本发明公开了一种二硫化钼‑MXene/生物质碳复合气凝胶及其制备方法和应用，其中制备方法包括：(1)将壳聚糖气凝胶在管式炉中在400‑800℃，惰性气体气氛下热解；(2)将步骤(1)制得的生物质碳气凝胶浸泡在四水合钼酸铵和硫脲混合溶液中...

本发明公开了一种过渡金属掺杂的富缺陷二硫化钼/生物质碳复合气凝胶及其制备方法和应用，其中制备方法包括以下步骤：(1)将壳聚糖气凝胶置于管式炉中在400‑800℃，惰性气体气氛下热解，制得生物质碳气凝胶；(2)将钼源、硫源、过渡金属源和水...

本发明提供了一种基于强化学习的螺旋桨空化主动控制系统及方法，该系统包括：螺旋桨模型，螺旋桨模型安装空泡水筒内部；高速相机放置于空泡水筒透明玻璃一侧，用于对空化图像进行采集；大功率LED灯安装于螺旋桨模型侧方；反光棱镜安装于螺旋桨模型下方...

一种船载太阳能追踪与船体增稳装置及水面无人艇，涉及无人艇设计领域，为解决侧扫声呐搭载在无人艇上时，如何既延长无人艇的作业时间，又提高侧扫声呐成像稳定性的问题。本发明包括用于调整光伏板俯仰角的俯仰调节支撑机构和用于调整俯仰调节支撑机构位置...

一种基于腹部弹性结构的水面滑跳飞行器，属于水面滑跳飞行器技术领域，本申请为了解决现有技术中滑跳飞行器在结构、控制与适应性方面存在的刚性结构、姿态不可调的问题，本申请包括飞行器主体、抨水板、底部摆舵单元和两个弹簧缓冲单元，抨水板设置在飞行...

本发明的目的在于提供一种基于EKF的齿轮故障实时健康监测方法，包括如下步骤：收集齿轮箱振动信号数据集；以齿轮箱振动信号数学模型为基础，建立齿轮箱振动信号中啮合频率的状态空间模型；建立扩展卡尔曼滤波器，设定扩展卡尔曼滤波器的初始值，实时估...

一种用于赛艇、划艇等数字化训练的体育循环水槽系统，属于体育装备与设施技术领域，解决了传统训练方法受限于场地和环境的问题。所述系统包括：水流循环装置，包括水池、水循环管路、水泵、液面稳定装置，所述水池包括主水池和副水池，所述主水池和副水池...

本发明的目的在于提供一种基于热力机械协同的高压电线除冰动力装置，包括箱体本体、箱体盖，箱体盖安装在箱体本体上，箱体本体里从前置后分别设置进气口、发电机固定平台、燃气轮机固定平台，发电机固定平台上安装发电机，燃气轮机固定平台上安装微型燃气...

本发明提出一种基于混合分辨率量化的共形阵测向方法及其系统，涉及被动雷达中的波达方向估计领域，用于降低共形阵列在DOA估计时存在的资源消耗大的问题，从而解决无人机定位或车载雷达等空间受限的条件下进行测向时的部署难题。通过对共形阵列结构进行...

本发明公开了一种极简型双尾推单垂推的欠驱动UUV动力学模型，属于UUV技术领域，包括以下步骤：步骤1：构建极简型双尾推单垂推的欠驱动UUV模型；步骤2：构建极简型双尾推单垂推的欠驱动UUV坐标系统；步骤3：计算偏航运动中的推力；步骤4：...

本发明提供了一种基于红外激光‑蓝光激光钛钢异种金属焊接装置、方法及应用，属于复合焊接技术领域，该装置包括：安装在六轴机械臂上的激光系统，激光系统包括分束模块、蓝光激光准直模块、红外激光准直模块，分束模块与CCD视觉传感模块连接，CCD视...

本发明提供一种基于强化学习控制的船舶尾流减阻装置及方法，属于船舶阻力实验技术测量领域，该装置包括：电机控制器、一组阻流板、阻力采集器、主动控制处理系统，所述阻流板安装在船舶艉封板上，所述阻流板头部分别与电机连接，每个所述电机分别与电机控...

本发明公开了一种半主动式参量声波制导方法。所述方法采用含有分离的发射端和接收端的参量声波制导系统，其中，所述发射端包含向水中发射低频和窄波束参量声波的参量阵；所述接收端可接收目标散射波即目标对所述参量声波形成的散射的回波，并根据所述目标...

一种基于遗传算法和BP神经网络模型的农业生产规划方法，它属于农业生产规划技术领域。本发明解决了传统基于人工智能的决策方法难以获得最佳的农业生产规划方案的问题。本发明利用历史各年的温度数据、降雨数据、农业经营规划以及农产品产量数据对BP神...

本发明公开了一种张力腿式海上风电平台及筋腱动态平衡调节方法，风电平台包括中心立柱、边浮筒、浮桥、筋腱，浮桥与边浮筒的内部均设有多个压载舱，浮桥底部和边浮筒顶部与底部设有多个紧急进水口，在靠近浮筒的浮桥压载舱下部位置设置有可与浮筒压载舱选...

自主导航多传感机器人时频域轨迹规划信号处理方法，机器人搭载高清摄像机、超声波传感器、红外传感器等多种传感器，实时监测周围环境并采集时频域信号数据。对采集的信号进行预处理和特征提取，利用决策树识别干扰源并采用空间滤波技术滤除干扰信号，提高...

一种基于改进ICM‑DDQN的UUV自主避碰和导航方法及系统，属于UUV路径规划技术领域。本发明是为了提高自主避碰算法在无地图、奖励稀疏的环境下探索能力和学习最优导航避碰策略能力而提出的。技术要点：所述方法将前视声呐预处理后的观测数据和...

本申请公开了一种基于迁移学习的压气机气动噪声预测方法、系统、设备、介质及产品，涉及压气机气动噪声预测领域，该方法包括：根据基础型号压气机的历史试验数据对随机森林模型进行训练，得到最优随机森林模型；获取目标型号压气机的历史试验数据；基于目...

本发明公开了一种基于内容感知的航拍图像目标检测方法、程序、设备及存储介质，属于航空图像的目标检测领域。本发明方法使用聚焦‑裁剪‑检测框架作为基础框架，首先使用基础检测器对输入图像执行全局粗略检测，同时困难区域提取模块预测出困难目标集中的...

本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种模拟极地冰区环境的气推式回转体水下发射的实验系统。本发明包括实验罐体、强化制冷模块、动态压力储存发射模块、智能控压模块和协同控制模块；强化制冷模块用于在实验罐体内冰层上方提供极端低温环境与构...