据；...

本发明公开了一种智能液体探测器、制造方法及液体泄漏检测方法，属于液体检测技术领域。该探测器采用一体化集成封装，包含光电液体检测单元、温度检测单元和电导率检测单元。光电液体检测单元由光发射管、光接收管与导光罩组成，温度检测单元采用铂铑铂热...

本发明公开了一种基于序列分解的多尺度金融数据预测方法、程序、设备及存储介质，属于计算机深度学习领域。本发明模型在MICN模型的基础上改进了嵌入模块和季节项预测模块，并在其基础上加入了基于注意力的自适应融合预测模块。对于季节项预测模块设计...

本发明提出一种基于多维子空间表示及时‑空张量分解的无创胎儿心电信号提取方法。所述方法首先通过各种滤波器来去除基线漂移、电力线干扰和肌电干扰等，然后通过模板匹配法去除影响最大的母体心电信号，接着通过KPCA和基于张量分解的联合盲源分离方法...

本发明提出一种高机电转换效率的高频水声接收换能器。本发明选择的织构压电陶瓷纵向机电耦合系数高于0.9，且采用1‑3型压电复合材料骨架中无填充材料的复合形式，避免了聚合物相对织构压电陶瓷纵向机电耦合系数的劣化作用。进一步地，为进一步提升水...

本发明公开了一种合成双酰胺荚醚的新方法，属于有机合成领域。该方法直接使用二甘醇酸与仲胺进行反应，在反应过程中进行梯度升温，控制反应速率，反应结束后经旋转蒸发、石油醚稀释，过滤后加入过量硝酸，生成第三相，过滤取出第三相，经石油醚洗涤、碱洗...

本发明公开一种基于雾天感知的特征细化船舶实例分割方法及设备，属于雾天场景下船舶图像的实例分割领域。本发明方法将YOLOv8s作为基础模型，设计一个联合学习框架，将去雾与特征细化增强感知策略相结合。通过状态空间模型和多尺度通道聚合门控策略...

本发明提出了一种模拟螺旋燃料元件温度测量的实验装置及实验方法，属于模拟螺旋燃料元件温度测量实验领域。解决了螺旋燃料元件温度测量难，实验过程无法对流动换热特性进行研究的问题。本发明通过直流电源对螺旋燃料元件进行加热，冷却稳压回路中的流体从...