【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人艇设计领域，尤其涉及一种船载太阳能追踪与船体增稳装置及水面无人艇。
技术介绍
1、水面无人艇(usv)因具有体积小、重量轻等优势，且在安全性、反潜作战、水面勘测等领域有较好应用，故近年来受到国内外研究人员的青睐。目前无人艇动力大多采用柴油机，但由于环境污染和能源衰竭日益严重，使用太阳能为usv的蓄电池供电成为一个很好的选择。研究表明，在太阳光垂直入射至光伏板上时，太阳能的能量转化效率最高，随着太阳光相对于光伏板的入射角的降低，太阳能的能量转化效率逐渐降低。在入射角在0°至30°之间时，太阳能的能量转化效率下降速度极快。由于不同地区、不同时段的太阳高度角不同，且usv在航行时的艏向不同，导致太阳能的转化效率往往很低，无法满足usv长续航的需求。
2、与此同时，侧扫声呐(sss)是一种高效的水下探测技术，通过向两侧发射声波，接收反射信号，分析回波强度和时间来生成海底图像，并利用声影判断物体高度及形状进行作业，广泛应用于海洋科学、工程和军事领域。将侧扫声呐与无人艇相结合，具有灵活高效、安全覆盖复杂水域，低成本获取...
【技术保护点】
1.一种船载太阳能追踪与船体增稳装置，其特征在于，包括用于调整光伏板俯仰角的俯仰调节支撑机构和用于调整俯仰调节支撑机构位置的纵向滑移驱动机构，俯仰调节支撑机构支撑并可调整光伏板的俯仰角，在太阳光的高度角发生改变时，可调整太阳光相对于光伏板的入射角；纵向滑移驱动机构安装至水面无人艇，纵向滑移驱动机构支撑并可驱动俯仰调节支撑机构以及光伏板沿水面无人艇的艏艉方向往复移动，在水面无人艇受到风浪扰动而震荡和摇荡时，通过俯仰调节支撑机构以及光伏板的纵向位移来改变水面无人艇的艏倾特性，以对抗风浪的扰动。
2.根据权利要求1所述的一种船载太阳能追踪与船体增稳装置，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种船载太阳能追踪与船体增稳装置，其特征在于，包括用于调整光伏板俯仰角的俯仰调节支撑机构和用于调整俯仰调节支撑机构位置的纵向滑移驱动机构，俯仰调节支撑机构支撑并可调整光伏板的俯仰角，在太阳光的高度角发生改变时，可调整太阳光相对于光伏板的入射角；纵向滑移驱动机构安装至水面无人艇，纵向滑移驱动机构支撑并可驱动俯仰调节支撑机构以及光伏板沿水面无人艇的艏艉方向往复移动，在水面无人艇受到风浪扰动而震荡和摇荡时，通过俯仰调节支撑机构以及光伏板的纵向位移来改变水面无人艇的艏倾特性，以对抗风浪的扰动。
2.根据权利要求1所述的一种船载太阳能追踪与船体增稳装置，其特征在于，纵向滑移驱动机构包括滑动副和直线驱动器，滑动副设有两个，且并排设置于水面无人艇的上侧部，每个滑动副的滑动方向与水面无人艇的艏艉方向相同，俯仰调节支撑机构装配至两个滑动副上，直线驱动器与滑动副驱动连接，并可通过滑动副驱动俯仰调节支撑机构沿水面无人艇的艏艉方向往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种船载太阳能追踪与船体增稳装置，其特征在于，俯仰调节支撑机构包括装夹板和电动推杆，光伏板安装至装夹板的上侧部并可随装夹板翻转，电动推杆设有四个，并两两为一组，每组中的两个电动推杆沿水面无人艇的艏艉方向布置于装夹板的下方，电动推杆的缸体固定安装至纵向滑移驱动机构上，处于前方的电动推杆的活塞杆滑动连接于装夹板的下侧部，处于后方的电动推杆的活塞杆铰连接于装夹板的下侧部。
4.根据权利要求3所述的一种船载太阳能追踪与船体增稳装置，其特征在于，装夹板上设有装夹槽，光伏板装配至该装夹槽内，该装夹槽可变形，以适配不同尺寸的光伏板。
5.根据权利要求3所述的一种船载太阳能追踪与船体增稳装置，其特征在于，装夹板包括可伸缩连杆结构和支撑端板，支撑端板设有两根，且并排设置于可伸缩连杆结构的左右两侧，可伸缩连杆结构连接该两根支撑端板，并可在装夹板与光伏板适配时随两根支撑端板间距的改变而变形。
6.根据权利要求5所述的一种船载太阳能追踪与船体增稳装置，其特征在于，可伸缩连...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵怡，曹建，韩兆亮，李翱，杨玺名，杜子鹏，田毅仁，刘鹏来，边泽宇，董文，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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