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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
基于相位梯度超表面实现史密斯-珀塞尔辐射聚焦的方法技术
本发明公开了基于相位梯度超表面实现史密斯‑珀塞尔辐射聚焦的方法包括以下步骤:步骤S1:通过调整周期性介质光栅的方位角,生成预设偏振态的史密斯‑珀塞尔辐射;步骤S2:使所述史密斯‑珀塞尔辐射穿过相位梯度超表面,通过调控超表面单元的几何参数...
基于联合优化稀疏信道估计的多通道水声OFDM通信方法及系统技术方案
本发明涉及水声通信技术领域,尤其涉及一种基于联合优化稀疏信道估计的多通道水声OFDM通信方法及系统。选取稀疏信号并设计测量矩阵的步骤;利用压缩感知技术对原始信号进行降维采取的步骤;对观测信号和测量矩阵利用正交匹配追踪算法进行稀疏恢复的步...
一种基于随机弱反射光栅的绝对温度测量装置制造方法及图纸
本发明属于高精度的实时高温监测技术领域,具体涉及一种基于随机弱反射光栅的绝对温度测量装置,将窄线宽可调谐激光器输出的扫频光经过主干涉仪模块通过随机弱反射光栅进行实时温度传感,经过光纤耦合器的耦合作用形成拍频信号,传输至偏振分级光电探测器...
一种用于振动控制的手性折纸超结构接管制造技术
一种用于振动控制的手性折纸超结构接管,它涉及柱壳式接管的结构力学和减振性能技术领域。本发明为解决现阶段手性超结构无法满足在不同频率下的减振需求的问题。本发明包括多个超结构单胞,多个超结构单胞沿轴向方向由上至下依次设置,每相邻两个超结构单...
一种基于线性预测模型的海豚哨声插值方法、程序、设备及存储介质技术
本发明基于线性预测模型对哨声信号进行建模,基于期望最大化算法,对参数向量和缺失哨声向量进行估计,对估计结果计算二次误差并与阈值进行比较,通过不断迭代恢复缺失的哨声信号。本发明还提供了在原始混叠信号中定位海豚回声定位信号的方法,应用Gab...
一种ISOP变换器的无高压传感器精确均压控制方法技术
本发明公开了一种ISOP变换器的无高压传感器精确均压控制方法,涉及直流变换器控制技术领域,包括:根据ISOP组合变换器系统的输出电压参考值和前馈系数,结合电路动态元件参数,建立模块状态方程,并通过当前模块有效占空比和变压器原副边变匝比,...
一种高光谱与激光雷达联合分类方法技术
一种高光谱与激光雷达联合分类方法,属于高光谱与激光雷达联合分类技术领域。为了解决现有融合策略存在信息量级失衡严重的问题,以及模型中存在模态学习冲突的问题。本发明中,针对高光谱图像采用双路径神经网络对提取空间特征和光谱特征,对空间特征和光...
一种基于弱反射光栅阵列的外差检测光纤矢量水听器及其解调系统、方法技术方案
本发明提供了一种基于弱反射光栅阵列的外差检测光纤矢量水听器及其解调系统、方法,该光纤矢量水听器组成包括:中央质量块,中央质量块的X轴、Y轴、Z轴方向上的六个面均安装有传感单元,传感单元包括安装在中央质量块上的顺变柱体结构,的中央质量块上...
一种考虑流速补偿的水面无人艇高抗扰航速航向控制方法技术
本发明公开了一种考虑流速补偿的水面无人艇高抗扰航航向控制方法,属于水面无人艇运动控制领域。本发明方法要是通过对扩张状态观测器内部结构改进,来解决传统扩张状态观测器无法完成对内河中扰动的精准观测,从而产生航速航向控制不稳定的现象。在此控制...
一种紧凑型二次成像式中波红外光学成像系统技术方案
本申请提供了一种紧凑型二次成像式中波红外光学成像系统,具体为二次像面高对比度、低畸变成像以及工作温度范围在‑40℃至+60℃的二次成像式中波红外光学成像系统,该系统焦距为80mm,结构紧凑;该系统由七片镜片构成,分为两组,前组由三片镜片...
