本发明利用耦合自优化的贝叶斯推断算法，迭代求解信道向量，利用信道的块稀疏性，将信道分为外层块和内层块，外层块设置独立的超参数以控制外稀疏性，内层块各元素除设置稀疏超参数之外，还引入耦合自优化参数诱导各元素形成信道内部稀疏块，有效契合了M...

本发明是一种管道泄漏外检测系统及检测方法。本发明涉及管道泄漏检测技术领域，本发明通过声学传感器阵列采集泄漏的声音信号和正常的管道环境声信号，通过信号处理模块对采集的信号进行处理和分析，并通过声源定位技术定位泄漏的位置，将泄漏信息通过图像...

本发明属于智能光纤器件技术领域，尤其涉及一种模式复用的大容量光纤忆阻器，包括：复用光纤忆阻器中设有用于存储不同波长探测光的光场；探测光模块将不同波长的探测光进行合束后，转射至复用光纤忆阻器中；调控脉冲模块将不同波长的探测光通过探测光模块...

本发明提出一种基于数字信道化接收机的区间自适应信号检测方法及其系统，属于被动雷达中的信号检测领域。解决现有数字信道化接收机在被动雷达接收信号的过程中，存在信号与宽带噪声混叠、不同频段功率增益不等的情况，导致信道化后的信号无法被正常检测问...

本技术涉及烧瓶夹装置技术领域，公开了一种自带锁定使用方便可拆卸的烧瓶夹，包括左端固定板,所述左端固定板的一侧外表面活动连接有横柱，所述左端固定板的上端外表面活动连接有U型片；所述横柱的外壁活动连接有内环，所述内环的内壁开设有孔洞，所述内...

本发明提出一种基于荷电喷淋耦合池洗机制去除气溶胶的装置及其方法，属于核辅助系统领域。解决了水下切割反应堆内放射性污染结构时产生的放射性气溶胶颗粒会释放到外部环境中的问题。其中，水下激光切割组件用于切割待切割件；辅助气体腔室与激光切割喷嘴...

本发明公开了一种涡流发生器喷管降噪装置及降噪方法，包括渐缩结构的喷管和安装在喷管内表面的涡流发生器；涡流发生器在距喷管出口附近位置周向布置多个；涡流发生器包括与喷管内壁贴合的曲面安装面、左右对称分布的两个三角形侧面以及一个倾斜的第三面；...

本发明的目的在于提供一种双模式电磁机械全可变配气机构，属于发动机配气装置领域。包括电磁驱动装置和机械传动装置。电磁驱动装置能够往复摆动和整周旋转，当电磁驱动装置整周旋转时，气阀型线与凸轮轴式配气机构气阀型线类似，此时电磁驱动装置不需要频...

本发明的目的在于提供双模式电磁机械全可变配气机构系统及其控制方法，属于发动机配气机构领域。包括驱动电机、共轭凸轮、主摇臂、副摇臂、转轴、共轭摇杆、气阀，驱动电机包括转子轴，转子轴外部设置主绕组和副绕组，共轭凸轮上设置有动力输入轴，转子轴...

本发明公开了一种饮料瓶回收处理设备，属于资源回收利用及环保设备技术领域。本发明设备的主外壳为柜体结构，主外壳内部设有层板将其分为上下两层；所述层板设有三条轨道，轨道内部镂空设计；所述层板第一轨道的上部设有由支撑杆支撑的抓取装置、切割装置...

本发明提供一种基于深度强化学习的人形机器人、投篮方法及存储介质，涉及人形机器人和深度强化学习领域。该方法包括：将人形机器人投篮任务划分为三个子任务：靠近球、拿起球、投篮，利用深度强化学习训练得到每个子任务的决策模型，人形机器人利用训练得...

本发明提出了一种用于异形换热管的温度测量实验装置及实验方法，属于异形换热管温度测量领域。解决了现有异形换热管流动换热特性实验装置温度测量不便、准确性低的问题。温度测量实验装置包括第一光纤光栅温度传感器、第二光纤光栅温度传感器和气动弹簧支...

本发明公开了一种薄膜型压力传感器简易校准装置及校准方法，包括校准缸体，所述校准缸体内存储有传压介质，校准缸体的内部底面设置被校薄膜型压力传感器与参考薄膜型压力传感器，且两者与校准缸体内的传压介质直接接触，在校准缸体内设有承载活塞，承载活...

本发明提供了一种用于线驱动仿生鱼的多级自适应刚度调节系统，属于海洋机器人技术领域，包括：鱼体，鱼尾推进装置的动力机构设置于鱼体内部，动力机构包括舵机，通过舵机控制绞盘旋转以带动拉线，驱动鱼尾摆动，从而实现推进功能；多级可变刚度调节装置安...

本发明属于智能光纤器件技术领域，具体涉及一种多芯光纤神经元及光纤感知模式识别系统，包括调控脉冲光模块、光纤感知器模块、七芯光纤神经元模块以及光电探测模块；所述调控脉冲光模块用于将合束后的连续激光调控成脉冲激光，从而获得脉冲光，并将反馈的...

本发明提供了一种基于加速度计信息的两套惯导系统安装误差角标定方法、程序、设备及存储介质。将安装有两套惯导系统的结构物进行多角度变换，在每个角度处获取一段时间内两套惯导系统的三轴加速度计输出的数据矩阵并计算两套惯导系统的比力；基于两套惯导...

本发明提出了一种水下航行体尾空泡泡内压力测量装置及测量方法，属于海洋工程试验技术领域。解决了现有航行体出水试验中，多通过测量模型表面局部壁面压力，且所得压力存在射流扰动而无法准确测量泡内气液掺混相压力变化的问题。它包括航行体模型组件、驱...

一种基于台阶结构的正交光纤迈克尔逊干涉加速度传感器和加工方法，涉及光纤传感领域。解决现有的外界温度变化对光纤传感器产生严重的交叉干扰，引入的光程差使其有较大的工作点变化，导致传感器的灵敏度和稳定度显著降低等问题。基于台阶结构的正交光纤迈...

一种乳液型芳纶纤维上浆剂制备方法，属于纤维表面处理技术领域，具体方案如下：通过对应二胺和酰氯制备聚芳酰胺，再与环氧树脂进行反应制备改性环氧树脂，在复配乳化剂的作用下制备得到乳液型芳纶纤维上浆剂。本发明制备方法简单，成本较低，经过上浆剂上...

本发明公开了基于混合A星和安全走廊的无人气垫艇入坞轨迹规划方法、系统、介质及程序产品，属于路径规划领域。本发明方法使用混合A星算法搜索路径，在无人气垫船的控制空间进行采样，在状态空间进行搜索，能够保证规划的路径安全且符合无人气垫船运动学...