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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种积冰厚度计算模型的构建方法技术
本申请公开一种积冰厚度计算模型的构建方法,构建方法包括:在待测积冰区域设置其信号传输路径经过待测积冰区域的发射器‑接收器对;调节待测积冰区域所处的温度为设定温度范围,并向待测积冰区域持续喷洒液体,以在待测积冰区域形成厚度逐渐增加的积冰;...
一种内嵌空气层与混杂吸声体的方形蜂窝构型声学覆盖层制造技术
一种内嵌空气层与混杂吸声体的方形蜂窝构型声学覆盖层,它涉及水下声学隐身技术领域,本发明覆盖层包括周期性排布的若干个吸声单胞,所述吸声单胞包括上下端侧面板、方形蜂窝、蜂窝内嵌的混杂吸声体和空气层;其中,混杂吸声体由聚氨酯和氯丁橡胶交替层叠...
一种基于压缩移动平台正交偶极子阵列的解相干DOA估计方法及其系统技术方案
本发明提出一种基于压缩移动平台正交偶极子阵列的解相干DOA估计方法及其系统,涉及阵列信号处理领域,解决由于入射信号中存在大量相干信号,导致现有算法不能准确分离出信号子空间和噪声子空间,从而得不到等价于接收信号的信号子空间的问题。方法为:...
一种兼具游动与吸附功能的水下机器人制造技术
本发明公开了一种兼具游动与吸附功能的水下机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的外壁固定连接有气囊,所述气囊的顶部固定连通有连接管,所述连接管的末端固定连接有输气泵,所述连接管的外壁固定连接有电磁阀门,所述机器人本体的一侧设有移动机构,...
一种自旋式喷油器的油嘴偶件及喷油器制造技术
本发明公开了一种自旋式油嘴偶件及喷油器,包括喷油嘴、复位弹簧、喷孔转动件和限位片;所述喷油嘴内壁形成的空间内容纳限位片、部分针阀、复位弹簧和喷孔转动件;所述限位片限制喷孔转动件向上的位移;所述喷油嘴的内壁周向开设导向槽和第一喷油孔;所述...
一种基于时间透镜频谱变化的非线性光学镊子制造技术
本发明属于光学操控技术领域,具体涉及一种基于时间透镜频谱变化的非线性光学镊子,包括时间透镜模块、脉冲压缩模块、准直扩束模块、采样成像模块、照明模块;时间透镜模块输出依次经过偏振控制和二次相位调制的连续光,将连续光转换为线性啁啾脉冲光信号...
一种基于尾流能源回收发电的自主式水下机器人制造技术
本技术提供了一种基于尾流能源回收发电的自主式水下机器人,包括壳体、舵翼方向机构、推进机构、尾流回收发电机构、第一密封舱、第二密封舱、一次干电池、可充电锂电池和搭载设备;舵翼方向机构安装在壳体上,推进机构安装在机器人尾部中侧,尾流回收发电...
一种变截面立柱式海上平台基础及共振抑制控制系统技术方案
本发明提出了一种变截面立柱式海上平台基础及共振抑制控制系统,属于海洋工程技术领域。解决了如何能在保持稳定性的前提下,通过调节水线接触段横截面积提升海上平台基础的耐波性的问题。它包括多个立柱和浮力调节装置;每个立柱上设有与水面线交汇的接触...
一种注氦增效型固-气混合火箭发动机及燃烧方法技术
本发明提供一种注氦增效型固‑气混合火箭发动机及燃烧方法,该发动机组成包括:氦气储气罐,所述氦气储气罐通过控制阀与氦气缓冲舱连接,所述氦气缓冲舱与预燃室之间安装有喷注面板,所述预燃室与燃烧室连接,所述燃烧室内具有固体推进剂,所述燃烧室与后...
一种海底光电复合缆自动布放装置及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种海底光电复合缆自动布放装置及方法,属于水下作业技术领域,该装置包括:艏部模块、N个中间模块、艉部模块,各模块内绞车上的转速传感器与锁紧装置配合,可保证绞车布放完光电复合缆时,锁紧装置与相邻模块自动松开,使相邻模块内光电复...
