本发明公开了一种水空双模态自适应火箭发动机系统及控制方法，属于火箭控制技术领域。本发明包括环境感知识别模块、推力输出调控模块、燃料组合切换模块、热交换调节模块、姿态推进控制模块和模态协调控制模块，通过多点分布式传感单元与密度、流动特性的...

本发明的目的在于提供一种宽工作区间有限转角电机及其动态切换方法，属于电机领域。包括外壳、前连接轴、后连接轴、永磁体安装轴，外壳的左右两端分别安装前端盖和后端盖，前连接轴通过第一轴承安装在前端盖中，后连接轴通过第二轴承安装在后端盖中，前连...

本发明公开了一种基于动静态融合的玉米收获机全景环视方法，属于图像处理与计算机视觉领域，该方法包括以下步骤：在玉米收割机的前车体和后车体分别安装鱼眼相机，并在所述前车体和后车体的铰接点安装角度传感器装置，其中，所述前车体为带车铲部分，所述...

一种基于多模型融合的大气污染预测方法，它属于大气环境监测与人工智能技术领域。本发明解决了现有方法存在的多站点协同的污染扩散预测精度低的问题。本发明分别采用LSTM模型、ConvLSTM模型、Transformer模型和GNN‑Trans...

本发明公开了一种用于金属增材制造分级调节冷却装置及其使用方法，属于金属电弧增材和激光增材制造领域。该装置包括对称布设于增材方向的后端的冷却装置和红外传感器；冷却装置包括喷嘴角度控制器和安装在喷嘴角度控制器上的冷却喷嘴；该装置能够根据红外...

本发明提供了一种吊舱式气液两相泵喷推进器，属于船舶与水下推进技术领域，组成包括：吊舱式壳体、桨叶、定子和气泡发生室；所述桨叶、定子和气泡发生室位于同一中心轴线上，定子固定安装于所述吊舱式壳体前端内部，定子与电机连接，电机与旋转轴连接，旋...

本发明公开了一种砖泥结构的金属‑金属间化合物复合材料及制备方法，属于仿生复合材料领域。该方法对金属箔和Al箔进行表面预处理后超声清洗，按照“金属箔‑Al箔”为单元叠放，利用真空热压烧结装置对其进行预烧结得到金属‑金属间化合物层状复合材料...

一种星群对地区域目标观测任务规划方法及装置，它涉及一种对地区域目标观测任务规划方法及装置。本发明为了解决现有星群对区域目标观测任务规划算法存在的卫星对区域目标可见性运算时间长、区域目标覆盖存在遗漏的问题。本发明所述规划方法的步骤包括步骤...

本发明提供了一种船舶的过驳系统，涉及船舶过驳技术领域，该船舶的过驳系统包括吊装设备，用于设置在补给船上对吊装载荷进行吊装；移动模块，用于设置在被补给船上，与吊装载荷连接；控制模块，用于分别与吊装设备和移动模块通信连接，并控制移动模块配合...

本发明涉及火箭发动机技术领域，具体地涉及基于金属燃料的水反应跨介质火箭发动机，包括火箭结构、调向控制结构、第一燃烧筒和第二燃烧筒，第一燃烧筒、第二燃烧筒固定连接，第一燃烧筒、第二燃烧筒的上端固定连接有火箭结构，且火箭结构上安装有调向控制...

本发明属于欠驱动海洋机器人路径规划技术领域，具体涉及考虑动力学约束的欠驱动海洋机器人启发式路径规划方法、程序、设备及存储介质。本发明充分考虑了欠驱动海洋机器人规划过程中的动态环境和欠驱动海洋机器人的物理约束，通过生成离散化的动力学预测轨...

本发明提出了一种小型化深海机器人自动布放装置及方法，属于海洋机器人布放装置技术领域。解决了机器人释放装置的结构庞大，成本高昂，释放时间较长的问题。该装置包括底座、张拉结构、金属丝套圈、电源和控制板，张拉结构包括两个转轴、弹性件和两个包覆...

一种海上清污无人船布放回收装置，包括布放舱体的外壳结构、铰链联动骨架结构、自控模块；布放舱体的外壳结构包括底座、三侧外壳固定板、轨道挡板、舱盖门；铰链联动骨架结构包括无人船承载舱、承载舱支撑联动机构、滑动轨道；装置自控模块，包括锂电池、...

本发明公开了一种基于等离子体的跨介质智能自适应激光清洗系统及方法，属于激光清洗技术领域。该系统的激光控制模块动态调节输出脉冲光，通过耦合系统进入传输光纤，在光纤端面进行光束整形、出射；光纤端面出射光斑穿透介质聚焦至目标表面，聚焦光斑能量...

本发明提出一种基于不同清洗机理耦合作用的激光清洗方法。所述方法考虑等离子体冲击波效应、汽化效应、热应力、蒸发压力、光子压力和冷烧蚀，这六种激光清洗机理耦合作用下，激光清洗基底表面污物方法。其次，解决了以往的研究中仅考虑了激光清洗过程中的...

本发明提出一种船舶发动机尾气洗涤废水处理装置及其运行方法，属于船舶废水处理技术领域，解决现有船舶尾气洗涤废水处理技术存在显著局限性的问题，其中，药剂箱通过计量泵与PH调节箱连接，PH调节箱、第一控制阀、静电絮凝装置、第二控制阀与离心机依...

本发明提供一种高效可拆卸三叶片Φ型垂直轴风轮装置及设计方法，属于风力发电技术领域，组成包括：叶片、垂直转轴、支撑结构，3个所述叶片分别通过上下两根所述支撑结构与所述垂直转轴连接，所述叶片包括曲线型叶片，所述曲线型叶片两端分别通过可拆卸结...

本发明提出了一种应用于航行体尾空泡内部压力多点位测量的周期随动测试系统，属于海洋工程试验技术领域。解决了现有航行体出水试验中多通过测量模型表面中心点壁面压力而无法准确获取内部压力分布，且无法捕捉回射流推进的空间分布载荷动态过程的问题。它...

本发明属于极区海洋环境要素预测技术领域，具体涉及一种基于多层堆叠ConvLSTM的海冰密集度预测方法，包括以下步骤：步骤1：获取极区海域再分析数据并进行消除陆地点的预处理；步骤2：建立MLS‑ConvLSTM神经网络模型并进行仿真；步骤...

本发明公开了一种深度学习驱动的事故参数智能校正与预测方法，包括：获取核电厂的传感器数据，对所述传感器数据进行筛选分析，得到重要运行参数和高相关参数；通过数据重构模型对所述高相关参数进行数据重构，得到重构的重要运行参数；根据重构的重要运行...