一种深海无人平台的警戒装置及警戒方法，涉及水下无人平台安全监测技术领域。为解决现有的水下警戒装置存在功耗高、环境适应性差及成本高问题。本发明包括机械扫描声呐、警戒换能器和警戒控制舱，机械扫描声呐、警戒换能器和警戒控制舱安装至水下无人平台...

本发明公开了一种于改进最大熵强化学习的矢量推进UUV机敏运动控制方法，属于水下航行器运动控制技术领域。本发明建立矢量推进UUV六自由度机敏运动模型；将深度神经网络模型与SAC算法框架相结合，根据深度神经网络模型与实际环境模型的差异选择采...

本发明涉及水生目标跟踪技术领域，公开了一种基于数目估计平滑的GMPHD跟踪方法，本发明为解决双基地MIMO声呐多目标跟踪中目标初始先验知识未知、量测信息不确定以及不完整的问题，包括以下步骤：步骤1：在PHD滤波算法中引入随机有限集理论，...

本发明公开一种基于模仿学习的机械臂控制方法及系统，属于智能机器人与自动化控制领域。数据收集层基于VR平台设计数据收集方法，负责收集示教数据制作复杂场景数据集，并进行坐标转换解算为机械臂各关节的角度信息，实现VR遥操作示教及示教数据收集，...

本发明公开了一种动力装置分区液冷散热系统，包括第一隔热层、第二隔热层和第三冷却层；所述第一隔热层和第二隔热层自上而下依次位于电池模组的空隙内；所述第三冷却层位于所述电池模组的底部；第一隔热层包括微通道液冷板和微通道，所述微通道液冷板的轮...

本发明提供一种实海域船舶PIV试验粒子播撒装置及粒子浓度检测方法，该装置包括：粒子混合装置，粒子混合装置包括透明混合仓、安装在透明混合仓内部的环形螺旋桨搅拌器，透明混合仓分别与有压海水吸入管、有压混合海水粒子排出管道一端连接，有压混合海...

本发明一种基于智能反射面的认知无线电网络安全能量效率优化方法、系统及存储介质，涉及无线通信技术领域为解决现有技术中缺少基于智能反射面的认知无线电网络安全能量效率的优化方法的问题，包括：步骤一、基于认知无线电基站的发射波束成形和智能反射面...

本发明一种智能反射面辅助的无线网络加权和速率优化方法、系统及存储介质，涉及无线通信领域，为解决现有技术中缺少智能反射面辅助的无线网络加权和速率的优化方法的问题。包括：步骤一、在发射功率约束下，基于基站处的发射波束成形矩阵和智能反射面处的...

本申请公开一种积冰厚度的检测方法及检测装置、飞行器，检测方法包括：通过设置于待测积冰区域且信号传输路径经过待测积冰区域的发射器‑接收器对，获取待测积冰区域没有积冰时的采样信号，并将其设置为第一基线信号；后续在通过发射器‑接收器对获取一次...

本发明公开一种双体船和旋翼无人机融合的跨域航行器，航行器主体由双体船与旋翼无人机系统构成，通过连接结构实现一体化集成；双体船部分包含左右两个双体船体，内部划分前后舱室，后舱室作为动力舱安装有无刷电机及电池组，无刷电机驱动尾部螺旋桨；旋翼...

本发明公开了一种电加热辅助的高压储能系统及其控制方法，属于储能技术领域。本发明系统，包括内部装有水溶液的储能罐、电加热器、蒸汽管线；所述储能罐与蒸汽管线的输出端连接，蒸汽管线的输出端连接鼓泡器布设于储能罐内部；所述鼓泡器位于水溶液液面下...

本发明公开了一种基于等离子同轴送丝的间接电弧增材制造方法和应用，属于增材制造与焊接技术交叉领域。本发明的等离子弧焊电源正极连接等离子焊枪的水冷铜嘴，等离子弧电源负极连接等离子焊枪的空心钨极；焊丝经空心钨极同轴送出，空心钨极与水冷铜嘴之间...

本发明公开了一种二硫化镍复合电极材料及其制备方法和应用，涉及钠离子电池电极材料技术领域，包括含钴掺杂的卵黄—卵壳结构的镍基前驱体，利用过渡金属对配体的催化作用衍生出碳纳米管封装的纳米合金异质结构，最后后气相硫化，形成纳米硫化物颗粒堆积为...

本发明提出一种主动偏航的单点系泊漂浮式风机平台，属于海上风电技术领域。解决了海洋复杂环境作用下风机平台需承受海流与波浪的多重耦合作用，当海流方向与风向产生夹角时，流体动力耦合效应会使风机平台偏离最佳迎风方位，导致叶轮气动效率下降的问题。...

本发明公开了一种基于视觉‑语言模型的极地海冰语义分割方法，通过语言指定海冰分割区域，包括：获取可见光极地海冰数据集；利用视觉‑语言模型对所述可见光极地海冰数据集进行编码，获取文本嵌入向量和图像嵌入向量；融合所述文本嵌入向量和图像嵌入向量...

本发明属于复杂海洋环境下多AUV协同定位技术领域，具体涉及未知时变洋流环境下的洋流估计和协同定位鲁棒滤波方法、程序、设备及存储介质。本发明通过构建洋流干扰下的协同定位系统模型，利用卡尔曼滤波计算一步预测状态值和一步预测状态协方差矩阵，进...

本申请公开了一种在声固耦合条件下的充液管路传递损失计算方法、系统、设备、介质及产品，涉及管路噪声控制技术领域，该方法包括：构建目标充液管路在声固耦合条件下的充液管路传递损失计算模型，对充液管路传递损失计算模型施加边界条件和激励，构建波导...

本发明属于光纤传感以及曲率测量技术领域，具体涉及基于聚二甲基硅氧烷的光纤矢量曲率传感器及其制备方法，一种基于聚二甲基硅氧烷的光纤矢量曲率传感器，包括无芯光纤，无芯光纤的外侧分为上下两个半圆区域，其中一个半圆区域外侧设置有一层金属薄膜，金...

基于液压传动的可折叠闭式回路波浪能发电水翼，属于随体发电装置技术领域。主体密封舱、安装在主体密封舱外侧的可折叠水翼组件、安装在主体密封舱内的驱动油路、液压式PTO系统、发电系统；所述驱动油路与可折叠水翼组件连接并能够驱动可折叠水翼组件展...

本发明公开了一种高效率核主泵转子故障诊断方法及装置，属于核主泵故障诊断技术领域。该方法包括转子状态数据采集、数据处理和故障分类、输出故障诊断结果；所述数据处理包括并列的定转速转子数据处理流程和变转速转子数据处理流程；针对定转速转子采用基...