本发明提出了一种融合多尺度时间依赖信息的数据空间时间序列预测方法，属于数据空间时间序列预测技术领域，采用下采样操作生成多尺度时间序列从而突出不同尺度的特征；使用能够拟合非线性结构的可学习卷积核对有着不同特点的序列组成成分进行提取；采取由...

本发明提供一种用于深海管道作业的自适应协同夹紧机构及作业方法，该机构包括：前夹紧机构、后夹紧机构，前夹紧机构通过主液压缸、副液压缸驱动长连杆和短连杆，协同控制前夹紧机构上卡爪体、前夹紧机构下卡爪体完成夹紧与自定心支撑；后夹紧机构采用同步...

本发明提供了一种对开路故障鲁棒的双三相永磁同步电机无传感器控制方法，属于双三相永磁同步电机无传感器控制技术领域。本发明根据双三相永磁同步电机的双d‑q模型设计滑模观测器，消除耦合问题影响；电机健康运行时，采用任意一套三相绕组估计转子位置...

一种具有定向排列特征的第二相补强热喷涂陶瓷涂层的制备方法，本发明是为了解决陶瓷涂层因脆性高、缺乏塑性变形能力而导致的过早剥落和失效的问题。制备方法：一、干燥后的第二相材料进行硝酸沸水酸蚀处理；二、再对第二相材料进行敏化及活化处理；三、将...

本发明提出了一种基于参数正则与动态内存的持续学习数据空间关系抽取方法及其系统，属于知识图谱技术领域，使用BERT预训练语言模型作为编码器、模型参数正则化、动态内存构建、内存样本数据增强技术，维持旧任务中样本的嵌入空间表示从而保留旧关系知...

本发明提出一种相控阵雷达远场波束成形系统及波束成形方法，属于相控阵雷达技术领域，解决传统的相控阵天线及天线罩仿真验证过程中需要消耗大量的时间和运算资源的问题，其中成形系统包括幅度加权阵列生成模块、阵列拓扑结构设计查表数据库、软件模块和天...

本发明提供了一种基于水下平台的被动探测模拟仿真系统，属于模拟仿真技术领域。为了解决现有水下目标跟踪的模拟仿真平台，缺少验证目标解算算法可行性和可靠性影响的问题。本发明包括布放模块、运动模块、导入数据模块、界面显示模块、网络通信模块、过程...

本发明公开了一种用于无人帆船的可变拱度翼帆系统，包括桅杆、固定帆板、可变拱帆板、第一翼肋、第二翼肋及驱动机构，可变拱帆板位于固定帆板后方，且与固定帆板相连构成翼型结构。第一翼肋有多个，规则布置在固定帆板的内部，可变拱帆板前端插设于固定帆...

本发明提出了一种在风机损伤塔筒上的拼装结构及修复方法，属于风力发电维护领域。解决风机损伤塔筒修复难度大、成本高以及需要将塔筒段降至地面进行分段作业的问题。一种在风机损伤塔筒上的拼装结构，塔筒包括上部完好塔筒段、下部完好塔筒段和受损塔筒段...

本发明公开了一种基于铝水反应的小型多缸连续反应制氢装置及方法，包括进料系统、制氢系统；所述进料系统包括进料管道；所述进料管道上方设置有总物料仓，下方设置有多组缓冲物料仓；所述制氢系统包括反应釜、废料仓；所述缓冲物料仓下方连接反应釜，所述...

本发明属于水下航行器水动力阻力计算技术领域，具体涉及一种水下航行器长圆柱形附体减阻导流结构设计方法、程序、设备及存储介质。本发明通过设计导流罩针对水下航行器外侧的长圆柱形附体进行针对性的减阻优化，通过综合考虑粘性阻力和压差阻力，利用多目...

本发明公开了水下结构流固耦合动力学模型的缩聚求解方法、设备及存储介质，属于计算力学领域。本发明将结构及周围流场划分为左右两个部分子结构，分别采用有限元法对结构和流场进行建模；求解结构子结构的固定界面约束模态和流场的动态缩聚转换矩阵并组合...

AUV使用的集成型波浪能发电液压PTO系统，属于随体发电装置技术领域。四个液压电磁截止阀均通过液压缸入油管路分别连入低压回油管汇和高压入油管汇，低压回油管汇连接液压马达一出油口，高压入油管汇连接液压马达一入油口，高压蓄能器连接液压马达入...

本发明提出一种基于块稀疏增强舰船辐射噪声DEMON谱的方法及倍频检测方法。本发明利用了舰船辐射噪声低频线谱的频域稀疏性与倍频特征，利用块稀疏算法在频域上对倍频线谱进行估计，重构出时域的包络波形，并对DEMON谱进行了增强。相对于传统的1...

跨介质航行器，属于航行器技术领域。包括动力推进系统，为航行器本体提供动力混合控制系统，用于实现数据采集、运算以及对动力推进系统、导航系统和沉浮系统的精确控制；导航系统，用于对航行器本体提供导航支持；所述梯度蒙皮由多种梯度材料组成，覆盖于...

一种基于TDLAS的燃气轮机温室气体排放在线监测系统，涉及燃气轮机排放气体浓度监测技术。上述系统中，激光发生装置产生至少两个波长的激光，波长对应于待测气体的特征吸收谱线；矩形台架布置在燃气轮机的排气管道上，安装轨布置在矩形台架四周，激光...

本发明公开了一种基于特征对齐的遥感影像变化检测方法、程序、设备及存储介质，属于计算机领域。该方法提出一种基于特征对齐的遥感影像变化检测方法，该方法通过对双时态图像的颜色特征进行对齐，并迭代优化初始检测到的变化区域，实现从粗到精的准确检测...

本发明提出一种基于凌日搜索算法的低空域含单无人机换电母舰伴飞的无人机群的调度方法及系统，涉及无人机群的调度与能源管理技术领域。本发明通过时空耦合约束解耦和动态换电决策机制，在续航能力、环境适应性与协同效率等维度实现突破性提升。方法为：无...

本发明公开了一种埋地电缆路径和深度探测系统，涉及电缆路径探测技术领域，该地下电缆路径探测装置由发射机和接收机构成。所述发射机可选择发射50Hz‑5kHz测试信号，以及三种不同信号注入方式(直连线、发射线圈、耦合夹钳)注入电缆。所述接收机...

基于分数域信息增强和超球原型学习策略的高光谱图像开集分类方法及设备，属于高光谱图像开集分类技术领域。为了解决现有的高光谱图像分类方法中已知类别和未知类别间存在较高的误分类风险的问题，本发明首先基于加权分数傅里叶变换得到高光谱数据的分数域...