一种水空两栖跨介质机动潜标及其控制方法、程序、设备及存储介质技术
本发明设计了一种水空两栖跨介质机动潜标,采用智能跨介质设计,兼具水下潜浮信息收集和空中机动飞行能力,具有体积小、元件耗电量低、成本低等优势,能够兼顾长期水下监测、大规模空中/水面探测和自主搜星稳定通信任务。本发明设计的翼臂收展控制结构,...
一种新工质布雷顿循环系统多功能综合实验平台及实验方法技术方案
本发明提出了一种新工质布雷顿循环系统多功能综合实验平台及实验方法,属于热力工程实验技术领域。解决了缺乏用于研究新工质布雷顿循环系统启动/停机/功率变化等瞬态特性不明、多种典型事故工况下瞬态安全特性不明、缺乏可靠启动/停机/事故安全控制策...
一种集成型UUV航行体制造技术
本技术提出了一种集成型UUV航行体,包括主UUV和二级UUV,可经由主UUV实现多个二级UUV的释放发射,经由二级UUV执行通信及相关任务,主UUV只被动接收二级UUV的回传信息,实现主UUV的位置信息隐藏。柱型密封舱布置在主UUV的中...
一种基于TVAR模型的齿轮故障实时健康监测方法技术
本发明的目的在于提供一种基于TVAR模型的齿轮故障实时健康监测方法,通过建立齿轮箱振动信号的TVAR模型,实时递归计算齿轮传动系统振动信号的主要振荡频率,将其作为齿轮系统在线实时健康状态监测的特征,应用3σ准则对振荡频率的阈值进行了优化...
一种纳米钛-有机硅改性环氧树脂防腐涂层及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种纳米钛‑有机硅改性环氧树脂防腐涂层及其制备方法和应用,其中制备方法包括如下步骤:制备有机硅改性环氧树脂、制备纳米钛功能填料,然后取制备的有机硅改性环氧树脂、粉末填料、分散剂、流平剂、消泡剂,加入混合溶剂中,置于高速分散机...
低加速度响应水听器制造技术
低加速度响应水听器,涉及水声接收换能器技术领域。本发明是为了解决海洋中振动干扰环境对水下装备的声学性能产生影响的问题。本发明所述的低加速度响应水听器,两个悬挂耳分别固定在所述水听器主体的两端,两个减振弹簧分别与所述两个悬挂耳弹性连接;S...
一种高效的临近降水预报方法技术
本发明公开了一种高效的临近降水预报方法,属于气象技术领域;具体为:首先,获取公共气象平台的雷达回波数据,构建回波序列数据集并划分训练集和测试集;然后,基于状态空间模型和卷积模型,构建高效的双分支融合临近降水预报模型;所述模型由编码器,中...
一种优化的迭代收缩阈值弹性网正则化广义逆波束形成噪声源定位识别方法技术
本发明涉及一种优化的迭代收缩阈值弹性网正则化广义逆波束形成噪声源定位识别方法,解决目前噪声源定位识别方法无法实现工程应用且水下目标噪声源定位识别存在精度较差、分辨率较低的问题。本发明包括步骤:根据噪声源的稀疏性构建弹性网正则化广义逆波束...
一种基于云台同步控制的Tomo-PIV拍摄装置及流场测量方法制造方法及图纸
本发明公开了一种基于云台同步控制的Tomo‑PIV拍摄装置流场测量方法,属于流场测量领域。本发明通过“一次标定、同步移动”的方式解决对于Tomo‑PIV的多视场拍摄过程中相机、激光器等其他设备架设十分繁琐,且多次标定过程中移动这些设备,...
一种总体方案阶段船舶艉部机械噪声评估方法、系统及存储介质技术方案
本发明公开了一种总体方案阶段船舶艉部机械噪声评估方法、系统及存储介质。包括以下步骤:根据船舶总体设计方案,明确艉部结构几何参数、材料属性及阻尼敷设情况;确定水下船舶艉部截断模型长度l,建立统计能量模型;梳理艉部噪声激励源,确定激励载荷;...
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