本发明提出了轻型无人水面艇载主被动拖曳声纳系统光纤阵、声源一体化共缆绞车及工作方法，属于海洋探测设备技术领域领域。解决了现有技术中存在的操作复杂、效率低下、人力依赖大以及环境适应性差等问题的问题。它包括拖体绞车、拖曳阵绞车、伸缩体支架机...

本发明属于北极地区海冰厚度预测技术领域，具体涉及一种基于多层堆叠时空Transformer的极区海冰厚度智能预测方法。步骤1：基于目标海域的极区海冰厚度再分析数据资料，提取海洋SIT再分析数据中的特征矩阵并构建时空序列预报监督数据集；步...

本发明属于车联网数据管理技术领域，具体涉及一种面向车联网的海量多模数据检索方法，包括以下步骤：通过CLIP模型的视觉编码器和文本编码器，从目标数据的车牌图像Xr、描述文本Tm中分别提取图像特征和文本特征；通过PCA算法对图像特征进行降维...

一种稀土化合物辅助聚合物发泡衍生多孔碳宽频吸波复合材料的制备方法和应用，它涉及一种电磁波吸收材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的碳基电磁吸波材料阻抗失配、吸波性能差的问题。本发明创新性地通过稀土化合物辅助聚合物发泡的方式，...

一种基于深度学习的声呐图像目标检测方法、电子设备及存储介质，属于水下目标识别技术领域。为提高水下目标声呐图像的识别精准度，本发明包括采集侧扫声呐图像；构建自适应混合中值滤波方法，对侧扫声呐图像进行图像去噪处理；采用Retinex方法进行...

一种基于径向速度信息的长基线系统时延修正定位方法，本发明属于水下定位与导航领域，具体涉及基于径向速度信息的长基线系统时延修正定位方法。本发明的目的是为了解决现有导航定位算法计算量大、定位精度低的问题。过程为：一、获取目标与应答器间的单程...

本发明公开了一种基于实时数据驱动的井下油水分离智能适配系统及方法，包括三向智能阀受中央数据处理系统指令控制，连接下部主管道连接、备用输油管连接、分离段主管道；轮盘基座中间的空心孔结构内置5条高精度电动导轨，使模块化分离管道沿预设的方位快...

本发明公开了一种基于压力信号统计特征的气液两相螺旋流流型识别方法及系统，属于多相流技术领域。该方法包括步骤：通过滑动窗口法对压力信号进行去噪处理，计算窗口内均值和标准差，设置动态阈值并以中位数替换异常值；生成压差信号以消除基线漂移；基于...

本发明属于极区海洋环境要素降尺度技术领域，具体涉及一种基于深度自注意力残差U‑Net的极区海冰密集度智能降尺度方法，对历史统计的再分析的海表温度和海冰数据进行收集，并预处理；步骤2：构建网络训练的数据集；步骤3：搭建DeepSARU‑N...

一种基于量测信息辅助的软决策线谱检测方法，本发明属于水声信号处理领域，具体涉及基于量测信息辅助的软决策线谱检测方法。本发明的目的是为了解决现有方法针对有功声强似然函数难以获得，传统TBD技术存在模型失配，导致线谱检测准确率低的问题。一种...

本发明公开了一种用于水下爆炸实验的潜模吊装装置，属于船舶与海洋工程技术领域。包括位于水面上的浮筒、固定式滑动轨、潜模吊装装置以及炸药吊装装置；所述固定式滑动轨通过钢缆与浮筒连接，位于水面下；所述固定式滑动轨下方滑动安装两个潜模吊装装置和...

本发明公开了一种基于轻量化数字模型的船舶声学状态智能预报方法及系统，属于船舶声学监测领域。该方法基于轻量化数字模型技术，实时测量船舶关键部位的振动加速度，将复杂的船舶结构建模并简化，构建船舶结构与声学特征的数字化映射关系，实现对船舶声学...

本发明涉及火箭发动机技术领域，具体的说是双介质自适应式预增压火箭发动机，包括发动机部,发动机部的外部设置火箭筒，且发动机部固定设置在火箭筒的内部，火箭筒的上端固定连接有火箭前罩，火箭筒的底端均匀分布设置了喷嘴。本发明双介质协同驱动，采用...

本发明属于海洋数据再分析空间预报及图像超分辨率技术领域，具体涉及一种基于U型卷积神经网络的海面温度空间统计降尺度方法，步骤1：获取统计待分析数据并进行归一化预处理；步骤2：构建网络训练的数据集，划分训练集和测试集；步骤3：构建U型卷积神...

一种基于滤波器的欠驱动无人艇有限时间轨迹跟踪滑模控制方法，涉及水面无人艇控制技术领域。为解决现有技术中存在的，欠驱动结构下的控制设计受限，难以实现全状态轨迹跟踪的技术问题，本发明提供的技术方案为：构建欠驱动无人艇的运动学与动力学模型；对...

一种回转体水下机器人升降机构，为解决现有的AUV升降机构结构体积庞大，难以满足小型化AUV的空间约束，另外舱门需独立控制，增加系统的复杂度，本发明包括AUV回转体，其顶部设有对开舱门，内部设有升降设备，通过电机提供主驱动力，带动齿轮副旋...

本发明涉及火箭发动机技术领域，具体地涉及基于连续爆震燃烧的跨介质组合火箭发动机，包括火箭结构和水中驱动结构，火箭结构上固定设有水中驱动结构；火箭结构，用于空中发动处理，第一导料管、第二导料管通过第一控制阀、第二控制阀与机盖连通，通过喷导...

本发明提出基于高速傅里叶域锁模扫频混沌激光器的多通道激光雷达解调系统及方法。本发明通过FDML‑SCL激光信号的类噪声随机特性和扫频特性，使信号在时域和频域均呈现高度抗干扰性，解决传统激光雷达的时域/频域拥塞问题；通过波长匹配和互相关峰...

本发明提出了一种用于调节航行体出筒速度的动力装置，属于出水航行体模型出水实验领域。解决了航行体出筒速度难以调整的问题。它包括外壳组件，其内沿轴向依次可拆卸连接有用于储存高温高压气体的高压气腔和用于辅助高温高压气体释放的辅助气体释放组件；...

本发明提出一种基于误码率的多普勒频移估计方法。所述方法通过基于BER进行多普勒频移估计，能够更精确地估计多普勒因子，特别是在频散效应和噪声干扰较强的水声信道中。相比传统的基于信号特征匹配的方法，利用BER优化的多普勒估计能有效减少估计误...