本发明涉及船舶结构分析技术领域，尤其是涉及一种基于学习函数的船体梁强度可靠性检测方法及系统，所述方法，包括获取影响船体梁极限强度的变量数据，并根据变量数据确定概率密度函数和船体梁极限强度功能函数，基于Kriging模型构建功能函数代理模...

本发明公开了一种基于自主保真数字孪生模型的柴油机故障诊断方法、设备及存储介质，属于数字孪生技术与故障诊断技术领域。本发明首先构建柴油机的数字孪生模型。其次利用混沌自适应鲸鱼群优化算法结合时空复合保真度评价指标，实时更新数值仿真模型参数。...

一种基于分区模型的极地环境建筑热环境分析方法及装置，涉及建筑能源管理领域。为解决现有技术中存在的，现有的建筑热环境建模和供热负荷计算技术存在：热源动态变化难以实时跟踪、建筑分区模型的精度和适应性不足以及外部环境和建筑内部热源相互影响难以...

本技术涉及水声工程相关技术领域，且公开了一种便携式水声信标检测装置，包括检测装置，所述检测装置的一侧固定连接有收缩壳，所述收缩壳的一侧固定连接有推进装置，所述收缩壳包括封闭块，所述封闭块之间固定连接有弹簧和壳体，所述封闭块的内侧固定连接...

本发明公开了基于多径信道负反馈抑制与最优时延匹配的阵形估计方法，属于水声信道多径分量时延提取及水声阵列阵形估计技术领域，包括计算s(n)和yi(n)的互相关函数，提取最大峰值及对应时延值；重构多径分量的hrbi(n)与yfbsi(n)，...

本发明公开了一种自旋式油嘴偶件及喷油器，一限位环设置在针阀的外壁和喷油嘴内壁之间的空隙处，用于限制喷孔转动件向上运动；喷孔转动件的靠近针阀的一端具有沿其外壁周向延伸的凸缘；所述凸缘的外壁上具有凸出的导向肋；所述喷孔转动件侧壁上开有贯通喷...

一种高效可自主调节的空气冷却控制系统及方法，涉及除湿防结露领域，解决了传统空气冷却器因环境波动和模型失配导致的冷却管结露的技术问题，本发明使用KAN‑MLP网络结构，通过环境内空气的温湿度，对露点进行预测。使用自抗扰(ADRC)算法，通...

本发明采用极分解技术，将每个捷联三轴磁强计的测量矩阵分解为单位正交矩阵和对称正定矩阵，采用椭球面方程迭代线性最小二乘拟合，获取每个捷联三轴磁强计的等效零偏和对称正定矩阵；引入虚拟坐标系，利用正交普鲁克分解，计算每个捷联三轴磁强计的测量数...

本发明公开了一种基于可见光和红外图像融合的火情检测方法，包括：获取原始可见光和红外图像数据，对所述原始可见光和红外图像数据进行预处理，获得预处理后的图像数据；将所述预处理后的图像数据输入多维表征协同融合模块提取不同模态图像特征，对提取后...

一种面向多模态船舶图像的轻量化目标检测方法及其系统，针对光学、红外、SAR等不同模态的船舶图像，实现对海面舰船目标的快速检测，提高舰船识别概率及准确率。属于深度学习目标检测与多模态图像处理结合技术领域。通过设计MSConv模块代替骨干网...

本发明提供一种复杂水声信道下提高定位精度的系统及优化方法，涉及水下定位领域。该复杂水声信道下提高定位精度的系统，包括时延估计模块、声速剖面数据模块、声线修正模块、斜距值精确模块和精度提升模块，所述时延估计模块主要用于获取更准确的时延数据...

一种基于分层结构的分布式有限时间海空异构系统仿射编队控制方法，涉及水上无人设备控制技术领域。为解决现有技术中缺乏适用于海空异构系统的分层控制架构，难以充分发挥空中平台优势间接控制水面节点的问题，本方法构建海空异构系统通信拓扑，建立基于应...

本发明提出了一种适合高温高压液态金属射流装置，属于金属射流实验领域。解决目前实验装置灵活性差、重复性差且对不同形状破口的射流形态没有验证的问题。它包括支撑组件，其内可拆卸设置有坩埚，所述坩埚的出口端穿过支撑组件一侧端面后与喷嘴可拆卸连接...

本发明公开了一种基于神经回路的人形机器人控制方法，属于机器人控制技术领域，包括S1、构建包含脊髓反射、脑干平衡与皮层决策的三层脉冲神经控制架构，通过神经递质浓度动态调节进行各层级间的权重自适应分配与协同运作，本发明通过三级控制体系实现预...

本发明公开了一种基于异步加权时序优化的多目标跟踪方法、程序、设备及存储介质，属于水下多UUV协同探测多目标领域。首先通过设定与目标速度和容许误差相关的容忍时间阈值，将短时间间隔的异步数据近似为同步数据，并借助关联算法识别并筛选来自同一目...

本发明公开了一种基于Mamba架构的双分支注意力与边界增强的遥感图像变化检测方法及系统，属于计算机视觉与遥感图像处理技术领域。该方法包括：对双时态遥感图像进行裁切、数据集划分及归一化预处理；通过Mamba编码器提取多尺度特征，利用状态空...

本发明构建捷联三轴磁强计三个方向等效零偏与实数偏斜矩阵的目标函数，构建关于捷联三轴磁强计的欧拉角的超定方程组，将目标函数与超定方程组的求解问题转化为约束优化问题，采用序列二次规划算法求解，引入伸缩因子，计算捷联三轴十字磁阵列测得的磁梯度...

本技术公开了一种可折叠刚性翼帆，包括主轴、固定翼板、活动翼板、铰接座、伺服电机及传动装置，固定翼板竖向布置，其底部通过连接板与铰接座一侧固定相连，主轴上端与铰接座的底部为一体结构。活动翼板有两个，对称布置在固定翼板的同一侧，下端均与铰接...

本发明属于石化巡检技术领域，具体涉及一种基于多维光学信息融合的巡检机器人，包括电动巡检车、智能云台、多维光学信息采集系统、控制系统和信息处理系统；多维光学信息采集系统包括双目可见光相机、红外相机和TDLAS气体遥测系统；双目可见光相机用...

本申请公开了一种基于压电陶瓷的主动隔振方法、装置、设备、介质及产品，涉及船舶与海洋工程减振降噪技术领域，该方法包括基于智能材料—压电陶瓷的智能肘板，对船体结构的刚度进行主动调节；对安装有智能肘板的实船舱段进行仿真，获取船体结构的固有频率...