哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明涉及航空发动机技术领域,具体地涉及一种能量梯级利用的热电混合火箭发动机,包括连接外壳,连接外壳的顶端开设有安装槽,连接外壳的底端固定安装有排放部件,且排放部件呈环形分布,排放部件包括对位装置和支撑装置,对位装置固定安装在支撑装置的...
  • 一种面向认知通信对抗系统的协同序贯干扰决策方法,它涉及一种通信对抗中智能干扰决策方法。本发明为解决现有认知通信对抗干扰决策算法没有考虑到多智能体系统任务层面上,智能体需要互相配合并且各自决策的结果会互相影响的问题。本发明通信方系统设置为...
  • 本发明公开了一种结合对象信息的单目3D场景流估计方法,首先构建提取匹配特征和上下文特征的特征编码器网络和并行的视差初始化层和4D相关金字塔;构建掩码特征聚合模块;构建结合对象掩码的GRU更新网络;构建总体网络损失函数,输入相邻时刻两帧连...
  • 一种快速在不锈钢表面获得超高硬度和耐磨且耐蚀改性层的方法,涉及一种在不锈钢表面制备防腐耐磨改性层的方法。为了解决现有的常规渗碳、渗氮等无法在不锈钢表面获得兼具耐磨且耐蚀改性层的问题。本发明高性能的防腐耐磨改性层可有效提升不锈钢的表面硬度...
  • 本发明公开了基于动态LOS的无人气垫艇自主避障路径规划方法、系统、介质及程序产品,首先,建立点云数据和栅格地图,确定起始点和目标点。初始化并动态维护航路点集合,生成LOS导引轨迹,包括附加和期望时长的轨迹。接着对生成的轨迹进行碰撞检测,...
  • 基于多目标整合的大型设备抗冲击优化设计方法及装置,属于大型设备抗冲击设计与优化技术领域,尤其涉及一种综合考虑多种设计目标,基于多目标整合方法,对大型设备在冲击环境下的响应进行优化设计的方法;解决了现有的抗冲击设计方法只针对单一目标进行优...
  • 本发明公开了一种基于量子人工蜂鸟机制的单快拍测向方法、系统及存储介质,首先建立均匀线阵单快拍采样信号模型,构造协方差矩阵和正交投影矩阵得测向方程;初始化蜂鸟群及参数;比较适应度获全局最优领地等量子位置;引导蜂鸟觅食,用旋转门更新最优领地...
  • 本发明公开了一种基于体素状态空间的场景流估计方法、系统及存储介质。采用U‑Net网络与体素状态空间模型结合的门控循环(GRU)迭代循环架构。利用体素状态空间模型替代U‑Net网络的卷积模块,体素状态空间模型由空间填充曲线层遍历并对体素进...
  • 一种地面能源设施应急抗爆抗冲击防护系统及方法,它涉及能源设施防护结构设计领域。本发明防护结构由三部分组成,分别是梯度泡沫铝夹芯棚顶、金属箱体、抗爆架车。本发明以现代战争中能源设施屡遭打击时有发生的实际情况为工程背景,设计了一种用于抵御炮...
  • 本发明提供一种船舶燃机支撑结构抗冲击优化设计方法及其系统,涉及船舶机械设备结构优化设计领域。步骤S1、使用变密度法中的SIMP材料插值模型在软件内建立燃机支撑结构的拓扑优化数学模型;步骤S2、基于等效静力法对燃机支撑结构加载;步骤S3、...
  • 一种双燃料发动机燃烧智能控制方法及控制装置,涉及双燃料发动机拉缸风险控制领域。解决了现有的天然气发动机存在燃气混合不均匀等异常燃烧现象,造成缸内压力梯度过大,活塞环泄露量增大,若干循环后,导致拉缸的问题,拉缸会损坏活塞环、气缸的使用寿命...
  • 数据空间多元时序数据插补方法及装置,属于多元时序数据补全技术领域;解决了现有多元时序数据补全方法没有充分考虑时序信息提取时缺失值的影响和不同时间刻度上相邻维度的相关性的问题;所述方法包括:利用双向动态GRU对多元时序数据集中的时间相关性...
  • 本技术属于落体砰击试验设备技术领域,公开了一种两向高速落体砰击试验装置,导轨设置在整体装置的最上端,滑块和牵引装置活动安装在导轨下侧,牵引装置与滑块侧面连接;连接装置上侧与滑块底部固定连接,连接装置下侧两端分别连接有一根升降杆,升降杆下...
  • 本发明公开了一种高强高塑镁锂基复合材料及其制备方法和应用,属于镁锂基复合材料及其制备领域。本发明解决了现有镁锂合金基复合材料强‑塑性无法兼顾的问题。本发明以MgLiAl合金作为基体,石墨烯纳米片为增强体,采用电泳沉积技术、累积叠轧技术、...
  • 一种基于复合曲线轨道连杆的可变攻角水空跨域飞行器折叠翼,它涉及水空跨域飞行器应用领域。本发明解决了现有的水空跨域飞行器折叠翼机构存在控制程序复杂;变体过程可靠性低;以及对气动外形破坏的问题。本发明的复合轨道底座是一内部设置有复合曲线轨道...
  • 一种钇掺杂铂基合金催化剂的制备方法,它属于氧还原催化材料技术领域。本发明要解决现有铂基合金催化剂循环稳定性差,合成方法复杂,合成形貌不可控的问题。方法:一、PtFeNiY合金纳米粒子的制备;二、PtFeNiY/C的制备。本发明用于钇掺杂...
  • 一种考虑极限弯曲承载能力及屈曲失效模式的船体梁通用缩尺模型设计方法和系统,属于船体梁设计领域。解决了现有简单地按照缩尺比设计畸变模型不能满足相似准则的问题。方法包括:构建船体梁弯曲载荷的相似准则;调整加强筋数量实现局部柔度系数相似,获取...
  • 本发明公开了一种纳米钛‑聚氨酯改性环氧树脂防腐涂层及其制备方法和应用,其中制备方法包括如下步骤:制备聚氨酯预聚体,制备聚氨酯改性环氧树脂,制备纳米钛功能填料,然后取制备的聚氨酯改性环氧树脂、粉末填料、分散剂、流平剂、消泡剂加入混合溶剂中...
  • 本发明公开了一种量子狐狸机制的分布阵列结构优化方法、系统及存储介质,首先对空间冲击噪声和信源信息建模,利用快拍数据构造无穷范数加权分数低阶矩矩阵进行方向估计,得均方根误差方程;初始化量子狐狸群,确定局部与全局最优测量位置;采用开发和探索...
  • 本发明公开了一种用于压气机流场测量的导光装置、测量系统和安装方法,涉及压气机流场测量技术领域。该导光装置第一导光板、第二导光板、第三导光板和第四导光板位于压气机内部的待测目标区域的轴向位置,第一导光板和第二导光板对称分布,第三导光板和第...