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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种超分子聚集体改性聚氨酯阻尼材料及其制备方法技术
本发明涉及阻尼减振材料技术领域,具体涉及到一种超分子聚集体改性聚氨酯阻尼材料及其制备方法。本申请的超分子聚集体改性聚氨酯阻尼材料,由以下重量份数制成,包括脂肪族异氰酸酯单体1.3~4.6份,芳香族异氰酸酯单体72~79份,600分子量多...
一种基于特斯拉阀的非能动脉冲式两相流动强化换热器制造技术
本发明提出一种基于特斯拉阀的非能动脉冲式两相流动强化换热器,所述换热器包括特殊单元体、冷却管道、注液阀门和出液阀门;所述特殊单元体与冷却管道连接,注液阀门和出液阀门位于冷却管道上方;流动工质——FC‑72通过注液阀门注入换热器中;所述特...
一种自重构水面无人艇对接方法技术
一种自重构水面无人艇对接方法,本发明为解决现有水面无人艇采用自重构子模块静止对接方式,当遭遇风、浪、流时无法保证对接位置、姿态的稳定性,导致对接成功率低的问题。本发明根据目标艇接到对接指令时的位置及目标艇和追踪艇的各项数据获取调向椭圆区...
一种物理层安全通信的智能反射面稀疏方法、程序、设备及存储介质技术
本发明将智能反射面的稀疏向量作为待优化解,采用量子沙丘猫方法寻优,在沙丘猫方法的基础上引入量子编码技术进行离散化处理,将每只沙丘猫的量子位置作为一组智能反射面的稀疏向量解;对于每组智能反射面的稀疏向量解,通过虚拟信号传输系统模拟信号传输...
一种基于时空自适应核特征交互网络的多气象要素变量预报方法技术
本发明公开了一种基于时空自适应核特征交互网络的多气象要素变量预报方法,属于大气科学技术领域。具体为:针对多个气象要素之间复杂的非线性交互作用,提出分支交叉注意融合策略,并构建了多要素融合网络MFFN。其次,为了捕捉不同气象要素特征在长距...
基于晶体相变的倏逝场光纤光镊制造技术
本发明属于光纤技术领域,具体涉及基于晶体相变的倏逝场光纤光镊,包括有锥形单模光纤,所述锥形单模光纤的表面固定有经过飞秒激光调制的相变材料膜层;所述制备方法包括S1:首先截取一段单模光纤备用,S2:接着将S1中所述单模光纤中间部分剥去涂覆...
一种基于腔内自反馈的双梳GHz重频锁模光纤激光器制造技术
本发明提供了一种基于腔内自反馈的双梳GHz重频锁模光纤激光器,属于光纤激光器技术领域,包括第一光纤振荡器环路、第二光纤振荡器环路和自反馈式射频源系统,所述第一光纤振荡器环路和第二光纤振荡器环路彼此独立,所述第一光纤振荡器环路为顺时针方向...
一种湿法纺丝的RuO2-MXene/CNTs纤维电极材料的制备方法技术
一种湿法纺丝的RuO<subgt;2</subgt;‑MXene/CNTs纤维电极材料的制备方法。本发明属于MXene基纤维及其制备领域。本发明的目的是为了解决现有MXene基复合纤维无法兼顾力学性能和电化学性能的技术问题。...
一种基于动态模式分解和深度学习的反应堆热工水力特性快速预测方法技术
本发明公开了一种基于动态模式分解和深度学习的反应堆热工水力特性快速预测方法,包括:获取反应堆在不同运行工况下的热工水力特性数据,选取稳态运行数据组建快照;通过奇异值分解对快照进行初始降维,获得降维后的快照表示;基于降维后的快照表示构建降...
一种医学检验用试剂用量监控装置制造方法及图纸
本发明公开了一种医学检验用试剂用量监控装置,具体涉及医学检验设备技术领域,包括外壳,所述安装板的上端中部设置有储液桶,所述输液装置的下端与储液桶的上端通过输液管连接,所述外壳的外表面一侧中部设置有吸取装置,所述吸取装置的中部设置有定位装...
