本申请涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作智能水下机器人，为了解决不便于将视觉标识装置插入水底，导致机器人标识容易出现松动的问题，其包括机器人本体和标识组件，所述标识组件包括两个安装于机器人本体正面和机器人本...

本发明属于异常声音检测技术领域，具体涉及一种利用梯度反转解耦声学特征的异音检测方法、程序、设备及存储介质。本发明在基于自监督分类的异常声音检测方法中引入梯度反转分类器，利用梯度反转分类器将域无关特征和域相关特征分离，增加了不同域之间的特...

本发明属于风电机组故障检测技术领域，具体涉及一种基于PCA‑SPE‑CUSUM算法的风电机组早期故障在线检测方法、程序、设备及存储介质。本发明将主成分分析与平方预测误差累积和算法应用于风电机组SCADA系统监测数据，可以实现对风电机组发...

本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种低信干比下海豚回声定位信号检测方法、程序、设备及存储介质。本发明为了克服高能量哨声给click检测带来的困难，应用Gabor时频滤波器对混叠信号进行滤波，确定click所在的检测窗位置；本发明设计...

本发明公开了一种客货运一体化中断恢复方法及系统，尤其针对客运航空公司利用客机腹舱运输货物并与客舱旅客协同运输的运营模式。该方法的核心在于一种创新的“初步生成‑增补”搜索策略。该策略通过首先生成一个具有限制转运次数的货物转移网络，然后逐步...

本发明公开了一种基于长短时记忆网络的自适应波束形成方法及系统，面对未知入射信号的频率与来波方向实时变化的情况时，不再进行协方差矩阵或阵列流形矩阵等复杂的矩阵计算过程，而是直接基于输入的信号数据合成波束形成后的信号，确保对阵列接收信号的实...

本发明公开了一种开裂式方向舵及深海潜器，所述开裂式方向舵包括肘板、第一舵骨连接段及第二舵骨连接段，第一舵骨连接段包括多个第一舵翼；第二舵骨连接段包括多个第二舵翼；每个第一舵翼均包括左舵叶以及连接在肘板的内腔的第一驱动组件；每个第二舵翼均...

本发明公开了一种基于POD和二次流形的压力容器下腔室非线性模型降阶方法，包括：确定采样参数的样本点，运行样本点对应的下腔室全阶流体力学CFD模型，获得下腔室内部速度场和温度场数据，构建速度场的快照矩阵和温度场的快照矩阵；对速度场和温度场...

本发明提供了一种UUV被动目标跟踪及智能机动策略仿真验证系统及方法，属于模拟仿真技术领域。为了解决现有UUV水下被动跟踪验证一般需要进行海试试验，增加了经济成本和时间成本，且增加了UUV丢失风险的问题。本发明包括远程操控模块、目标跟踪模...

本发明的目的在于提供一种适用于低温环境的微型燃气轮机供油系统及多燃料喷嘴，包括火焰筒外筒、火焰桶内筒、输油总管、输油支路管，火焰筒外筒安装在火焰桶内筒的外部，火焰筒外筒与火焰桶内筒之间形成燃烧室，火焰筒外筒内部设置火焰筒外筒供油夹层，输...

本发明公开一种用于热管堆的双模式自启动余热排出系统，属于核反应堆安全技术领域，包括：热管换热器，热管换热器用于对多个热管进行散热；空冷系统包括开设在热管换热器中的空气通道，热管位于空气通道内，空气通道顶部和底部分别设置有流通口，当热管换...

本发明公开了一种基于平滑相关的循环前缀双重估计方法，解决传统循环前缀估计方法在低信噪比下估计精度低、对噪声敏感以及适应性差等问题，利用平滑相关的方法，经过粗估计得到相对低精度结果后，再使用精估计来提高算法整体的估计精度。本发明在低信噪比...

本发明涉及火箭技术领域，具体地涉及一种水空跨介质火箭发动机及火箭，包括推进主体，推进主体包括第一固定连接板、固定安装盘、第一防护套筒、第二防护套筒、液体火箭发动机、辅助推进系统、输送喷管、第一截止阀、导流盘和第一喷射调节主体，第一固定连...

本发明提供一种船舶核动力二回路流量计噪声模型建立系统及方法，系统包括：网格划分模块，用于对船舶核动力二回路流量计以及声学传播域进行建模，并对建立的模型进行流体域、固体域以及声传播域的网格划分；噪声计算模块，用于基于划分的流体域、固体域以...

本发明属于水声信号仿真领域，具体涉及一种波导中基于分段路径更新的运动目标声散射信号建模方法。包括以下步骤：构建声源发射信号，将声源发射信号离散化；设置运动目标运动路径，将运动目标运动路径离散化；计算声源与运动目标离散化各位置处的信道冲激...

一种低蒸发焓和自输水特性的光吸收器的制备方法及其应用，本发明是为了解决传统海水淡化蒸发效率低、淡水难收集、凝结水滴和水蒸气影响光吸收的问题。本发明选用三维无序多孔泡沫铜作为基底，通过热氧化法，转变为具有超亲水性的氧化铜泡沫，使其具备自导...

一种基于变遗忘因子改进无迹卡尔曼滤波长基线定位方法，本发明属于航行器测量技术领域，具体涉及基于变遗忘因子改进无迹卡尔曼滤波长基线定位方法。本发明的目的是为了解决现有长基线水声定位方法定位准确率低的问题。本发明推导了基于递推最小二乘的遗忘...

本发明提出了一种模拟液态金属冷却反应堆气泡行为试验装置及方法，属于核工程技术领域。旨在解决使用铅铋合金作为液相介质的传统实验回路运行温度高、功耗大、安全性差的问题，以及传统的接触式测量方法容易对流体的流动特性造成干扰的缺点。一种模拟液态...

本发明属于极地声学测量领域，涉及一种利用空气波和冰层弯曲波估计冰层声速和厚度的方法，包括以下步骤：利用固定在冰面的传感器采集宽带脉冲声信号；记录引爆装置和冰面传感器之间的距离；对冰面传感器采集的宽带脉冲信号进行时频分析；通过时频分析获得...

一种超宽带的小型化维瓦尔第天线，它涉及一种小型化维瓦尔第天线。本发明为了解决使用高介电常数介质基板的方法不能从根本上实现天线小型化，依赖介质基板的性质，且色散效应会在毫米波频段影响天线辐射性能的问题。本发明包括馈电结构和两个辐射结构；两...