哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供了一种大规模异构网络上的内容驱动社区搜索方法、系统、介质及程序产品。针对传统社区模型在处理内容推送网络上的社区搜索任务时受限于直接关系依赖的问题,本发明提出了一种内容驱动的社区搜索模型k‑quad。该方法包括间接交互模式的描述...
  • 本发明涉及大空间消毒技术领域,本发明提供了大空间用空气高效消毒设备,包括雾化熏蒸消毒机、排气箱、排气摆动组件和姿态旋转组件,所述雾化熏蒸消毒机顶部安装有排气箱,所述排气箱的两端分别连接有排气管,所述排气摆动组件设置在排气箱外侧,所述姿态...
  • 本发明公开了一种升降隔振立柱,可用于有升降柔性支撑需求或有升降防微振检测领域。包括支撑外筒组件为固定安装及为内部提供刚性支撑作用;伸缩支撑筒组件以允许滑动方式安装在支撑外筒组件内;伺服电动缸组件安装在支撑外筒组件内,伺服电动缸丝杆伸出和...
  • 本发明属于极地声学探测领域,提供一种利用冰层Scholte波与空气波时延的距离估计方法,在冰面布置地震检波器或者麦克风检测声波信号;根据时频谱确定空气波与冰层Scholte波的到达时间;根据室温计算空气波的声速;根据冰层声学参数计算Sc...
  • 一种考虑动态避碰的多无人艇区域覆盖路径规划方法,属于水面无人艇路径规划领域,本发明为解决采用传统DARP区域覆盖算法规划多无人艇路径存在覆盖死区、无法适应回溯、未考虑动态避碰的问题。本发明包括步骤1、加载电子海图数据,提取电子海图数据中...
  • 本发明公开了一种局域增敏分布式光纤冰层声信号拾取阵列,属于冰层声信号测量技术领域,包括水密防护层,所述水密防护层的前后两端分别通过首部密封端子和尾部密封端子进行密封,所述水密防护层内部填充有声固耦合液;所述水密防护层的内部设有沿所述水密...
  • 本发明公开了一种海参水下仿生捕捞装置及方法。本发明组成包括:仿生鱼头夹捕机构,所述仿生鱼头夹捕机构与驱动机构连接,仿生鱼头夹捕机构包括上下两片半圆状的抓捕夹,两片抓捕夹通过铰链结构与鱼头主体铰接,实现开合动作,抓捕夹与仿生柔性吸捕机构连...
  • 本发明提供一种具有回溯修复功能的方位观测数据实时处理方法及系统,属于数据处理领域。为解决水下目标观测数据在实时平滑和野值处理时存在相位延迟、对斑点型野值检测、修正处理不当问题。根据实时收到的方位、航向观测数据,采用基于高斯核的局部多项式...
  • 一种基于改进的自适应萤火虫优化粒子滤波长基线定位方法,它属于水下目标定位技术领域。本发明解决了现有粒子滤波方法的定位精度低的问题。本发明将萤火虫算法代替基于粒子滤波方法中的重采样过程,通过将萤火虫算法引入到粒子滤波算法中,令低权值粒子向...
  • 基于单向变速器和变螺距结构的空水转速协调矢量螺旋桨,属于水空跨域飞行器应用领域,本申请为了解决现有水空跨域飞行器的推进装置难以在两种流体中进行工作转速切换以及工作姿态调整,从而造成水空跨域飞行器航行效率较低的问题,本申请首次提出由单向变...
  • 基于数据增强的极短期船舶运动姿态预测方法及其系统,涉及船舶运动姿态预测领域。用于解决船舶运动姿态极短期预测模型输入数据完备性不足,影响数据质量和模型泛化性能的问题。方法为:采用基于Slim生成对抗填补网络对原始观测船姿态数据进行数据扩充...
  • 本发明采用LBM方法对流体计算域划分等间距的栅格,每个栅格赋予9个方向且对计算域内的所有栅格进行碰撞和迁移操作,以此来模拟流场的流动;采用DEM方法对固体结构物进行划分等大的矩形单元,对每个矩形单元进行碰撞或粘结状态识别,进行相互作用力...
  • 本申请公开一种检测铅酸蓄电池SOC的光学方法,该检测方法包括步骤1:基于宽带光源将光导入到倾斜光栅传感器中,将倾斜光栅传感器植入铅酸蓄电池电极表面,步骤2:基于充放电机对铅酸蓄电池进行间歇持续放电,并选择TFBG包层模式下的截止模式作为...
  • 基于正交匹配追踪和信号子空间匹配的信源数估计方法,本发明涉及信源数估计方法。本发明的目的是为了解决在水声环境下阵列快拍数据信噪比通常不高,且易受有色噪声和相干信源干扰,以及对于高速移动目标,有效快拍数较少,导致传统信源数估计准确率低的问...
  • 本发明提出基于纳米压印的微纳阵列谐振腔纳米激光芯片制备方法,属于微型化激光器技术领域,解决传统模板制备方法的成本高、时间长、制备面积小的问题,包括:步骤1:通过阳极氧化方法制备单通AAO孔阵列模板;步骤2:对单通AAO孔阵列模板进行化学...
  • 本发明公开了一种面向社交网络对抗场景的谣言检测方法、系统、介质及程序产品,利用教师网络,通过注意力机制对齐源推文文本特征和传播结构特征来构建有效的分类特征,并基于该分类特征对学生网络进行校准,以缩小扩展样本与原始样本之间的距离。本发明中...
  • 本发明公开了一种基于AGGAT的电磁频谱感知开放集目标识别方法,首先基于电磁频谱提取出的目标多维特征构建表征编队信息的知识图谱,通过数据编码和归一化将其转化为图模型下的表征形式;引入全局注意力机制构建自适应的全局图注意力网络,实现图中局...
  • 本发明公开了一种基于历史成分分析的联邦学习后门防御方法、程序、设备及存储介质,属于人工智能安全领域。该方法通过在主成分分析环节加入历史更新来稳定主成分,更好地保留良性更新;同时将一定比例的历史更新动量混入过滤的更新后,避免隐形恶意更新的...
  • 本发明属于极地声学探测领域,提供一种利用冰层弯曲波时频谱贝叶斯反演声源距离的方法,利用设置在冰层的传感器采集冰层中传播的弯曲波信号;对采集的弯曲波信号进行滤波,以提高信噪比,对滤波后的弯曲波信号s(t),进行时频分析,获得弯曲波的时频谱...
  • 卫星对区域目标观测规划的自适应离散化分解方法及装置,属于航天技术领域,尤其涉及卫星对区域目标的条带分解;解决了现有区域目标分解方法所存在的卫星对区域目标可见性覆盖情况与观测条带分解运算时间长、效率低的问题;所述方法包括以下步骤:根据卫星...