一种小流量可控喷嘴系统技术方案
本发明的目的在于提供一种小流量可控喷嘴系统,属于海洋盐雾环境模拟测试装置领域,包括储液罐、喷嘴、试验舱,储液罐底部通过螺旋软管连接喷嘴,喷嘴通过法兰连接试验舱,法兰内部为中空结构,液体通过喷嘴经法兰流入试验舱,喷嘴里设置金属块支撑体,金...
一种基于多级调控的非牛顿流体高精度恒定进口压力控制系统及其控制方法技术方案
本发明公开了一种基于多级调控的非牛顿流体高精度恒定进口压力控制系统及其控制方法,属于流体力学与流体控制领域,解决了现有压力控制方法在非牛顿流体应用中的精度不足、响应滞后以及适应性差的问题。恒定高压气体源、多级压力调节板和高压液体储液池依...
基于像元加权的背景重建网络的高光谱图像特定目标检测方法及系统技术方案
基于像元加权的背景重建网络的高光谱图像特定目标检测方法及系统,属于基于高光谱图像的目标检测技术领域。为了解决高光谱目标检测领域目标先验信息稀少、常规方法背景抑制能力差的问题。本发明使用预检测算法对原始的高光谱图像进行预检测,得到预检测的...
一种面向高危作业的遥操作水下机器人制造技术
本发明公开了一种面向高危作业的遥操作水下机器人,包括机体,所述机体上设置有多个竖向推进器,所述机体的底部设置有多个水平方向推进器,所述机体的一侧设置有两个照明灯,两个所述照明灯之间设置有摄像头,所述摄像头上固定安装有辅助框,所述辅助框的...
一种减阻可折叠扑翼微飞行器制造技术
本发明公开了一种减阻可折叠扑翼微飞行器,涉及飞行器技术领域。包括头部为椭圆形的机身,机身一端安装有尾翼;动力结构,设置在所述的机身内部,动力结构用于对折叠机翼进行调节;折叠机构,设置在所述的动力结构两侧,折叠机构用于对折叠机翼进行折叠;...
一种基于GraphGated图卷积神经网络的雷达信号智能分选方法技术
一种基于GraphGated图卷积神经网络的雷达信号智能分选方法,本发明涉及基于GraphGated图卷积神经网络的雷达信号智能分选方法,属于信息与通信工程领域。本发明的目的是为了解决当前被动雷达、电子侦察、认知雷达、频谱态势感知等,在...
一种基于多普勒双偏振天气雷达的多模态雷达回波外推方法技术
本发明公开了一种基于多普勒双偏振天气雷达的多模态雷达回波外推方法,属于气象技术领域;具体为:首先,采集多普勒双偏振天气基数据,并转化为多模态物理参量数据;然后,构建包括多模态编码器、深度特征提取模块和解码器的多模态雷达回波外推模型;编码...
一种爬游机器人运动模式的转换控制方法技术
本发明提出了一种爬游机器人运动模式的转换控制方法,专注于提升水下机器人在复杂环境中从游动到爬行模式转换的效率与精确度。通过定义惯性坐标系和载体坐标系、建立运动学与动力学模型,并设计自抗扰控制器(ADRC),实现了对非线性扰动的有效抑制及...
一种低噪声宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺及其工作方法技术
本发明属于光学陀螺领域;具体涉及一种低噪声宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺及其工作方法。所述工作光源ASE和光电探测器PD的输入端分别连接在耦合器C1的两个左侧端口,所述耦合器C1的两个右侧端口分别与单偏振相位调制器SPPM1、SPPM2的...
一种基于时频谱融合和嵌入特征重构的水声目标小样本识别方法技术
一种基于时频谱融合和嵌入特征重构的水声目标小样本识别方法,属于水声目标识别领域。本发明构建了CAF‑ViT‑CSC‑EFR模型,包括CAF‑ViT‑CSC网络和基于早停策略的嵌入特征重构模块,CAF‑ViT‑CSC网络包括基于注意力机制...
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