一种位置型全格式泛模型驱动的海洋机器人无模型自适应运动控制方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于机器人运动控制技术领域,具体涉及一种位置型全格式泛模型驱动的海洋机器人无模型自适应运动控制方法、程序、设备及存储介质。本发明对海洋机器人运动控制系统构建位置型全格式泛模型,通过伪梯度估计解算准则函数获得位置型全格式伪梯度估计算...
一种基于旋量理论和自然正交补的机器人动力学建模方法技术
本发明公开了一种基于旋量理论和自然正交补的机器人动力学建模方法,涉及并联机器人动力学建模技术领域,包括确定从主动关节速率向量到杆件速度旋量的映射关系,消除方程组中的约束力旋量,建立最小自由度的动力学模型;展示将该模型应用于特定轨迹下的电...
一种由水入空跨介质自适应协同控制方法技术
本发明公开了一种由水入空跨介质自适应协同控制方法,属于跨介质航行器控制技术领域。针对跨介质航行器跨域控制迟滞缺陷,本发明通过多源感知与扰动预测、跨模态策略预载与动力激发、结构展开与瞬态能量耦合、气动稳态控制与分形递归优化等步骤,利用混沌...
一种核电厂设备故障的诊断方法技术
本说明书公开一种核电厂设备故障的诊断方法,方案可以包括:首先采集100%和80%工况的正常及故障数据,涵盖多种破口故障类型。通过KPCA进行状态监测,利用核函数将数据非线性映射至高维空间,经核矩阵计算、特征分解,基于T<supgt...
一种考虑复合攻击的多水下航行器虚拟网络弹性偏移包含控制方法技术
一种考虑复合攻击的多水下航行器虚拟网络弹性偏移包含控制方法,属于水下航行器控制技术领域。本发明为了解决现有多水下航行器包含控制方法存在不能应对DoS攻击的问题。本发明针对基于跟随‑领航模式下的多AUV系统,考虑多AUV系统遭受DoS攻击...
一种利用熔盐辅助高温热水罐储能调峰系统及控制方法技术方案
本发明公开了利用熔盐辅助高温热水罐储能调峰系统及控制方法,属于储能调峰技术领域。本发明系统包括机组发电循环系统和蓄热系统;所述蓄热系统包括高温热水储能部分与熔盐储能部分,熔盐储能部分中设置有高温熔盐储罐与低温熔盐储罐,使得在机组低负荷运...
基于可信环境的本地数据安全访问方法、装置和介质制造方法及图纸
本公开的实施例公开了基于可信环境的本地数据安全访问方法、装置和介质。该方法的一具体实施方式包括:响应于接收到客户端设备发送的数据读取请求信息,基于数据读取请求信息,对用户身份进行验证处理,得到用户身份验证信息;响应于确定用户身份验证信息...
一种基于多层次特征协同交互的ConvNeXt模型SAR船舶分类方法技术
本发明提出一种基于多层次特征协同交互的ConvNeXt模型SAR船舶分类方法。为了有效利用传统手工特征,所述方法使用基于Canny的边缘检测方法,通过多级滤波和边缘梯度分析,捕捉图像中物体的边缘信息,并将结果输入到ConvNeXt模型中...
数据空间中语义与向量融合的跨模态检索方法技术
本发明提出了数据空间中语义与向量融合的跨模态检索方法,属于跨模态信息检索领域,首先收集并预处理多模态数据;利用预训练模型生成模态嵌入并存储;构建共享语义空间,通过对比学习优化跨模态向量对齐,设计模态映射网络增强嵌入投射效果;使用Milv...
数据空间实体解析的数据质量增强方法及装置制造方法及图纸
数据空间实体解析的数据质量增强方法及装置,属于数据集成与清洗领域,尤其涉及一种用于数据空间实体解析的数据质量增强方法及装置;解决了现有数据增强和采样方法所存在的依赖人工设计规则、跨领域迁移能力不足,以及无法兼顾生成样本多样性和准确性的问...
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