本发明公开了一种高温液态铅铋中颗粒沉积试验研究装置和试验方法，属于铅基堆热工水力技术领域。本发明装置包括铅铋储液罐、主回路、试验段、取样支路、过滤支路、换热支路、管道；所述试验段包括带绕丝的棒束结构、带可视化窗的矩形通道、带温度测点的矩...

一种适用于冰雪环境的小目标检测方法，涉及智慧船舶领域。解决现有技术中冰雪环境小目标检测研究普适性较差，且网络框架参数量大，不适用于无人艇复杂的工况的问题。所述方法包括：获取冰雪环境下的船舶图片或视频流，并将输入至YOLOv8‑STD网络...

一种多轴搬运机器人视觉识别方法，该方法包括以下步骤：步骤1，多轴搬运机器人使用CCD图像传感器采集需要被搬运的物体图像；步骤2，设计多轴搬运机器人目标检测系统；步骤3，对YOLOV5目标检测模型进行增量学习；步骤4，设计多轴搬运机器人控...

本发明公开了一种基于LSTM模型预测的网站指纹攻击方法、系统、介质及程序产品。系统主要包含四大装置：网站指纹采集、网站指纹清洗、网站指纹特征提取及网站指纹动态预测。基于LSTM模型预测的网站指纹攻击方法，首先，通过网站指纹采集装置捕获网...

一种基于扩展多维分配的水下多平台多目标跟踪方法，本发明属于水下目标跟踪领域，涉及水下多平台多目标跟踪方法。发明的目的在于解决现有方法中，各平台的方位角量测值进行多维分配并进行定位和跟踪时，因方位角量测值受常规波束形成角分辨率限制可能会出...

本发明公开了一种用于火箭发动机的固液燃料混合供给系统，属于火箭发动机领域。一种用于火箭发动机的固液燃料混合供给系统，包括燃料供给单元、燃烧控制单元和安全防护单元。本发明解决了现有技术混合效率低和混合效果差的问题，本发明的通过挤压式和泵压...

本发明的目的在于提供一种分体式两级电动复合增压系统及控制方法，包括发动机、高压级增压器、低压级增压器、电动机、发电机，低压级增压器包括低压级动力涡轮、低压级压气机，低压级动力涡轮连接发电机，低压级压气机连接电动机；通过ECU将运行时的进...

一种校园垃圾捡拾机器人，融合运动预测技术与实时避障策略，搭载有计算机程序，可以提高机器人在复杂校园环境中的自主导航能力与清扫效率。方法包括：利用激光雷达和RGB‑D摄像头采集环境数据，通过SLAM技术生成静态栅格地图，并实时识别动态障碍...

CO<subgt;2</subgt;减压过程井口阀门冻堵风险分析方法及其系统，属于数值模拟建模技术领域。针对现有密相CO<subgt;2</subgt;泄放过程中的泄压阀和管道内部相关物理场分布规律的研究相对较少...

大型压力容器自动检测机器人，涉及吸附机器人姿态调整技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的爬壁机器人的姿态调整技术存在重心调整的灵活性不够以及姿态调整手段单一的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：包括：驱动系统，包括两个安装于机器人前后中...

本发明针对非线性非平稳性以及噪声会影响极短期船舶运动姿态的预测精度以及预测模型稳定性的问题，从而提出一种非线性与非平稳性下极短期船舶运动姿态预测方法。本发明涉及船舶运动姿态预测领域。预测方法为：获取船舶非平稳运动姿态数据；采用经验模态分...

本发明公开了一种LNG运输船BOG高效利用和余热回收的系统及方法，首先利用BOG缓冲罐对BOG进行储存调节，并通过天然气锅炉燃烧BOG产生高温水蒸气，再利用蒸汽与有机工质热交换器将高温水蒸气的热能传递给液态有机工质，使其气化，气态有机工...

本发明提出了一种破冰冲击振动噪声载荷简化方法、装置、电子设备及存储介质，属于破冰冲击振动噪声预报领域。解决了冰载荷数据量级庞大导致破冰冲击振动噪声计算效率低的问题。一种破冰冲击振动噪声载荷简化方法包括以下步骤：获取冰致冲击载荷数据后对数...

本发明提出一种井口阀门以及基于智能算法的井口阀门参数优化方法及其系统，本发明涉及井口阀门以及阀门参数优化领域。通过在阀板背面增加一减压孔，以此减小井口阀门在各开度下的过流面积，增大节流效应，使得井口阀门内流场温度在整个CO<sub...

一种大孔径阵列近场目标被动测向测距方法，它属于水声探测和阵列信号处理技术领域。本发明解决了现有近场目标被动定位方法的方位估计精度低以及计算量大的问题。本发明利用远场模型下进行近场目标空间谱估计时会发生谱峰展宽的性质，提出了一种远近场目标...

本公开的实施例公开了数据存储方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：创建数据仓格存储结构；响应于接收到目标设备发送的存储请求信息，将存储请求信息确定为待处理存储请求信息；对于待处理存储请求信息所包括的存储数据集...

本技术公开了一种自动化清洁装置，属于管道清洁技术领域，包括从前到后依次布设的自适应错位清洁机构、旋转驱动机构和行走机构，所述旋转驱动机构远离行走机构的一侧传动连接有同轴设置的内转轴和外套筒，外套筒转动套设于内转轴外侧，内转轴的长度大于外...

基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统，属于智能控制技术领域，解决传统的路径规划算法在面对复杂环境时，容易出现计算效率低下和实时性不足问题。本发明的方法包括：在利用历史数据训练深度强化学习模型时引入L2正则化方法，快速实现路径...

本发明提出了一种船舶动力装置温室气体循环处理系统，属于船舶动力装置碳循环技术领域。解决了现有的船舶碳捕集系统将CO<subgt;2</subgt;捕集后无法及时处理、装置体积偏大，以及解吸能耗较高的问题。它包括船舶动力装置、...

本发明属于光纤传感技术领域，具体涉及一种基于注入锁定的光锁相环DFB应变传感器，包括PDH注入锁定模块、光锁相环模块、应变传感分布式反馈光纤激光器模块，PDH注入锁定模块包括可调谐窄线宽激光器、第一光纤耦合器、相位调制器、光纤环形器、单...