哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供了一种基于径向基函数插值的轴承数据升维方法及系统,属于数据升维领域。为了解决在小样本轴承缺陷检测中,如何有效地对降维数据进行升维,恢复数据的高维特征结构,保留特征间的联系,为模型训练提供更丰富的特征信息,提高模型的检测性能和泛...
  • 本发明公开了一种潜体正浮破冰的冰载荷冲击模拟实验装置,所述冰载荷冲击模拟实验装置包括冲击基架、安装在冲击基架顶部的磁控配重冲击执行元件、磁性连接磁控配重冲击执行元件的潜体围壳模拟体,以及安装在冲击基架底部用于容置不同厚度海冰的置冰槽;潜...
  • 本发明公开了利用振形控制进行结构的振动被动控制方法,属于振动控制领域。本发明所述的利用振形控制进行结构的振动被动控制方法,包括将梁结构的厚度或者弹性模量假设为沿梁长度方向连续变化的函数或者离散划分为不同厚度或材料的子单元,根据隔振区域给...
  • 本发明公开了一种燃料供给装置及跨介质冲压发动机,涉及冲压发动机领域,包括冲压发动机本体,所述冲压发动机本体的前端固定设置有进气道,冲压发动机本体的尾端固定设置有尾喷管,尾喷管的内部设置有燃烧室,进气道的内部固定设置有压缩件,冲压发动机本...
  • 本公开的实施例公开了基于可信密钥的数据加密写入方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:基于数据写入请求信息,确定与数据写入请求信息对应的传输私钥信息;进行写入锁定状态检测处理,得到写入锁定状态检测信息;响应于确定写入锁定状态...
  • 基于非线性加权图卷积的高光谱图像分类方法及分类模型训练方法,属于高光谱遥感图像分类技术领域。为了解决现有高光谱图像分类方法对高光谱图像的高维信息挖掘不充分,导致模型存在分类性能差的问题。本发明将高光谱图像聚类为超像素,利用内部图卷积生成...
  • 本发明的目的在于提供一种高压线缆除冰设备,包括行走机构,固定杆和运动杆分别安装在连接杆上,所述除冰齿轮组包括第一除冰齿轮和第二除冰齿轮,第一除冰齿轮与第二除冰齿轮并列布置,第一除冰齿轮与驱动齿轮同轴安装在固定杆上,驱动齿轮与第二驱动电机...
  • 本发明提供了一种任意曲率的柔性机械臂装置,其组成包括:刚性机械臂、柔性执行器,柔性执行器通过柔性执行器底座安装在刚性机械臂的一级臂上,一级臂通过控制柔性执行器底座带动柔性执行器转动;柔性执行器包括硅胶基体,硅胶基体上通过一组环形固定器固...
  • 本发明提供一种基于变分自编码器的轴承小样本数据扩充方法及系统,属于深度学习与数据增强领域。为解决传统生成模型在轴承小样本数据中存在局限性,易出现特征模糊和失真,数据集质量不佳的问题。本发明构建一个深度VAE框架,潜在空间中使用了降维、数...
  • 本发明属于波浪衰减预测技术领域,具体涉及一种预测均布桩群对随机波影响的方法、程序、设备及存储介质。由相同的立桩均匀排布成矩形阵列的桩群布置于目标海域内,获取在目标海域内传播的随机波浪数据;以波浪传播时遇到的第一根立桩为原点,以波浪的传播...
  • 本发明提出了一种多轮腿机器人的自动对接机构及对接方法,属于机器人设计领域。解决了现有机器人对接方案过程复杂,容易导致对接失败的问题。它包括安装在多轮腿机器人上的螺母侧支撑板和螺栓侧支撑板,所述螺母侧支撑板上转动连接有螺母侧锁紧件,所述螺...
  • 一种高温超弹性波形弹簧仿真方法,本发明涉及材料科学与机械弹性元件领域,特别是高温超弹性波形弹簧仿真方法。本发明的目的是为了解决传统高温合金弹簧虽然能够承受高温环境,但存在弹性变形程度低且材料成本过高的问题。过程为:一、对Zr<su...
  • 本发明的目的在于提供一种考虑转速波动的柴油机运动机构虚拟仿真方法,包括如下内容:获取配气机构结构、材料参数,获取配气机构接触参数,获取凸轮升程数据,获取齿轮传动系统刚度阻尼参数、结构参数,获取气缸压力数据;分别预测配气单元输出扭矩、凸轮...
  • 一种在金属表面简易快速制备高耐蚀碳基涂层的方法,涉及一种制备高耐蚀碳基涂层的方法。本发明为了解决现有的在金属表面采用液相电化学沉积法制备碳基涂层存在沉积电压高、制备周期长和能耗大的问题。本发明通过采用有机试剂的水溶液为电解液,并加入KC...
  • 本发明属于船舶动力定位控制技术领域,具体涉及一种基于全驱系统方法的动力定位船预设时间定位控制方法、程序、设备及存储介质。本发明采用新型的预设性能函数,使系统在指定时间范围内保持动态性能在预设约束边界内,通过微分同胚映射得到了新的系统变量...
  • 本发明提供了一种基于高斯混合模型和粒子群优化的轴承数据扩充方法及系统,属于数据扩充领域。为了解决现有的小样本轴承缺陷检测中,如何有效地扩充数据集,增加数据多样性,缓解数据稀缺,提高模型的泛化能力和检测性能的问题。本发明采用高斯混合模型(...
  • 本发明公开了一种变夹点温差超临界ORC余热回收系统的多目标优化方法、系统及存储介质,首先建立系统运行基本设备模型,输入系统已知参数及设备性能指标;确定优化参数及优化范围和有效夹点温差范围,在优化参数范围内计算各设备运行参数,并获得换热器...
  • 本发明涉及发动机技术领域,具体地涉及一种挤压式氧化剂供给热电混合发动机,包括支撑装置,支撑装置的内部滑动安装有对位部件,支撑装置的顶部前方固定安装有积存腔体,对位部件包括定位装置和补充装置,补充装置转动安装在定位装置的顶端,定位装置包括...
  • 本发明公开了基于金刚石氮空位色心的光纤水下声磁集成探测传感器,包括圆形底板,所述圆形底板的中部开孔并插接固定有多模光纤,用于与外部的激光泵浦模块和荧光接受模块连接,所述多模光纤内部端头的上表面粘接有系综金刚石,所述多模光纤的端头侧表面上...
  • 一种具有仿生层状结构的镁锂合金基复合材料及其制备方法和应用。本发明属于镁锂基复合材料及其制备领域。本发明的目的是为了解决现有镁锂合金基复合材料强‑韧性倒置、无法兼顾的技术问题。本发明将电泳沉积技术和改进的累积叠轧技术相结合,通过改进的累...