一种基于方位‑频率的目标被动跟踪轨迹划分方法，它属于被动声呐水下多目标跟踪技术领域。本发明的目的是为解决在目标存在轨迹交叉的场景下，现有方法的跟踪效果差的问题。本发明针对水下多目标跟踪轨迹存在交叉的场景，在单观测平台被动跟踪条件下，在目...

本发明公开了一种特征预融合的ARV水下油管曲率检测方法、系统及存储介质，属于无人水下航行器领域。本发明在基线网络RTMDet中加入特征预融合模块，通过ARV搭载RTMDet网络检测并分割水下油管，将分割后的油管图片转化成二值化图片，并提...

本发明公开了一种针对联邦学习范式的分布式多目标后门攻击方法、程序、设备及存储介质，属于联邦学习技术领域。本发明方法设计一种新型分布式触发器策略，用于不同恶意客户端中，激活目标不同的后门；设计一个“后门重放”组件，加入恶意客户端本地训练过...

本发明涉及一种用于检测铅酸电池硫化的光纤传感探头、系统及方法，属于光纤传感技术领域。解决铅酸电池在极端情况下存在电压波动因素的干扰，导致检测结果的不确定性增加的问题。包括纤芯、包层、第一镀层和第二镀层，所述纤芯的两端覆有包层，纤芯的中部...

本发明涉及涂料抗菌药剂技术领域，本发明提供了一种物表喷涂的抗菌药剂，包括以下组分（重量百分比）：纳米银或纳米铜材料：10～20％；酵母提取物：5～15％；银离子与有机抗菌剂：10～25％；叶绿素：5～15％；聚四氟乙烯：5～10％；聚乳...

本发明公开了一种基于双路径并行门控网络的水声信号盲源分离方法及系统，其中方法步骤包括：采集原始水下声信号的数据集，并转换为频谱图；利用频谱图，训练BSM‑DPGN模型；将待分离的水下声信号输入至BSM‑DPGN模型，完成水声信号盲源分离...

本发明公开一种利用两平板间沿法向方向相对位移进行发电的装置及方法。本发明组成包括：线性发电机构、旋转发电机构，线性发电机构、旋转发电机构安装在可按压上板、下板之间；线性发电机构包括安装在可按压上板上的连接杆，连接杆上安装有永磁体，永磁体...

本发明公开了一种利用仿生机械鱼识别追踪水生生物群落的方法、装置、设备及存储介质，属于仿生技术耦合目标识别追踪技术领域。本发明包括仿生鲀鱼的机械结构与其搭载的整体设备；仿生机械鱼的识别追踪方法是依靠处理器搭载AN‑S算法及PID控制实现；...

本发明提供了一种面向水下运动平台的目标运动要素解算系统，属于水下目标跟踪领域。为了解决现有运动平台在水下航行过程中，无法合理且有效分析指控信息和导航信息，解算结果不佳，双方态势显示不直观的问题。本发明通过以太网连接发送系统，通过解算系统...

本发明公开了一种基于自适应动态窗口法的水面无人气垫艇避障方法及系统，属于智能船舶自主路径规划技术领域。本发明构建了不同障碍物状态下的轨迹评价函数，在针对静态障碍物，为了避免当前位置与目标点之间存在多个障碍物时陷入不可行的路径，设计了方位...

本发明属于激光干涉测量光纤传感技术领域，具体涉及一种基于MI干涉仪的共光路自参考测量探头。本发明包括导光光纤、耦合器、参考反射面、内置光纤和光学透镜，光源从导光光纤的入射端输入，耦合器将导光光纤的出射光分为两部分，第一部分输入至参考反射...

本发明公开了一种Ti‑O‑Fe合金及等离子弧热丝‑粉末复合制造方法，属于材料设计及制造领域。本发明将Fe<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;粉末、Fe粉和Ti粉按照一定比例经球磨均匀...

本发明针对极短期船舶运动姿态预测中遇到的多维耦合挑战，从而提出多维耦合特性下极短期船舶运动姿态预测方法及其系统，涉及船舶运动姿态预测领域。方法为：采集船舶的原始姿态信息；通过斯皮尔曼系数和最大信息系数对原始姿态信息中每对变量间的关系进行...

本发明属于声学测量领域，涉及一种冰层厚度测量方法，特别是一种利用空气耦合弯曲波监测冰层厚度的方法。利用设置在冰面的传感器采集冰层中传播的空气耦合弯曲波；计算空气耦合弯曲波的特征频率；对步骤1采集的空气耦合弯曲波进行求解频谱或者时频谱，确...

本发明涉及一种多模块船有限时间快速协同避障控制方法、程序、设备及存储介质。本发明考虑到多模块船在执行任务时对编队形成速度的要求，基于反步法和有限时间指令滤波器，设计了有限时间分布式编队控制器；运用功能分段设计思想，利用动态人工势场法实现...

本发明提供一种变几何低压涡轮调节机构半物理试验装置，涉及航空发动机试验设备技术领域，包括发动机模型、变几何低压涡轮调节机构原理样机、加热系统、测控系统、实时仿真机系统以及上位机；加热系统用于对内涵道、外涵道以及导叶叶片分别进行加热；测控...

本发明公开一种水下航行器增程式，包括航行器本体，航行器本体内设置有动力系统、增程系统和控制系统；动力系统包括蓄电池、驱动模块和浮力控制系统，蓄电池和驱动模块电性连接；增程系统，增程系统与蓄电池电性连接；控制系统与增程系统及蓄电池电性连接...

本发明公开了一种基于可逆水印的大模型生成代码溯源方法、系统、设备及介质，属于智能信息处理技术领域。方法首先通过混合自然背景噪音、纯净生物叫声及船只噪声构建训练数据集，利用预训练模型结合扩散概率模型进行迭代优化，学习噪声添加与去除的映射关...

本发明公开了一种基于激励源重构的水下航行器推进器噪声快速预报方法、装置、介质及程序，属于噪声预报技术领域。本发明的方法基于振动传递函数关系的不变性和声波能量叠加原理等基本理论，将振源重构技术引入到推进器噪声预报，以推进器艉部结构上有限个...

本发明公开了一种面向伪造音频的检测特征增强方法、系统设备及介质，具体涉及属于信息安全领域。首先通过变分自编码器将原始音频编码为高维潜在表示，并结合音频‑文本对比学习模型生成的参考嵌入参数输入扩散模型；利用扩散模型对潜在表示进行多步去噪，...