本发明提供一种水下航行器重物坠落下冲击振动噪声试验装置及测试方法，组成包括：待测的水下航行器、数据采集分析系统、姿态测量系统以及重物坠落系统；数据采集分析系统包括一组水听器、加速度传感器，水听器、加速度传感器连接数据采集仪，数据采集仪连...

本发明涉及一种顾及非高斯误差的卫星导航应用终端完好性测评方法，包括：1)确定测试环境需考虑的卫星导航应用终端的误差源并构建误差模型；2)建立测距误差非高斯分布的基础测试场景；3)确定故障模式发生概率和完好性测评所需激励的故障模式；4)获...

本发明涉及一种面向小目标的轻量化全景目标检测方法，包括：采集待检测全景图像；将所述待检测全景图像输入实时目标检测模型，输出目标检测结果，其中，所述实时目标检测模型基于目标检测数据集对改进的YOLOv7模型训练获得，所述目标检测数据集包括...

基于主路径角度的水声MISO‑OFDM低旁瓣发射波束赋形方法、存储介质及设备，本发明属于水声通信技术领域，具体涉及水声MISO‑OFDM低旁瓣发射波束赋形方法、存储介质及设备。本发明的目的是为了解决现有波束赋形技术依赖实时信道状态信息，...

本发明属于非线性声学技术领域，具体涉及参量阵的阵列幅相一致性校准方法、程序、设备及存储介质。本发明通过测量各阵元发射的高频声波幅相响应，确定差频声波幅相响应并作补偿，从而可实现在水池、消声室等多试验场景下的参量阵的阵列幅相一致性校准。本...

本发明涉及一种用于船舶管道的螺旋线管路设计接管结构，属于船舶管道连接技术领域。包括挡板、螺旋骨架、包胶和法兰，所述挡板的外侧设置有螺旋骨架，挡板、螺旋骨架在包胶内部，包胶的上下两端具有法兰。确保强度与减振性能的平衡，具有制造简单、维护成...

本发明提出了一种用于智能控制的强化学习状态表示优化方法，属于强化学习技术领域，首先从当前状态与后续状态之间的特征相关性和时间连续性角度进行状态特征的提取，然后引入对比协同模块，利用对比学习增强状态表示的鲁棒性，通过生成查询状态和键状态，...

一种基于改进灰狼算法的船舶会遇避碰方法，属于智能航海与路径规划领域。本发明针对现有避碰方法在面对复杂航行态势时规划路径不能兼顾安全性和经济性的问题。包括：对传统灰狼算法采用Tent混沌映射生成均匀分布的初始路径转向点、将收敛因子修改为非...

本发明公开了一种基于可靠性约束的非能动安全系统优化设计方法，包括：获取非能动安全系统的失效准则，基于失效准则获得关键运行参数并量化关键运行参数的不确定性；基于关键运行参数及其量化信息获得非能动安全系统的失效概率；基于失效概率构建非能动安...

本发明公开一种水下导航可信源动态优化选择方法和系统，对水下惯性传感器、多普勒计程仪、超短基线、地形传感器与地磁传感器进行组合导航建模，并采用联邦滤波框架构造多传感器融合算法；对不同传感器进行建模，将多模态可观测度与组合导航算法相结合，实...

本发明了提供一种冰面下表面再结冰辅助固定器，包括隔温外壳、端盖结冰面、反应物储藏室和反应物进行室；所述端盖结冰面位于隔温外壳顶面且不被隔温外壳包裹；所述反应物进行室和反应物储藏室安装在隔温外壳内，所述反应物储藏室中分隔存储有反应物A和反...

本发明公开了一种跨介质水翼地效航行器及其控制方法，属于航行器领域。包括机身、可收放地效翼、可收放翼尖端板、可缩放水翼、T形尾翼、空气螺旋桨、水动力螺旋桨。空气力螺旋桨安装在机身首部，可收放地效翼对称性安装在机身前部两侧，位于空气螺旋桨之...

本发明公开一种跨介质飞行器及其跨介质飞行方法，涉及飞行器技术领域，包括：飞行器本体以及氢氧燃爆室，氢氧燃爆室设置在飞行器本体上，氢氧燃爆室包括外壳、电解水装置、电子点火装置以及水泵，外壳的内腔中设置有电解水装置，电子点火装置设置在外壳的...

一种计算不同磨粒径向位置下三线圈磨粒传感器输出感应电压的方法，属于三线圈电磁式磨粒传感器领域。解决现有对三线圈传感器的研究基于理想化模型与真实物理场不符及忽略磨粒径向位置动态影响的问题。方法包括：根据三线圈磨粒传感器的全局参数计算单个线...

本发明公开了一种装配可拆卸混合动力模块的飞行器，涉及无人机的技术领域，解决了无人机在环境因素的影响下，难以实现快速响应并长时间在复杂环境中作业的问题，油电混合动力模块包括：启动机、燃油发动机、发电机和电源装置，启动机用于启动燃油发动机，...

本申请公开了一种基于阻断船体振动传递路径的智能振动控制装置及方法，涉及船舶与海洋工程减振降噪技术领域，该装置包括：第一肋板、腹板、第二肋板、上基座面板、下基座面板、磁流变阻尼器、底板以及加速度传感器，其中，加速度传感器设置于上基座面板和...

一种钢结构构件连接节点，它涉及建筑结构技术领域。本发明为解决现有钢结构连接节点长度固定无法针对建筑构件的安装误差进行适应性调节，导致结构造成安全隐患的问题。本发明包括连接板A、连接板B、一组可替换连接板和多个连接螺杆组件，连接板A垂直固...

本发明涉及功能材料技术领域，具体涉及到一种超分子聚集体改性乙烯基树脂材料及其制备方法。本申请的超分子聚集体改性乙烯基树脂材料，由下列重量份数的原料组成：包括脂肪族异氰酸酯单体1.3～4.6份，小分子多元醇5～15份，脲基嘧啶酮单体0.8...

本发明公开一种动态协方差优化的异构传感器融合方法和系统，通过构建包含水下惯性导航单元、多普勒速度传感器、超短基线定位系统、海底地形匹配装置及地磁梯度探测器的多源异构传感网络，采用分层融合架构设计分布式组合导航系统，基于在线估计的误差协方...

本发明提供了一种用于水下试验的自动补偿浮动实验装置及方法，该装置包括：自动补偿装置，所述自动补偿装置安装在漂浮水箱上方，所述漂浮水箱通过吸振装置与悬浮水箱连接，所述悬浮水与钢丝绳收放装置连接；所述漂浮水箱、所述悬浮水箱内分别安装有水位检...