用于无人航行器充电的折叠水翼式波浪能发电装置及试验方法，属于随体发电装置技术领域。包括可变长度水翼、水翼安装件、水翼摆件、叶片式液压摆动缸、摆动液压缸摇臂及结构维壳；可变长度水翼和水翼安装件上均开设高度不同的安装孔并通过螺栓连接，所述水...

本发明提出一种基于多模态融合注意力机制的SiDAT模型SAR图像船舶尾迹检测方法。该方法通过孪生网络结构实现对视觉域和小波域两模态图像在高层语义特征项的相似性提取，然后通过DWT‑ATT模块实现对不同尺度视觉域和小波域特征的有效融合，增...

一种基于X形非线性局域共振梁的原子力显微镜隔振方法，涉及振动分析与超材料技术领域，针对现有技术无法有效抑制探针扫描过程中的横向微振动的问题，本申请通过将X形非线性振子集成于AFM探针悬臂梁的支撑框架中，抑制探针在扫描过程中的横向振动，并...

本发明涉及水下焊接技术领域，具体的涉及一种基于埋弧焊的水下埋弧焊接装置及水下埋弧焊接机，包括焊枪、焊剂组件、膏状埋弧焊剂、支臂、卡箍、焊剂推进器，焊剂组件包括焊剂舱、焊剂存储筒、焊剂喷嘴，膏状埋弧焊剂存储在焊剂存储筒内，焊剂存储筒放置在...

本发明公开了一种振动可控式的船用磁流变阻尼器基座，属于船舶与海洋工程减振降噪技术领域，包括控制系统、底板支架、腹板、第一面板、与所述第一面板、第二面板、磁流变阻尼器，磁流变阻尼器的两端分别与所述第二面板远离所述第一面板的一端和所述底板支...

一种基于信息熵增长率的目标轨迹跟踪终止判决方法，本发明属于被动声呐水下多目标跟踪领域，具体涉及一种基于信息熵增长率的目标轨迹跟踪终止判决方法。本发明目的是为了解决在现有蒙特卡洛数据关联跟踪算法中，目标轨迹终止模型的参数选择敏感、调整不直...

本发明提供一种带有通用油路接口的深水剪切扩张器及作业方法，包括：带有通用油路接口的对接装置和剪切扩张臂，对接装置包括对接公头、对接母头，通过轴向锁紧装置实现快速连接与自锁，确保液压油路密封可靠；母头液压缸驱动对接公头、对接母头对接，通用...

本发明提供了一种智能自动充电的仿生鲀科机器鱼及智能充电方法，该机器鱼组成包括：鱼头，所述鱼头与鱼身连接，所述鱼身内部集成了驱动舵机、吸排水仓、核心控制板和锂电池，所述鱼身通过所述驱动舵机与鱼尾连接，所述鱼身、所述鱼尾的顶部安装有盾鳞形式...

本发明公开了一种考虑级内损失的船用核汽轮机组动态仿真方法，所属领域为船用核汽轮机级组动态仿真计算领域，包括：输入汽轮机结构参数及边界条件，构建静态模型并获取初始参数；构建动态模型并基于所述结构参数及初始参数，进行计算，获得计算结果；基于...

一种可调节浮力的两栖人形机器人水中姿态调节方法，所述姿态调节方法包括以下步骤：两栖人形机器人跨介质入水，经由第一深度计进行数据检测来判断两栖人形机器人的入水状态；待两栖人形机器人完全没入水中，采用浮力调节装置和姿态调节推进器调节两栖人形...

本发明公开了一种水下导引灯阵识别与航行器位姿估计方法、系统、介质及程序产品，属于水下无人平台自主对接领域。首先采集水下导引灯阵图像序列并进行灰度处理；通过动态调整参数的均值滤波去除背景噪声；采用霍夫梯度圆与RANSAC算法结合的改进霍夫...

本发明公开了一种用于海上风机的两级调谐质量惯容阻尼器构造，包括机舱、调谐质量阻尼件和惯容元件，所述机舱内设置有调谐质量阻尼件和惯容元件，所述飞轮阻尼装置由耗能环和飞重组成，所述两级调谐质量惯容阻尼器构造具有两级状态。本发明可以有效提高减...

一种调控气枪震源声压级频谱能量分布的方法及装置，涉及气枪震源领域。解决了现有技术中气枪震源在单枪使用时声压级频谱能量难以改变的问题。所述方法包括以下步骤：步骤1、组装所述阻尼结构，所述阻尼结构由圆盘结构和套筒结构组装而成；步骤2、将步骤...

一种全双工水声语音通信双向预测TDMA方法，涉及水声语音通信领域。本发明是为了解决在水下环境中，TDMA技术各设备之间存在传播延迟且主设备频繁地询问从设备也会增加通信负担的问题。本发明所述的一种全双工水声语音通信双向预测TDMA方法，判...

本发明公开了一种声呐数据处理及图像融合方法，属于图像处理技术领域，该方法利用侧扫声呐与前视声呐数据各自的优点，以侧扫声呐数据作为基准参考源，对前视声呐数据进行几何校正与配准处理，使其成像方式与侧扫声呐相匹配；通过图像拼接算法整合前视声呐...

本发明公开了基于暗通道先验去雾算法的水下光源检测方法、系统、介质及程序产品，属于水下图像处理领域。首先通过暗通道先验算法计算水下光源图像的暗通道，结合环境光系数和介质透射率系数构建深度图；利用灯光掩膜生成函数对深度图进行特征提取，结合O...

一种球场半自动训练辅助机器人，属于机器人技术领域，本技术为了解现有篮球发球装置难以调节发球力量、速度和发球角度的问题。包括底盘、捡球装置和发球装置，捡球装置包括中空架体，中空架体的前侧开设有拾球口，拾球口的顶部转动设置有捡球滚筒，中空架...

本发明公开了一种复合材料波纹曲壁蜂窝结构及其制备方法，属于轻量化复合材料结构技术领域。该结构由若干个蜂窝单元交错排列组成，蜂窝单元壁面采用向外凸出的圆弧壁和向内凹入的圆弧壁交替分布的几何构型，圆弧壁圆心角θ为(0,85]，通过波纹曲壁设...

一种针对多船会遇态势下的避碰辅助决策方法，属于船舶导航与避碰决策领域。本发明针对现有船舶避碰方式不能实现智能化避碰决策的问题。包括：对传统灰狼算法采用Tent映射的方式初始化种群，同时将灰狼算法收敛因子a修改为非线性下降的余弦函数形式，...

本发明公开了一种基于水下光视觉的AUV位姿检测方法、系统、介质及程序产品，属于水下机器人领域。该方法包括：通过分析图像蓝色通道特征判定水体浊度，动态调整灰度化权重并采用蓝通道增强生成预处理图像；构建轮廓数量、间距及面积的三重约束条件，结...