本发明公开的一种跨介质飞行器，包括飞行器主体及驱动飞行器主体跨介质飞行的动力机构；动力机构包括开设在飞行器主体上并用于储存水的反应腔，反应腔沿其行进方向上的尾端开设有供水流喷出的喷射口，喷射口朝向反应腔背离其行进的方向；反应腔沿其行进方...

本发明公开了一种燃料和氧化剂预混的固液混合火箭发动机系统，属于航空航天技术领域。一种燃料和氧化剂预混的固液混合火箭发动机系统，包括固体燃料模块、液转气氧化剂模块和分层控制模块，所述固体燃料模块由燃烧室和内部的若干个固体燃料药柱构成。本发...

本发明公开了一种原位冷却协同热丝技术的低温等离子增材装置及其制造方法，属于属于增材制造技术领域。本发明采用等离子增材工艺来熔化焊丝沉积至基板上，通过等离子热丝系统传导部分电流至焊丝起到预热和分流的作用；当等离子焊枪在前面进行焊接时，等离...

本发明公开了一种非接触式电缆故障在线检测定位方法。非接触式电缆故障在线检测定位方法基于电感耦合器向待测电缆中耦合检测信号，可以对电缆故障点进行非接触式检测，该方法操作流程如说明书附图图2所示。区别于传统的电缆故障检测定位方法，不需要与电...

本发明公开了基于DETR混合信息双阶段检测网络的水下航行器姿态解算方法、程序、设备及存储介质，属于水下航行器领域。包括：构建用于训练的水下航行器水下环境数据集；对数据集中图像进行深度估计，生成深度图经预处理对齐；构建DETR检测网络开始...

多约束下的无人艇分布式协同动态目标围绕控制方法，涉及无人艇协同控制领域。为解决多无人艇协同围绕中未充分考虑多重约束耦合、间歇性通信环境下的目标状态估计不足等问题，提供如下技术方案：先建立无人艇与目标的运动模型；再为每艘无人艇设置分布式内...

一种水中声学脉冲三波混频下的和频波抑制方法，属于非线性声学领域，包括：对KZK方程进行一次时间积分，并利用广义行波变换将KZK方程转化为TBE方程；利用算子分裂思想按物理含义将TBE方程分为四个偏微分方程；X方向衍射方程、Y方向衍射方程...

本发明是一种基于全局滑模的四旋翼无人机位姿控制方法。本发明涉及无人机控制技术领域，本发明首先对四旋翼无人机的动态模型进行建模，获得其非线性状态空间描述；然后针对该非线性模型，对位置和姿态子系统分别设计全局滑模控制律；再针对位置子系统控制...

一种基于遗传算法的广义二阶时延差模型定位节点优化方法及装置，涉及水声定位领域。解决了现有的定位模型需要等间隔的选取定位节点，但是当执行定位任务的水下航行器在水中航行时，由于航速等条件无法得到保障，选取的等间隔的定位节点在空间中的分布并不...

本发明公开了一种纯氢微混燃气轮机燃烧室头部结构，涉及氢燃烧技术领域，解决了纯氢微混燃气轮机燃烧室头部存在的进气不均匀、掺混效率不高、回火、头部冷却不足、热声振荡等问题，包括：头部主体、整流罩、微混单元；微混单元包括基准型预混微管、缩小型...

一种基于双稳态介电液压驱动器的深海软体机器鱼及其制作方法，它涉及水下机器人领域。本发明解决了现有的介电液压驱动器均采用串联或并联的多个液压单元进行驱动，单个液压单元的输出低以及整体结构效率低的问题。本发明包括弹性约束件、被动硬化层和两个...

一种GPS拒止环境下无人艇协同环绕未知目标的方法，涉及无人艇协同控制技术领域。针对GPS拒止或信号不稳定环境中难以完成有效环绕、无人艇对目标机动应对不及时及动态复杂水域环绕精度难以保证的问题，提出方案：建立无人艇运动数学模型，描述其二维...

本发明提供了一种基于自适应聚类的联邦学习后门攻击防御方法，为了解决针对数据非独立同分布情况防御能力不足、无法有效防御恶意客户端比例超过50％的后门攻击等问题。现有基于聚类的联邦学习后门攻击防御方法通常采用二聚类策略，存在识别恶意客户端准...

本发明属于光纤传感技术领域，尤其涉及一种基于PDH技术的高分辨率光纤微球谐振腔温度测量方法，包括：超窄线宽光源与调制模块中产生调制的光信号；回音壁微腔光纤传感器结构模块接收光信号，并产生干涉信号；解调模块通过第一保偏光纤与回音壁微腔光纤...

本发明公开了一种利用算法加速结合同态加密的联邦学习方法、程序、设备及存储介质，属于数据隐私保护技术领域。本发明方法将Karatsuba算法和快速幂取模算法融入同态加密与联邦学习相结合的过程中，在Paillier同态加密的加密和解密阶段分...

一种两栖人形机器人水中运动姿态调节方法，所述调节方法包括以下步骤：以两栖人形机器人的中心轴线与重心和浮心连线的交点为原点建立固定坐标系，以两栖人形机器人的几何中心为原点建立载体坐标系，以胸腔调节模块的几何中心为原点建立第一坐标系，以腿部...

一种解决低吸收液体吸光度测量异常的方法，它涉及低吸收液体吸光度测量方法，它改变以往对照的参考样，使参考样与待测样所受的光损耗一致，使用同材质的比色皿加入相同的待测液，通过使用不同光程的比色皿构造吸收差，所得出的吸光度数据为光程尺寸差下液...

本发明一种基于主动智能反射面的安全无线通信系统保密速率优化方法、系统及存储介质，涉及无线通信领域，为解决现有技术中缺少基于主动智能反射面的安全无线通信系统保密速率的优化方法的问题。包括：步骤一、基于针对多天线接入点处的波束成形和智能反射...

本发明提出了一种布雷顿循环反应堆系统的实验装置及实验方法，属于核工程实验技术领域。解决了现有实验装置无法体现反应堆的温度变化特性与功率变化特性对实验回路的耦合效应；涡轮的造价高且涡轮转速控制难度高；实验研究装置压缩机的功率和温度与实际存...

本发明公开了跨介质航行器的鳞片式降载装置，属于航行器技术领域，现提出如下方案，其包括调节鳞片，所述调节鳞片的数量为多个，且多个调节鳞片均通过连接及转动装置安装在跨介质航行器的艏部下表面上，连接及转动装置包括两个调节页片、三个连接套、两个...